机器人熔敷技术在CFB锅炉防磨应用优势

哈尔滨科能熔敷科技有限公司哈尔滨科能熔敷科技有限公司机器人熔敷技术在流化床锅炉机器人熔敷技术在流化床锅炉防磨应用的优势防磨应用的优势中国中国CFB/PCCFB/PC锅炉熔敷防磨防腐的先行者和倡导者锅炉熔敷防磨防腐的先行者和倡导者中国中国CFB/PCCFB/PC锅炉熔敷防磨防腐综合解决方案供应商锅炉熔敷防磨防腐综合解决方案供应商二二OO一七年九月一七年九月马洪文马洪文卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介哈尔滨科能熔敷科技有限公司成立于2004年哈尔滨科能熔敷科技有限公司哈尔滨科能熔敷科技有限公司成立于成立于20042004年年熔敷机器人技术开发和应用熔敷机器人技术开发和应用熔敷机器人技术开发和应用完美的熔敷技术+快速服务完美的熔敷技术完美的熔敷技术++快速服务快速服务焊枪自动摆动及焊枪调角机构自动上下行走自动水平行走卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介哈尔滨科能熔敷科技有限公司哈尔滨科能熔敷哈尔滨科能熔敷科技有限公司科技有限公司有研发人员31人其中博士3人，硕士5人有研发人员有研发人员3131人人其中博士其中博士33人，硕士人，硕士55人人已取得70余项国家发明和实用新型专利已取得已取得7070余项国家发明和余项国家发明和实用新型专利实用新型专利与清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、华北电力大学、北京工业大学的专家、教授合作与清华大学、北京大学、与清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、华北电力大学、北京工业大学的华北电力大学、北京工业大学的专家、教授合作专家、教授合作吸收美国、爱尔兰、奥地利等国家的先进工艺技术吸收美国、爱尔兰、奥地利等吸收美国、爱尔兰、奥地利等国家的先进工艺技术国家的先进工艺技术卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介公司总部：哈尔滨公司总部：哈尔滨公司总部：哈尔滨北京分公司：研发试验基地北京分公司：研发试验基地北京分公司：研发试验基地济南：服务基地济南：服务基地济南：服务基地杭州：服务基地杭州：服务基地杭州：服务基地乌鲁木齐：服务基地乌鲁木齐：服务基地乌鲁木齐：服务基地卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介哈尔滨熔哈尔滨熔敷敷生产水冷壁基生产水冷壁基地地卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界北京分公司卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业主营业务主营业务76%76%16%16%8%8%卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介国内外已经有500多台锅炉采用本公司合金熔敷技术防磨防腐国内外已经有国内外已经有500500多台锅炉多台锅炉采用本公司合金熔敷技术防磨防腐采用本公司合金熔敷技术防磨防腐201220132014201520162017年台21312648342822卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界熔敷防磨合作的集团企业卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界熔敷防腐合作的集团企业卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界一、企业简介公司资质卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界一、企业简介科能专利科能专利科能专利完全自主品牌和知识产权到目前为止公司已经申请70多项专利，审核通过57项到目前为止公司已经申请到目前为止公司已经申请7070多项专利，审核通过多项专利，审核通过5757项项二、公司资质和专利卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