基于MATLAB和CCS实现代码生成及下载

1/13基于MATLAB&CCS实现代码生成及下载目录【前言】...........................................................................................................................................2软件版本及电脑系统配置.......................................................................................................2软件安装...................................................................................................................................21.CCS5.5安装....................................................................................................................22.ControlSUITE安装........................................................................................................33.sprc539（TMS320F2833xFlashAPIs）安装...........................错误!未定义书签。4.MATLAB2014安装........................................................................................................3MATLAB&CCS关联配置......................................................................................................51.系统变量设置...................................................................................................................52.环境配置检查...................................................................................................................73.Matlab与CCS关联配置...............................................................................................8简单实例验证MATLAB&CSS关联配置...........................................................................101.新建工程模型.................................................................................................................102.工程模型代码生成配置.................................................................................................123.导入CCS运行程序.........................................................................错误!未定义书签。问题集锦....................................................................................................错误!未定义书签。2/13【前言】基于模型设计，经过热心群友及刘杰老师的基于模型设计-DSP参考，几经周折终于成功完成了配置及代码生成，下载，经过验证自动下载后的代码可实现flash烧写。本文档仅参考个人在相关配置及代码生成方面的问题，主要针对MATLAB2014a及CCS5.5相关进行一个小结，为其他初学者提供一点儿前车之鉴，以帮助大家尽快像玩PLC、单片机一样简单的玩DSP，当然还有人愿意更进一步，可以进一步玩51、西门子、codesys、arm等平台的自动生成及验证。软件版本及电脑系统配置MATLAB2014aCCS5.5或6.12DSP28035开发板+XDS100V1仿真器，公司的开发板自带Win764位系或WIN732位软件安装1.CCS5.5安装及仿真器的连接测试按照安装引导傻瓜式安装及指定lic文件激活，不做赘述。默认路径安装或自定义路径安装。我选择自定义安装在D盘：C:\TI\CCSV5配置仿真器：FileNewTargetConfigurationFile;输入Filename:f28035ccxml(名称随意，自己认得清就行)；Location:C:\TI\CCSTargetConfigurations(可以选择默认位置，也可以自行定义)；Connection:TexasInstrumentsXDS100v1USBEmulator(下拉选择与自己仿真器匹配即可)；BoardorDevice:TMS320F28035(下拉勾选与自己板子匹配即可)；完成BasicGeneralsetup设置之后点击“save”保存。然后再进行测试3/13然后测试一下，你的仿真器是否通讯正常，按test按钮，出现成功后，说明你仿真器正常通讯。注：仿真器配置保存成功后查看指定位,C:\Users\Administrator\ti\CCSTargetConfigurations后会生成一个以“f28035.ccxml”命名的配置文件。2.ControlSUITE安装可在下载offlineZIPInstaller；安装路径自己指定，但方便后续与MATLAB配置，我选择安装在C:\TI\controlSUITE，目前的版本比较大，我是采用3.2.2版本，比较小，够用就行，此软件必须装，方便后期开发版的案例和头文件及API烧写固件支持。3.MATLAB2014a安装用该版本好处是第一步界面采用中文的，按照安装引导傻瓜式安装及破解激活，在此不做赘述；安装路径自行确定，我选择在C:\MATLAB，如图4/13经过从09版本到16版本，仅10个版本的反复安装，获知matlab从2013a版本，安装包不在有TI的支持包，若需支持包可以下载再进行解压安装。若没有支持C2000系列的EmbeddedCoder，则需自行下载安装EmbeddedCoderSupportPackageforTexasInstrumentsC2000Processors。EmbeddedCoderSupportPackageforTexasInstrumentsC2000Processors安装：在MATLAB命令窗口输入“supportPackageInstaller”，出现窗口如下，或者点获取硬件支持。如果已有安装文件，则选择Installfromfolder，否则选择前两个均可，按照提示完成安装。在此过程中会提示认定ControlSUITE与TMS320F2833xFlashAPIs的安装路径或是选择download安装，由于我之前2，3步已经提前准备好了安装，直接指定安装对应安装路径即可。（C:\MATLAB\SupportPackages\R2014a），安装注册完毕后，进行编译器和controlsuit路径的设置，最后点完成。网络太差，就不截图了。5/13完成此步安装后，在simlink库浏览窗口即出现对应的EmbeddedCoderSupportPackageforTexasInstrumentsC2000Processors，如下图所示到此，即完成了关于MATLAB的安装，可以确认MATLAB至少具有了支持C2000系列的模块。而截至目前，上述安装步骤都只能认为是独立完成了CCS的安装及MATLAB的安装，而要通过MATLABSimulink与CSS完成基于模型设计开发，还需要建立起连接二者之间的桥梁，即通过二者关联配置，使得MATLAB能够“认识“CCS。MATLAB&CCS关联配置1.系统变量设置打开计算机控制面板高级系统设置高级环境变量新建系统变量；6/13分别新建：TI_DIR=D:\TI\CCSV5\ccsv5（与自己CCS安装路径匹配）C2000_CGT_INSTALLDIR=D:\TI\CCSV5\ccsv5\tools\compiler\c2000_6.2.0（与自己c2000_6.2.0路径匹配）CCSV5_DSPBIOS_INSTALLDIR=D:\TI\CCSV5\bios_5_42_01_09（与自己bios_5_42_01_09路径匹配）DSP2833X_INSTALLDIR=D:\TI\controlSUITE\libs\dsp\FPU\v131（与自己controlSUITE中v131文件夹对应路径匹配）FLASH_28335_API_INSTALLDIR=D:\TI\Flash28_API\Flash28335_API_V210（与自己Flash28335_API_V210对应路径匹配；这一变量可根据需求新建，如不需用到FLASH则无需新建，但建议新建以备万一）7/13XDCROOT=D:\TI\CCSV5\xdctools_3_25_03_72（与自己xdctools_3_25_03_72对应路径匹配）其实以上的各个步骤无需配置，为以防万一，大家可以配置，以熟悉环境变量设置。2.环境配置检查，个人喜好采用此办法配置环境变量，方便又省事事实上，在完成了上述新建系统变量过程之后，系统变量已新建成功。可在MATLAB命令栏通过checkEnvSetup('ccsv5','f28035','setup')进行配置，配置过程弹出界面按照提示要求进行配置，如上图，点到CCS的安装路径，其余就不再配图。最终进行变量的核对checkEnvSetup('ccsv5','f28035','check'),该命令可以校对是否正确与否，显示结果如下，则相关系统变脸设置成功。一般不会有错，除非粗心或配置有误。注：其中CGI版本6.2.0高于Requiredversion5.2.1to6.0.2，以及DSP/BIOS版本5.42.01.09高于Requiredversion5.33.05to5.41.11.38，也是没有问题的。（估计高点儿没事，但低了可能会有问题）8/133.Matlab与CCS关联配置在MATLAB命令窗口输入xmakefilesetup命令，完场XmakefileUserConfiguration配置，如图。取消勾选Dsiplayoperationalconfigurationsonly，在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5，完场对应路径匹配新建ticcs_c2000_ccsv5_clone，这个名字嘛可以自己改。并在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5_clone。在Exec