测深仪使用说明

步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。第一部分华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。。。架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。三、施测前设置1、打开HydroSounder软件，点“设置”→点“参数设置”，出现如下界面：设置方法：吃水按实际吃水填写，声速参考原手册中的声速表，其它建议都用默认或自动。参数解释：吃水：换能器底部到水面的垂直距离，杆子上有刻度。声速：声波在施工水域的传播速度。增益：实际工作中，由于回波信号的弱小使得在机器进行处理前首先要将信号放大，即将信号的振幅通过放大电路增大，增益的调节就是调节放大的倍数，该功能不仅把回波信号放大，将杂波也一起放大，所以要设置适当的值，使得仪器能最大限度的识别出有效的回波信号。量程：根据作业区的实际水深而定，建议使用略大于实际水深的档位，不要随意调大，以免影响工控参数。移相：控制标尺的上下浮动（很少用）。抗干扰中“普通”是指不筛选数据，“跟踪”是只筛选采用连续水深线（图像）附近一定距离的水深值（原理：很短的时间内水深变化不大），“定深”如果填入n米是指n米以下的水深认为是错误的（常用于水底高程变化不大且外界干扰（泥沙、水草、螺旋桨影响）较严重的水域测量）。2、参数设置好后，点“控制”→“连接”，此时可以看到正常的水深图，如下图，然后可以把此软件最小化。注：①、看到正常的水深图后，一定不要关闭HydroSounder软件，可以最小化，即：测量过程中此软件不要关闭。（测量过程HydroSounder软件和HydroSurvey软件同时工作）②、有时候图形参差不齐，可能是量程自动切换了，如下图灰色竖线就是量程切换的地方，注意查看当时的量程是否已经切换，这是正常的情况。③、测量过程要经常查看水深是否异常，图像是否正常，参数是否合适。3、新建任务①、打开HydroSurvey软件，点“工程”→“新建工程”，如下图“工程名称”默认此刻的时间，建议不要修改，保存路径默认安装目录中的“Project”文件夹中，建议不要修改，其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数”中的内容一样，全部抄过来。4、输入数据①、把GPS输出GPGGA格式，用数据线一头插GPS主机，另外一头插测深仪“GPS端口”。注：输出设置详见《技术通报——如何设置GPSNMEA-0183协议GPGGA数据输出》。②、点“设置”→“通讯端口设置”，如下图，点“定位仪”端口选“COM2”（GPS口是COM2），波特率“9600”，启用仪器打勾。注：如果使用华测测深仪和华测HydroSurvey软件，测深仪端口可不设置，测深仪端口设置方面软件已默认好。③、点“设置”→“数据格式设置”，定位仪默认“NMEA0183$GPGGA”，点“测深仪”，格式选择“Huace-D330”。设置好后能看到相关数据，如下图：5、其它基本设置①、点“设置”→“控制记录设置”，如下图，若选“按时间间隔”1秒，表示测线记录的时候按1秒记录一个点，若选“按距离间隔”5米，表示测线记录的时候按每5米记录一个点，如果选“手动”表示测线记录的时候每点一下“空格”记录一个点。注：①、这个地方设置类似测地通的连续地形测量的设置。②、建议按1秒间隔测量，后期可以后处理提取点或导入成图软件的时候按距离提取点。②、点“设置”→“保存路径设置”，这儿建议都默认，默认保存在安装目录中“Project”文件夹中的同本工程同名的文件夹中。注：施测过程每条测线默认记录三个文件，dep文件wgs文件pos文件，其实后处理一般只用dep文件。③、点“设置”→“记录限制”，如下图，使用RTK建议一定选“RTK固定解”，若使用信标机建议选“实时差分”。注：选“单点定位”表示定位仪精度高于或等于单点定位时会记录，选实时差分表示定位仪精度高于或等于实时差分时会记录。