界自动合金熔滴熔敷技术熔敷技术：利用熔敷热源将具有特别性能的材料熔敷在金属基体表面上熔敷技术熔敷技术：利用熔敷热源将具有特别：利用熔敷热源将具有特别性能的材料熔敷在金属基体表面上性能的材料熔敷在金属基体表面上原理：熔敷工件为阳极金属熔丝为阴极等离子弧作为热源融化金属熔丝熔敷机器人将熔融的金属熔滴甩附在被熔敷工件上原理原理：：熔敷工件为阳极熔敷工件为阳极金属熔丝为阴极金属熔丝为阴极等离子弧作为热源融化金属熔丝等离子弧作为热源融化金属熔丝熔敷机器人将熔融的金属熔滴甩附在被熔敷工件上熔敷机器人将熔融的金属熔滴甩附在被熔敷工件上卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界企业简介带有镍基硬质合金的药芯熔敷丝，熔覆层硬度达到洛氏硬度55以上熔敷材料熔敷设备熔敷电源：带有弧压反馈的全数字熔敷电源，前端采用PWM调压方式实现大容量多拖动直流母电源熔敷数控系统：对于采用可拆卸、方便组装、精度高、全数控运动控制及检测系统，所有设备许通过直径Φ450的锅炉口。对于CFB锅炉水冷壁需要特殊的熔敷工艺和流程，包括熔敷道的设定，熔敷电流，冷却时间等该技术可以广泛应用于薄壁、耐压容器的表面熔覆。锅炉行业：锅炉水冷壁,锅炉进煤通道等石化行业：LNG热交换管，石油天然气管道，采油树阀门...煤炭行业：采煤机截齿，采煤机滑靴等海洋工程行业：海上作业平台立管等熔敷工艺终端服务采用终端保姆式服务，对用户终端产品实行全程维护，定期检测。整合的焊接技术，包括焊接材料的选择，焊接参数的设定，弧压反馈方式的选择，三维激光检测方法及计算，数控系统的三维路径实现熔敷材料熔敷材料++熔敷工艺熔敷工艺++自动化熔敷设备自动化熔敷设备卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界自动合金熔滴熔敷技术电源作用下产电源作用下产生等离子弧生等离子弧等等离子弧离子弧作用作用下产生熔滴下产生熔滴甩附机构推动熔丝甩附机构推动熔丝和熔滴接近工件表和熔滴接近工件表面面熔滴接触工件后熔滴接触工件后熔丝快速反向熔丝快速反向熔丝反向后熔滴熔丝反向后熔滴脱离并附着于工脱离并附着于工件件熔丝反向至正常位第熔丝反向至正常位第二个熔滴射流开始二个熔滴射流开始卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界机器人合金熔滴熔敷技术用于用于CFBCFB锅炉防磨型锅炉防磨型材料的金相特点材料的金相特点晶态结构图ARMACOR结构图非晶材料与普通金属非晶材料与普通金属材料之间金相的对比材料之间金相的对比熔敷后表面图熔敷后截面剖视图水冷壁熔敷后磨光图1区：熔敷层2区：结合层3区：热影响区4区：基材1234卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界二、锅炉水冷壁熔敷后效果图自动合金熔滴熔敷技术—产品样件熔敷顺序示意图熔敷顺序示意图卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界机器人系统：机器人系统：公司的熔敷机器人系统是熔敷过程中必不可少的自动化工具，且非常便捷，该自动化设公司的熔敷机器人系统是熔敷过程中必不可少的自动化工具，且非常便捷，该自动化设备为备为55轴联动轨道式设备，操作时采用遥控器或线控器控制和调整姿态，也可自动施工，同时具备防轴联动轨道式设备，操作时采用遥控器或线控器控制和调整姿态，也可自动施工，同时具备防尘、防火、防水、可拆分等功能，保证设备耐用性和长期施工，一般在施工现场将拆分后的设备通过尘、防火、防水、可拆分等功能，保证设备耐用性和长期施工，一般在施工现场将拆分后的设备通过人孔装置送入作业面，再快速组装于工作面上，实现自动化快速施工，目前已经研发优化到第人孔装置送入作业面，再快速组装于工作面上，实现自动化快速施工，目前已经研发优化到第77代，代，性能更优越，设备更耐用。性能更优越，设备更耐用。