工业机器人技术专业人才培养方案-

工业机器人技术专业人才培养方案一、培养目标本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。二、招生对象及学制（一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生（二）学制：全日制三年三、就业面向岗位与能力要求（一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围（二）人才培养规格岗位类型职业能力描述就业范围初始岗位工业机器人设备操作与维护主要在大型制造企业，如汽车制造、电子元器件制造等企业，这些企业生产效率高在焊接喷涂等生产现场大量使用工业机器人；或在中小型机器人应用集成开发类企业；或中小型应用工业机器人的制造企业。工业机器人零部件的生产制作机器人产品销售业务员目标岗位工业机器人工作站设备的安装与调试面向拥有机器人集成商、应用商，从事机器人及其相关设备的安装、调试、编程、运行维护、及产品售前、售中、售后等。掌握销售渠道和方法，能妥善地解决售后服务中的各类技术问题配合工业生产线制造企业安装调试生产线，解决生产线工作中技术问题拓展岗位工业机器人生产线的开发、设备设计工业机器人生产研发企业、应用商系统方案设计与项目管理等。工业机器人系统集成设计、工业机器人用户自动化问题解决方案1.思想品德、人文和身心素质2.必备的基础理论知识和专门知识素质名称学习领域与内涵要求培养途径思想品德素质坚信马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论是解决中国问题的科学理论，树立科学的世界观、人生观和价值观。树立社会主义核心价值观和科学的世界观、人生观，热爱祖国，忠于人民，遵纪守法，做“四有新人”。毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德修养与法律基础爱祖国、爱人民，坚持社会主义道路，坚持党的“一个中心、两个基本点”的基本路线。树立正确的荣辱观，具备良好的社会公德；培养高尚的思想道德和理想情操。做遵纪守法的好公民，做“四有新人”，具备良好的社会公德、职业道德和家庭美德。人文与科学素质能运用汉语言文字淸晰地进行信息、思想、感情的传递、表达和交流；具有基本的文学艺术修养；具有一定的文、史、哲知识，拥有一定的审美、鉴赏能力、人文与科学精神，养成完善的人格；具备阅读和翻译本专业一般性英文资料的能力，具备基本的日常口语交流能力。掌握基本的数学分析、线性代数、概率统计知识，计算机知识，具备基本的应用能力。公共学习领域课程、理论和实践课中融入人文知识、人文精神身心素质具有科学锻炼身体的技能，拥有健全的体魄和健康的心理身心健康，能调控自身心理情趣；具有体育卫生和运动保健素养；树立自觉锻炼、终生锻炼身体的意识；体魄良好，体能达到规定标准。军事理论与技能训练、体育课、劳动与健康知识、职业素质与就业训练知识结构知识要求相应课程文化基础知识1.掌握必要的法律知识，理解毛泽东思想和邓小平理论的重要思想，具有良好的职业道德和行为规范；2.了解国家的政治经济形势与政策；3.掌握公文写作，具有必备的体育知识；4.熟练掌握计算机基础应用知识；5.掌握英语基本知识。思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、形势与政策、应用文写作、大学英语、计算机基础与应用等。职业基础知识本专业所需的机械设计与制造、电子技术、自动控制和计算机各方面的基础理论知识电工技术、机械制图及CAD、机械基础、应用电子技术、机械制造技术、C语言编程技术、传感器与检测技术、单片机原理与应用、电气控制与PLC应用、液压气动技术Python编程入门、工业机器人控制技术、机电一体化技术。3.从事实际工作的基本能力和基本技能（1）基本能力：①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领域的专业知识，具有较强的专业实践能力。③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识和创新能力。④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。（2）基本技能①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工；（小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作）②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。（木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工）职业技术知识1.掌握本专业所需的工业机器人原理、操作、编程与调试的专业理论知识；2.根据自动化生产线的工作要求，编制、调整工业机器人控制程序；3.检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识；4.能对机器人应用系统的新操作人员进行培训。工业机器人操作与编程*、机器人视觉与传感技术*、工业机器人工作站系统集*成、机电设备故障诊断与维护*、自动生产线的安装与调试*职业拓展知识1.有较强的沟通与协调能力，及一定的公关营销基础知识；2.计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；3.具备制造业相关生产加工知识4.具备学习新知识的方法和良好阅读习惯。计算机三维图形设计、机电设备安装工艺、技术创新方法、LabVIEW、现场总线技术及应用、现代制造技术、MATLAB应用与仿真、机电产品营销③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。（循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作）④达到中级维修电工技能操作水平，取得中级维修电工资格证。