《单片机原理及应用教程》第4章：单片机的程序设计

大学课件1MCS-51单片机原理及应用教程清华大学出版社刘迎春主编第4章单片机的程序设计u伪指令u汇编语言源程序的编辑与汇编u汇编语言程序设计有一些指令，如指定目标程序或数据存放的地址、给一些指定的标号赋值、表示源程序结束等指令，并不产生目标程序(机器码)，也不影响程序的执行，仅仅产生供汇编用的某些命令，用来对汇编过程进行某种控制或操作，这类指令称为伪指令。4.1伪指令4.1.1定义起始地址伪指令格式：ORGaddr16功能：规定程序块或数据块存放的起始地址。addr16表示一个16位的程序存储器的空间地址，一般为一个确定的地址，也可以是事先定义的标号。例如：ORG2000HSTART:MOVA,30H…4.1.2定义汇编结束伪指令格式：END功能：表示汇编结束4.1.3标号赋值伪指令格式：标号EQU[表达式]功能：将表达式的值赋给本语句中的标号。又称为等值指令。4.1.4定义字节伪指令格式：标号:DB[字节表]功能：从标号指定的地址单元开始，在程序存储器中定义字节数据。4.1.5定义字伪指令4.1.6预留存储区伪指令格式：标号:DS表达式功能：从标号指定的地址单元开始，定义一个存储区，以备源程序使用。存储区内预留的存储单元数由表达式的值决定。例如：ORG3030HTIMER:DS10H┇格式：标号:DW[字表]功能：从标号指定的地址单元开始，在程序存储器中存储字数据。4.2汇编语言源程序的编辑与汇编4.2.1源程序的编辑编写完成的源程序应以“.ASM”的扩展名保存，以备汇编程序调用。4.2.2源程序的汇编4.3汇编语言程序设计开始和结束符号任务处理符号判断选择符号程序连接符号程序流向符号4.3.1顺序程序例1已知X、Y、Z分别为片内RAM30H、31H、32H单元的内容，设X＞Y，试编程完成下式的算术运算：S=(X-Y)*Z，并将计算结果S存入片内RAM34H(高字节)、35H(低字节)单元中。由于X＞Y，所以X-Y＞0，不需要借位；(X-Y)*Z的结果最多占用两个字节。实现该要求的程序流程图如图4.2所示。开始AXAA-Y,BZB、AA×B(34H)B(35H)A结束程序清单如下：ORG0030HSTART:MOVA,30H;(A)←XSUBBA,31H;(A)←(A)-XMOVB,32H;(B)←ZMULABMOV34H,B;(34H)←A*B的高字节MOV35H,A;(35H)←A*B的低字节SJMP$例2编写双字节无符号数乘法程序。被乘数高字节放在R2中，低字节存放在R3中，乘数高字节放在R6中，低字节放在R7中。乘积在R2、R3、R4、R5中。程序段如下：MOVA,R3;R3×R7MOVB,R7MULABMOVR4,B;暂存部分积MOVR5,AMOVA,R3MOVB,R6;R3×R6MULABADDA,R4;累加部分积MOVR4,ACLRAADDCA,BMOVR3,AMOVA,R2;R2×R7MOVB,R7MULABADDA,R4;累加部分积MOVR4,AMOVA,R3ADDCA,BMOVR3,ACLRARLCAXCHA,R2;R2×R6MOVB,R6MULABADDA,R3;累加部分积MOVR3,AMOVA,R2ADDCA,BMOVR2,A4.3.2分支程序例1在内部RAM单元的30H和31H中各有一无符号数，试比较其大小，大数存入40H单元，小数存入41H单元，若相等则存入42H单元。程序流程框图如图4.3所示。开始A(30H)A=(31H)?(A)(42H)YA(31H)?(A)(41H)(31H)(40H)(A)(40H)(31H)(41H)结束程序如下：MOVA,30HCJNEA,31H,K1MOV42H,AAJMPWAITK1:JNCK2MOV41H,AMOV40H,31HAJMPWAITK2:MOV40H,AMOV41H,31HWAIT:AJMP$4.3.3循环程序循环程序的流程如图4.4所示。开始结束初始化循环体循环控制循环结束？NY例2在内部RAM30H开始的连续单元中，存放着20个无符号数，编写一段程序，使这20个数按照由大到小的顺序依次排列。MOVR0,#30HMOVR7,#19;设置外循环计数器OUTSIDE:MOVR6,00H;设置内循环计数器PUSH00H;0组R0进栈MOVA,@R0;取内循环的第一个数INSIDE:INCR0;修改内循环间址指针MOVB,@R0CJNEA,B,$+3;比较A与@R0的大小JNCNEXTCH;大于等于不交换XCHA,R0;小于交换NEXTCH:DJNZR6,INSIDE;判内循环是否结束POP00H;内循环结束，R0出栈MOV@R0,A;存内循环的最大值INCR0;修改外循环指针DJNZR7,OUTSIDE;判外循环是否结束SJMP$2.子程序举例例1将单字节16进制整数转换成单字节BCD码整数的子程序。入口条件：待转换的单字节16进制整数在累加器A中。出口状态：转换后的BCD码整数(十位和个位)仍在累加器A中，百位在R3中。CHBCD:PUSHPSW;保护现场PUSHBMOVB,#100DIVAB;(A)←BCD码的百位MOVR3,A;(R3)←BCD码的百位MOVA,#10;余数继续分离十位和个位XCHA,BDIVAB;(A)←BCD码的十位SWAPAORLA,B;将十位和个位拼装成BCD码POPB;恢复现场POPPSWRET4.3.4子程序例3将4位二进制数转换成ASCII码。入口条件：待转换的4位二进制数存入R2中。出口状态：转换后的ASCII码存R2中。ASCB:PUSHPSW;保护现场PUSHAMOVA,R2ANLA,#0FH;取出四位二进制数PUSHA;存入堆栈CLRCSUBBA,#0AHPOPA;弹回A中JCLOOP;该数小于10，则转LOOPADDA,#07H;否则加07HLOOP:ADDA,#30H;加30HMOVR2,A;转换后的ASCII码存入R2POPA;恢复现场POPPSWRET4.4思考练习题(1)简述汇编语言的特点。(2)什么是伪指令？简述常用伪指令的功能。(3)按照执行的方式，程序可分为哪几类？(4)在编写子程序时，应注意哪些问题？(5)编写一段程序，将外部RAM中2000H～2020H单元的内容送入内部RAM的30H～50H单元中。(6)编写程序，求出片内40H单元内容中所有“0”的个数，结果存入50H。(7)在内部RAM单元30H开始的5个单元中，存放着5个压缩BCD码，编写一段程序，将它们转换成ASCII码，并存放到40H开始的单元中。(8)编程求出内部RAM中从30H开始的连续20个单元中的内容的平均值，并存入60H单元中。(9)编程完成以下功能：检测内部RAM单元30H开始的32个数，若为正数或0，则值不变；若为负数，则取补后送回。(10)在内部RAM单元中，从30H开始连续存放着20个8位无符号数，编程排列其顺序，使它们从20H单元开始，按照从大到小的顺序依次存放。