最简单的IGS精密星历等数据下载方法.ppt

1IGS数据及其下载3国际GNSS服务（InternationalGNSSService，简称IGS）前身为国际GPS服务（InternationalGPSService）,是由国际大地测量协会（IAG）组建的国际协作组织，其主要作用是及时提供GNSS数据和高精度的卫星星历和钟差，为大地测量学和地球动力学研究提供服务。目前，IGS组织定期向用户提供以下两类数据：一是IGS全球跟踪站的观测数据；二是IGS的产品，包括：GPS和GLONASS卫星精密星历和精密钟差；IGS跟踪站的精密钟差；IGS跟踪站在ITRF框架下的坐标及速度；地球自转参数；对流层天顶延迟估计；全球电离层信息。IGS简介跟踪站分布情况(400多个)3IGS数据及其下载34IGS数据及其下载35IGS数据及其下载36IGS数据及其下载37IGS数据及其下载3•RINEX格式定义☆与接收机无关的数据交换格式/ReceiverINdependentExchange历史☆1989年由AstronomicalInstitute,UniversityofBerne的WernerGurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF89数据，现在为3.02版存储方式☆ASCII/文本文件IGS观测数据格式：8IGS数据及其下载3•RINEX格式内容•观测值•星历（导航信息）•气象数据•钟数据•…特点•通用性强，已成为事实上的标准•利于多种型号的接收机联合作业•大多数软件能够处理9IGS数据及其下载3RINEX文件类型1.观测数据文件：GPS观测值2.导航电文文件：GPS卫星导航电文3.气象数据文件：在测站处所测定的气象数据4.GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文5.GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文6.卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息10IGS数据及其下载3RINEX命名规则•命名方法：8+3文件名•命名规则•例：alic0010.13o，alic0010.13nssssdddf.yyt4字符测站名年积日一天内的文件序号（时段号），为0~9，A~Z。若为0，则表示文件包含当天的所有观测数据两位年号98：199800：200011：2011文件类型O：观测值N：星历M：气象数据G：GLONASS星历H：同步卫星GPS载荷的导航电文C：钟文件11IGS数据及其下载3RINEX文件结构按节、记录（行）、字段和列所有文件均分为两节：文件头和数据记录每个记录占一行，不超过80列宽文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容12IGS数据及其下载3观测值文件结构13IGS数据及其下载3GPS导航电文文件结构14IGS数据及其下载3气象数据文件结构15IGS数据及其下载3格式说明符16IGS数据及其下载3文件格式说明RINEX观测值文件的内容2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADER01324131036.000000003G12G9G6-.12345678923629347.915.3008-.35323629364.15820891534.648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMMENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895文件头文件体RINEX版本号数据类型观测值类型文件头内容文件头标签点名点号接收机编号、类型、版本天线编号、类型近似坐标天线偏心缺省的波长因子与缺省情况不同的波长因子观测值类型及排列顺序历元间隔一个历元的观测数据历元时刻卫星数及卫星列表接收机钟差各卫星的观测值17IGS数据及其下载3RINEX星历文件的内容2.10N:GPSNAVDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXNV2.10AIUB3-SEP-9915:22PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFVERSION2.10FORMATCOMMENT.1676D-07.2235D-07-.1192D-06-.1192D-06IONALPHA.1208D+06.1310D+06-.1310D+06-.1966D+06IONBETA.133179128170D-06.107469588780D-125529601025DELTA-UTC:A0,A1,T,W13LEAPSECONDSENDOFHEADER69992175144.0-.839701388031D-03-.165982783074D-10.000000000000D+00.910000000000D+02.934062500000D+02.116040547840D-08.162092304801D+00.484101474285D-05.626740418375D-02.652112066746D-05.515365489006D+04.409904000000D+06-.242143869400D-07.329237003460D+00-.596046447754D-07.111541663136D+01.326593750000D+03.206958726335D+01-.638312302555D-08.307155651409D-09.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.910000000000D+02.406800000000D+06.000000000000D+001399921900.0.490025617182D-03.204636307899D-11.000000000000D+00.133000000000D+03-.963125000000D+02.146970407622D-08.292961152146D+01-.498816370964D-05.200239347760D-02.928156077862D-05.515328476143D+04.414000000000D+06-.279396772385D-07.243031939942D+01-.558793544769D-07.110192796930D+01.271187500000D+03-.232757915425D+01-.619632953057D-08-.785747015231D-11.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.389000000000D+03.410400000000D+06.000000000000D+00文件头文件体卫星PRN号历元时刻某卫星某历元的星历数据18IGS数据及其下载3RINEX气象数据文件的内容2.10METEOROLOGICALDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXMV9.9AIUB3-APR-9600:10PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMETDATAFILECOMMENTA9080MARKERNAME3PRTDHR#/TYPESOFOBSERVPAROSCIENTIFIC740-16B0.2PRSENSORMOD/TYPE/ACCHAENNI0.1TDSENSORMOD/TYPE/ACCROTRONICI-240W5.0HRSENSORMOD/TYPE/ACC0.00.00.01234.5678PRSENSORPOSXYZ/HENDOFHEADER96410015987.110.689.596410030987.210.990.096410045987.111.689.0文件头文件体气象数据类型数及排列顺序一个历元的数据记录19IGS数据及其下载3IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。实际解算中可以进行内插或拟合，得到卫星发射信号时刻所处位置。IGS精密星历格式：20IGS数据及其下载3IGS精密星历命名规则：注：IGS精密钟差格式与命名方式与精密星历相似，不再详细介绍。常用的sp3格式的命名规则为：ttt其中：ttt表示精密星历的类型，包括igs(最终精密星历)、igr(快速精密星历)、igu(预报精密星历)三种IGS提供的星历类型，还包括其他机构提供的星历类型，如esa、gfz等；周；d表示星期，0表示星期日，1～6表示星期一至星期六。21IGS数据及其下载3IGS数据下载常用网址：数据说明(IGS主页)：时间转换：数据下载：://igscb.jpl.nasa.gov/://igs.ensg.ign.fr:00:00Modif.JulianDate:56263.000000JulianDate:2456263.500000ExcelDate:41245.000000Dayoftheyear:337Weekoftheyear:48GPSweek:1717GPSseconds:0转