⑤能正确按图完成PLC控制系统的连接，取得可编程控制器程序设计师证。⑥能编写一定复杂程度的机器人控制程序，取得机器人操作员证书。注：③\④\⑤\⑤三种考证中至少要考取一种证书。（三）培养模式紧紧围绕联合企业办学的要求，制定工业机器人技术专业人才培养方案，在企业的参与下归纳出各岗位和企业的紧缺岗位，并把人才培养定格在紧缺岗位上，形成“订单式”人才培养模式。探索现代学徒制的培养方式，通过企业调研搭建信息交流平台，实现校企信息的双向沟通；通过为企业输送毕业生、职工培训、聘请企业技术人员为兼职教师、专业教师到企业挂职等措施，搭建人才交流平台，实现校企人才的双向流通；通过科研合作，开发新的工艺和产品搭建技术交流平台，实现技术双向互通；通过企业资助和学校在企业建立实习实训基地。四、课程描述（一）专业课程体系与核心课程（注：核心课程用“*”标注）（二）专业核心课程的能力目标和教学内容专业课程体系通用能力课程电工技术、机械制图及CAD、机械基础、应用电子技术、机械制造技术、C语言编程技术、传感器与检测技术、单片机原理与应用、电气控制与PLC应用、液压气动技术Python编程入门、工业机器人控制技术、机电一体化技术。岗位能力课程工业机器人操作与编程*、机器人视觉与传感技术*、工业机器人工作站系统集*成、机电设备故障诊断与维护*、自动生产线的安装与调试*能力扩展课程计算机三维图形设计、机电设备安装工艺、技术创新方法、LabVIEW、现场总线技术及应用、现代制造技术、MATLAB应用与仿真、机电产品营销序号课程名称理论学时实践学时内容1工业机器人控制技术3232使学生能看懂常用工业机器人的控制电路图；熟悉常用控制元器件及在电路中的作用；了解典型伺服驱动器电气控制线路，能设计简单的工业机器人电气控制线路，能排除常见电气故障。教学内容：电气控制、常用电器及选择、电气控制电路基本环节、典型工业机器人控制系统的分析、伺服电机原理。2机器人视觉与传感技术3216能力目标：要求学生掌握检测数据的处理并能进行精度分析和误差修正；熟悉机器视觉系统组成及原理；熟悉工业机器人常用各类传感器的工作原理并能根据工业机器人控制工程实际选择、应用传感器。教学内容：传感器特性和分析方法；检测数据处理、精度分析、误差修正；工业机器人常用传感器的工作原理：电阻式、电感式、电容式传感器，温度传感器，磁电传感器，霍尔传感器，光电传感器，光栅传感器，激光传感器；外传感器的原理：视觉、触觉、滑觉传感器、听觉等传感器原理与应用。机器视觉的系统组成与工作实例。3工业机器人操作与编程3232能力目标：（1）能够认识工业机器人的功能与组成结构；（2）能够掌握每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、编程原理；（3）能根据控制要求，掌握工业机器人装配工作站、CNC上下料工作站和打标系统等现场编程能力；（4）根据数据传输过程，完成各单元通讯网络的搭建。（5）能正确使用常用电工工具量具与测量仪表、画功能表图与接线图、填写搭建与调试报告、描述基本原理和工作过程。教学内容：项目一：工业机器人的认识；项目二：工业机器人的安装与调试；项目三：工业机器人装配工作站的现场编程；项目四：工业机器人CNC上下料工作站现场编程；项目五：工业机器人打标系统现场编程。4工业机器人工作站系统集成3216教学内容：熟悉常见工业机器人工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，具有将相关的原理与实践有机结合的能力。教学内容：工业机器人搬运、焊接、喷涂工作站认识、工业机器人的选型、工作站PLC系统的设计、工作站外围控制系统的设计、工作站的系统设计。自动生产线的集成。5自动线生产线安装与调试1632能力目标：（1）能正确识读机械工程图、电气系统图；（2）能理解和掌握工业机器人自动线各个工作站的组成和工作原理，安装以及调试方法。；3）能正确使用检测装置进行测试与维护；4）能使用常见控制器；（5）能完善设备安装调试相关技术文件；（6)能够根据项目负责人提供的机器人系统装配图、驱动系统图装配工作站，并根据系统工作要求，对工作站进行调试，形成工业机器人系统，并能对系统进行调试。教学内容：（1）工业自动化设备的认识；（2）设备结构与工艺的安装；（3）工业机器人的测试与监控；（4）控制器的应用；（5)工业机器人的故障诊断与维护。五、毕业标准1.本专业学生在校期间除思想品德表现符合要求外，同时其毕业总学分不低于145学分。2.英语本专业要求达到“高等学校英语应用能力考试A或B级”或其它相关英语考试要求；3.计算机本专业要求达到“全国计算机等级考试一级”或重庆市计算机等级考试一级，计算机类专业的计算机能力要求可根据具体情况设定。4.职业资格证书本专业学生必须在中级维修电工、单片机工程师、可编程控制器程序设计师、工业机器人操作员证等四个中取得一项职业资格证书。六、专业教学基本条件和教学建议1.教学团队要求本专业要求专业带头人具备副高或以上职称,有三年以上职业实际工作经历,具备双师资格，在行业企业有一定影响力和社会认同度。要求骨干教师具备讲师或以上职称，有一年以上职业实际工作经历并具备双师素质资格。要求兼职教师具备中级或以上职称，是企业（事业）单位各类专业技术人员或行政管理人员。2.教学设施设备要求院内实训基地：学院计划在2016-2018年逐步建立以下各实验实训室。2016年，建立金工实训车间，面积800，其中包括钳工实训、机加工实训和机电设备拆装实训三个项目；一个综合电工电子实训室160，可以完成电工电子、单片机的实训，一个机械绘图实训室80。2017年，建立电气控制及PLC实训室160，用于进行电机控制及PLC的实训；一个机械工程实训室160，用于工业机器人的拆装实训室，一个机械测量与创新实验室80。2018年，建立工业机器人实训室120；一个自动生产线安装与调试实训室140。以上项目的实训室均按照可以同时接纳50人实验（实训）来设计。院外实训基地：与北京丰荣航空科技股份有限公司、重庆耐得电器股份有限公司、重庆格力电器有限公司、重庆川崎机器人有限公司公司、