四、熔敷技术关键内容熔敷技术关键内容熔敷技术关键内容————熔敷机器人熔敷机器人卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界四、熔敷技术关键内容熔敷技术关键内容熔敷技术关键内容————熔敷机器人熔敷机器人电弧电压采集线送丝机控制线熔敷电源三角光位置传感器架子主体卷扬机滑动轮组件Z轴平台X轴移动机构方钢管Z轴组件Y轴移动机构旋转机构摆动器人用升降平台卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界四、熔敷技术关键内容熔敷技术关键内容熔敷技术关键内容————熔敷机器人熔敷机器人焊枪自动摆动及焊枪调角机构自动上下行走自动水平行走卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界熔滴熔敷施工方法及质量控制措施熔滴熔敷施工方法及质量控制措施未做表面处理处理后要求熔敷成形后工作中卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界自动合金熔滴熔敷再造及防磨防腐技术的应用领域自动合金熔滴熔敷再造及防磨防腐技术的应用领域卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界自动合金熔滴熔敷再造及防磨防腐技术的应用领域自动合金熔滴熔敷再造及防磨防腐技术的应用领域序号机组级别已经采用熔敷防磨循环流化床锅炉台数每次点火用油费用（万元）架子搭、拆费用（万元）平均检修费用（万元）3次合计费用（万元）15万及以下机组375台51.5614062215万级机组76台10103011400330万及35万机组17台20155043354总计贰亿玖仟柒佰玖拾柒万元29797卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界防磨防腐最优化解决方案，全程无忧保姆式跟踪服务防磨防腐最优化解决方案，全程无忧保姆式跟踪服务●精细扎实工程管理，高标严苛检验测试，开启质量无忧！精细扎实工程管理，高标严苛检验测试，开启质量无忧！●●专业团队不断研发，无缝对接技术支持，开启技术无忧！专业团队不断研发，无缝对接技术支持，开启技术无忧！●●全国点式服务基地，保姆服务高效快捷，开启服务无忧！全国点式服务基地，保姆服务高效快捷，开启服务无忧！●接到用户要求和指令后接到用户要求和指令后4848小时内到达现场。小时内到达现场。●●为用户提供机器人自动化测厚、检测服务和指导。为用户提供机器人自动化测厚、检测服务和指导。●●提供锅炉运行、检修方面的技术指导和服务。提供锅炉运行、检修方面的技术指导和服务。熔敷售后服务：保姆式服务熔敷售后服务：保姆式服务卓越源于专业卓越源于专业科技改变世界科技改变世界关于售后服务需要特别强调的内容：1.1.我公司针对循环流化床锅炉磨损通常采用我公司针对循环流化床锅炉磨损通常采用KN-4KN-4号材料，厚度的选择是局部磨损严重的加号材料，厚度的选择是局部磨损严重的加厚处理，为保证锅炉长周期安全稳定运行，公司采用保姆式跟踪服务，一般在锅炉运行厚处理，为保证锅炉长周期安全稳定运行，公司采用保姆式跟踪服务，一般在锅炉运行66个月至个月至11年如果熔敷锅炉能够停炉，会派技术人员现场测厚，根据测厚情况，会提出一个年如果熔敷锅炉能够停炉，会派技术人员现场测厚，根据测厚情况，会提出一个熔敷区域使用情况报告，包括各个测点厚度及可预测的使用时间。熔敷区域使用情况报告，包括各个测点厚度及可预测的使用时间。2.2.结合该报告还可以了解锅炉运行习惯如配风情况、物料大致流场情况，我公司再根据了结合该报告还可以了解锅炉运行习惯如配风情况、物料大致流场情况，我公司再根据了解到的情况强化局部磨损特别严重的部位（如果没有则不需要后处理），如采用更高防磨解到的情况强化局部磨损特别严重的部位（如果没有则不需要后处理），如采用更高防磨能力更强的能力更强的KN-5KN-5、、KN-6KN-6、、KN-7KN-7材料进行处理，这些后处理一般只一次或没有，完成后基材料进行处理，这些后处理一般只一次或没有，完成后基本可以完全保证锅炉安全稳定长周期运行，且这些后处理在合同约定的保证期内是免费的本可以完全保证锅炉安全稳定长周期运行，且这些后处理在合同约定的保证期内是免费的是公司保姆式服务的一部分。是公司保姆式服务的一部分。熔敷售后服务：保姆式服务熔敷售后服务：保姆式服务