④、点“设置”→“天线偏差改正”，如下图，天线至水高一定要填，它表示GPS相位中心距离水面的距离，若GPS安装在换能器连接杆子上dx、dy都填0，深度基准面默认是0，不用管，罗经方位值自动显示现在船头的方位（单GPS显示不准），这儿也不用管。注：相位中心距离天线底部的距离仪器底部都有标签，到时候这个距离加天线底部到水面的距离即是天线至水高。⑤、点“设置”→“固定偏差改正”，如下图，使用RTK，且有相关参数，这儿一定都要填0。⑥、“设置”中其它的内容都不重要，可不管或详细看手册。6、导入背景图（画计划线）有时候测量人员在水里不知道测量范围，或希望提前设计好船将要走的大体路线，以便船在测量过程中以最短的时间均匀的按一定间隔走遍测区。可以用软件本身画计划线，也可以用CAD或南方CASS画好后再导入软件，作为背景图。步骤：①、先用CAD或南方CASS按自己希望的距离画好背景图②、保存“”格式。③、在HydroSurvey软件中点“设置”→“选项”→“背景”，链接路径后，“显示背景图”打勾，最后点“确定”，如下图：④、回到主界面点“”（全屏显示），即可看到背景图，如下图：注：保证背景图中不要用白色的线条；保证背景图中没有“飞点”（在CAD中全图显示查看）；保证CAD图为“”格式；在水上软件“设置”→“选项”→“背景”中导入，记得在“显示背景图”打勾；在水上软件中点击“全屏显示”，图标“”。四、施测新建工程、参数、数据、设置等准备工作都做好后，就可以进行数据记录了，即施测。①、将工作方式改为测量方式。②、点“控制”→点“开始记录”→输入测线名，如：1→点“确定”，如下图：③、点“确定”后，船可以按一定的速度（建议3M/S以内的速度）沿计划线开船。数据会根据“记录限制设置”中的设置进行记录，这个时候视图中“测线名”显示“1”，“记录号”显示数据在随时间递增，如下图：④、为了方便后处理和防止意外情况下数据大量丢失，建议每测量300米左右或每隔10分钟左右换线一次。操作：点“控制”→点“停止记录”→重新点“控制”→“开始记录”→再输入测线名，如：2→点“确定”。或：点“控制”→点“快速换线”→输入测线名，如：2→点“确定”。换线后，视图中测线明显示“2”，记录号显示数据重新随时间递增，数据根据记录控制中的设置进行记录。⑤、当测区内的数据测量完之后，点“控制”→点“停止记录”→点“工作方式”→点“绘图方式”→点“工程”→点“保存”→关闭软件。⑥、把安装目录中“Project”中本工程同名的文件夹（数据）拷出，测深仪关机，整理好设备，即外业测量结束。五、后处理安装目录中“Project”中本工程同名的文件夹中（拷出的数据），每个测线记录了三个文件，一个dep文件、一个pos文件、一个文件wgs，我们要处理的是dep文件（pos文件、wgs文件一般用不到），数据文件夹中还有一个工程nav文件（工程文件），数据文件夹中文件如下：处理过程：1、将数据文件夹拷在电脑上HydroSurvey软件安装目录中的Project文件夹中。注：后处理一般都用PC上的HydroSurvey软件，当然打开测深仪用测深仪上的HydroSurvey软件处理也可以。2、打开HydroSurvey软件，打开待处理数据中的工程文件（nav文件）.3、水深取样：点“处理”→点“水深取样”→点“打开文件”，调整好横向、纵向，如下图：点左右箭头，查看这条测线有没有错误数据，把明显的错误数据（假水深）用鼠标拖回到正常的“断面”上，如下图：待这条测线全部处理好后，设置好采样间隔，如：5米（这条测线上每隔5米取样一个点），点“采样”，如下图：点“保存（*.htt）”，保存到某个文件夹中（只要你自己能找得到）。依次取样所有的测线数据。4、水深文件格式转换待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为我们需要的成果数据，如南方CASS数据（dat文件）。操作：点“处理”→点“水深文件格式转换”→选择好待转换的文件按类型，点“”导入待转换的数据，选择好要转换成的格式类型（格式选项），选择好“保存路径”→最后点“确定”，进度条走完后，即完成水深文件格式转换，处理好的数据就是水底地形点的dat文件。5、如上转换好的南方CASS文件格式的数据就是我们的处理好的“成果数据”，可以导入到南方CASS，如下图：