三菱全系列培训教材

苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化目录一．三菱PLC入门培训课程第一节PLC基础……………………………………………………2第二节PLC硬件结构工作原理……………………………..…..11第三节PLC的编程语言………………………….…………...…..14第四节PLC编程软件的使用……………………………………..15第五节PLC软元件介绍……………………….………………….23第六节指令分类，指令结构及原理…………………………..…..37第七节编程实例及技巧……………………………..…………….71第八节PLC控制系统的维护和故障诊断…………………..……74第九节可编程控制器控制系统的设计……………………..….…77第十节综合实验部分……………………………………..……….81二．PLC选修课程第十一节模拟量的控制…………………………...……………..101第十二节PLC通信基础…………………………...…………….108第十三节常用特殊继电器说明……………………….…………110苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫ProgrammableController（PC）。可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。为了与个人计算机（PersonalComputer）区别，习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。2、PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。2.PLC的发展及应用1、随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器ProgrammableLogicController（PLC）.2、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.3、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化的应用几乎涵盖了所有的行业，小到简单的单机设备，简单的顺序动作控制，大到整厂的流水线、大型仓储、立体停车场，更大的还有大型的制造行业，交通行业等。PLC是以哪些形式应用于各行各业的呢？以下图片是一些工程实例，主要介绍了PLC控制系统的几种不同的形式：苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化生产方面非常弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币.在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别（但不绝对，国外分类有些区别）：微型：32I/O小型：256I/O中型：1024I/O大型：4096I/O巨型：8192I/O在我国应用的PLC系统中，I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计占整个PLC销售额的78%目前,在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,随着PLC性能价格比的不断提高,其应用领域不断扩大.从应用类型看,PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：1.开关量逻辑控制利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。2.运动控制大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。3.过程控制大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。5.通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。3.PLC的发展的趋势1、人机界面更加友好PLC制造商纷纷通过收购或联合软件企业、或发展软件产业，大大提高了其软件水平，多数PLC品牌拥有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的结合，提高了系统的性能，同时，为用户的开发和维护降低了成本，使更易形成人机友好的控制系统，目前，PLC＋网络＋IPC＋CRT的模式被广泛应用。2、网络通讯能力大大加强PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础上，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。3、开放性和互操作性大大发展PLC在发展过程中，各PLC制造商为了垄断和扩大各自市场，各自发展自己的标准，兼容性很差。开放是发展的趋势，这已被各厂商所认识。开放的进程，可以从以下方面反映：1,IEC形成了现场总线标准，这一标准包含8种标准。2,IEC制订了基于Windows的编程语言标准，指令表（IL）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）五种编程语言。3,OPC基金会推出了OPC(OLEforProcessControl)标准,这进一步增强了软硬件的互操作性,通过OPC一致性测试的产品,可以实现方便的和无缝隙数据交换。4、PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛。PLC的网络能力、模拟量处理能力、运算速度、内存、复杂运算能力均大大增强，不再局限于逻辑控制的应用，而越来越应用于过程控制方面，除石化过程等个别领域5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。以太网应用非常广泛，其成本非常低，为此，人们致力于将以太网引进控制领域，各PLC厂商纷纷推出适应以太网的产品或中间产品。6、软PLC在中国所谓软PLC实际就是在PC机的平台上、在Windows操作环境下，用软件来实现PLC的功能。7、(PAC)它表示可编程自动化控制器，用于描述结合了PLC和PC功能的新一代工业控制器。传统的PLC厂商使用PAC的概念来描述他们的高端系统，而PC控制厂商则用来描述他们的工业化控制平台。苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化、单机控制（一台PLC控制一台设备）2、集中控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。3、远程I/O控制系统（一台PLC控制多个分散系统）是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。4、分布式控制系统分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化．PLC的主要特点(优点)A、可靠性高,抗干扰能力强1、对电源，CPU，存储器等严格屏蔽，几乎不受外部干扰。有很好的冗余技术。例：家用电视，显示器，收音机等，一旦旁边有电话或其他电磁波，我们都能明显发现干扰很大。PLC则不受这些干扰信号影响。2、采用微电子技术，内部大量的无触点方式，使用寿命大大加长。正常情况下寿命在5年以上。B、通用性强.控制程序可变,使用方便.一条流水线或一台控制设备按控制要求调试好了,过段时间要对工艺流程更换，换另一种控制,只要对程序部分进行修改,而硬件，线路不需该动。方便.，省钱，省时，省力。在这方面继电器电路是无法比拟的。C、编程简单.容易掌握.梯形图与继电器电路很类似.控制线路清晰直观.很容易上手.D、功能完善。目前，PLC对数字量，模拟量输入，输出，逻辑，算术运算，定时，记数，顺序控制，通信，人机对话，自检，记录，显示，等功能。E、减少控制系统的设计及施工的工作量.通过软件编程，继电器电路是硬接线来达到控制目的。PLC进行模拟调试，减少现场的工作量，F、体积小,重量轻,维护方便..6．PLC主要产品1、国外：施耐德PLC，罗克韦尔（A-BPLC），德国西门子公司S7-400/300/200苏州天天自动化PLC培训中心三菱FX内部教材苏州天天自动化公司，日本欧姆龙、三菱、富士、松下、东芝等2、国内:PLC生产厂约30家：深圳德维森，深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自，南京冠德、兰州全志等。3、三菱PLC产品主要有FX系列、A系列、Q系列FX系列主要有FX1S系列PLC型号FX1S-10MRFX1S-14MRFX1S-20MRFX1S-30MRFX1S-10MTFX1S-14MTFX1S-20MTFX1S-30MTFX1S-10MR-DFX1S-14MR-DFX1S-20MR-DFX1S-30MR-DFX1S-10MT-DFX1S-14MT-DFX1S-20MT-DFX1S-30MT-DFX0N系列PLC型号FX0N-24MRFX0N-40MRFX0N-60MRFX1N系列PLC型号FX1N-14MRFX1N-24MRFX1N-40MRFX1N-60MRFX2N系列PLC型号FX2N-16MRFX2N-32MRFX2N-48MRFX2N-64MRFX2N-80MRFX2N-128MR注: