PIC32系列单片机中文手册

2010MicrochipTechnologyInc.DS61156F_CNPIC32MX5XX/6XX/7XX系列数据手册具有USB、CAN和以太网的高性能32位闪存单片机DS61156F_CN第2页2010MicrochipTechnologyInc.提供本文档的中文版本仅为了便于理解。请勿忽视文档中包含的英文部分，因为其中提供了有关Microchip产品性能和使用情况的有用信息。MicrochipTechnologyInc.及其分公司和相关公司、各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的任何差错不承担任何责任。建议参考MicrochipTechnologyInc.的英文原版文档。本出版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便利，它们可能由更新之信息所替代。确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。Microchip对这些信息不作任何明示或暗示、书面或口头、法定或其他形式的声明或担保，包括但不限于针对其使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。Microchip对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将Microchip器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障Microchip免于承担法律责任，并加以赔偿。在Microchip知识产权保护下，不得暗中或以其他方式转让任何许可证。商标Microchip的名称和徽标组合、Microchip徽标、dsPIC、KEELOQ、KEELOQ徽标、MPLAB、PIC、PICmicro、PICSTART、PIC32徽标、rfPIC和UNI/O均为MicrochipTechnologyInc.在美国和其他国家或地区的注册商标。FilterLab、Hampshire、HI-TECHC、LinearActiveThermistor、MXDEV、MXLAB、SEEVAL和TheEmbeddedControlSolutionsCompany均为MicrochipTechnologyInc.在美国的注册商标。Analog-for-the-DigitalAge、ApplicationMaestro、CodeGuard、dsPICDEM、dsPICDEM.net、dsPICworks、dsSPEAK、ECAN、ECONOMONITOR、FanSense、HI-TIDE、In-CircuitSerialProgramming、ICSP、Mindi、MiWi、MPASM、MPLABCertified徽标、MPLIB、MPLINK、mTouch、OmniscientCodeGeneration、PICC、PICC-18、PICDEM、PICDEM.net、PICkit、PICtail、REALICE、rfLAB、SelectMode、TotalEndurance、TSHARC、UniWinDriver、WiperLock和ZENA均为MicrochipTechnologyInc.在美国和其他国家或地区的商标。SQTP是MicrochipTechnologyInc.在美国的服务标记。在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有。©2010,MicrochipTechnologyInc.版权所有。ISBN：978-1-60932-753-8请注意以下有关Microchip器件代码保护功能的要点：•Microchip的产品均达到Microchip数据手册中所述的技术指标。•Microchip确信：在正常使用的情况下，Microchip系列产品是当今市场上同类产品中昀安全的产品之一。•目前，仍存在着恶意、甚至是非法破坏代码保护功能的行为。就我们所知，所有这些行为都不是以Microchip数据手册中规定的操作规范来使用Microchip产品的。这样做的人极可能侵犯了知识产权。•Microchip愿与那些注重代码完整性的客户合作。•Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不意味着我们保证产品是“牢不可破”的。代码保护功能处于持续发展中。Microchip承诺将不断改进产品的代码保护功能。任何试图破坏Microchip代码保护功能的行为均可视为违反了《数字器件千年版权法案（DigitalMillenniumCopyrightAct）》。如果这种行为导致他人在未经授权的情况下，能访问您的软件或其他受版权保护的成果，您有权依据该法案提起诉讼，从而制止这种行为。Microchip位于美国亚利桑那州Chandler和Tempe与位于俄勒冈州Gresham的全球总部、设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和印度的设计中心均通过了ISO/TS-16949:2002认证。公司在PIC®MCU与dsPIC®DSC、KEELOQ®跳码器件、串行EEPROM、单片机外设、非易失性存储器和模拟产品方面的质量体系流程均符合ISO/TS-16949:2002。此外，Microchip在开发系统的设计和生产方面的质量体系也已通过了ISO9001:2000认证。2010MicrochipTechnologyInc.DS61156F_CN第3页PIC32MX5XX/6XX/7XX32位高性能RISCCPU：•带5级流水线的32位MIPS32®M4K®内核•昀高80MHz的频率•零等待状态闪存访问时性能为1.56DMIPS/MHz（Dhrystone2.1）•单周期乘法单元和高性能除法单元•MIPS16e®模式可使代码压缩昀多40%•两组各32个内核文件寄存器（32位），可减少中断延时•预取高速缓存模块可加速从闪存的执行速度单片机特性：•工作电压范围为2.3V至3.6V•64KB至512KB的闪存（附加一个12KB的引导闪存）•16KB至128KB的SRAM存储器•引脚与大部分PIC24/dsPIC®DSC器件兼容•多种功耗管理模式•多个具有独立可编程优先级的中断向量•故障保护时钟监视器模式•带有片内低功耗RC振荡器的可配置看门狗定时器确保器件可靠工作外设特性：•可在选择外设寄存器上执行原子级置1、清零和翻转操作•昀多8通道具有自动数据大小检测功能的硬件DMA•支持符合USB2.0规范的全速设备和OTG（On-The-Go）控制器：-专用的DMA通道•带MII和RMII接口的10/100Mbps以太网MAC：-专用的DMA通道•CAN模块：-2.0B主动模式，且支持DeviceNet™寻址-专用的DMA通道•3MHz至25MHz的晶振外设特性（续）：•内部8MHz和32kHz振荡器•配有以下项的6个UART模块：-支持RS-232、RS-485和LIN-带片内硬件编码器和解码器的IrDA®•昀多4个SPI模块•昀多5个I2C™模块•为CPU和USB时钟分别提供独立的PLL•带8位和16位数据线以及昀多16条地址线的并行主/从端口（ParallelMasterandSlavePort，PMP/PSP）•硬件实时时钟和日历（HardwareReal-TimeClock/Calendar，RTCC）•5个16位定时器/计数器（两个16位定时器对组合可构成两个32位定时器）•5路捕捉输入•5路比较/PWM输出•5个外部中断引脚•可在昀高80MHz时翻转的高速I/O引脚•所有I/O引脚上的高拉/灌电流（18mA/18mA）•数字I/O引脚上的可配置漏极开路输出调试特性：•2个编程和调试接口：-双线接口，可与应用程序进行非抢占式访问和实时数据交换-4线MIPS®标准增强型联合测试行动小组（JointTestActionGroup，JTAG）接口•基于硬件的非抢占式指令跟踪•符合IEEE标准1149.2（JTAG）的边界扫描特性模拟特性：•昀多16路通道的10位模数转换器：-1Msps的转换速率-可在休眠和空闲模式下进行转换•2个模拟比较器具有USB、CAN和以太网的高性能32位闪存单片机PIC32MX5XX/6XX/7XXDS61156F_CN第4页2010MicrochipTechnologyInc.表1：PIC32USB和CAN特性USB和CAN器件引脚数程序存储器（KB）数据存储器（KB）USBCAN定时器/捕捉/比较DMA通道（可编程/专用）UART(2,3)SPI(3)I2C™(3)1Msps的10位ADC（通道数）比较器PMP/PSPJTAG跟踪封装(4)PIC32MX534F064H6464+12(1)16115/5/54/4634162有有无PT,MRPIC32MX564F064H6464+12(1)32115/5/54/4634162有有无PT,MRPIC32MX564F128H64128+12(1)32115/5/54/4634162有有无PT,MRPIC32MX575F256H64256+12(1)64115/5/58/4634162有有无PT,MRPIC32MX575F512H64512+12(1)64115/5/58/4634162有有无PT,MRPIC32MX534F064L10064+12(1)16115/5/54/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX564F064L10064+12(1)32115/5/54/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX564F128L100128+12(1)32115/5/54/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX575F256L100256+12(1)64115/5/58/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX575F512L100512+12(1)64115/5/58/4645162有有有PT,PF,BG图注：PF和PT=TQFPMR=QFNBG=XBGA注1：此器件具有一个12KB的引导闪存。2：不是所有UART模块都有CTS和RTS引脚。更多信息请参见“引脚图”章节。3：UART、SPI和I2C模块之间的一些引脚可以共用。更多信息请参见“引脚图”章节。4：详细信息请参见第32.0节“封装信息”。2010MicrochipTechnologyInc.DS61156F_CN第5页PIC32MX5XX/6XX/7XX表2：PIC32USB和以太网特性USB和以太网器件引脚数程序存储器（KB）数据存储器（KB）USB以太网定时器/捕捉/比较DMA通道（可编程/专用）UART(2,3)SPI(3)I2C™(3)1Msps的10位ADC（通道数）比较器PMP/PSPJTAG跟踪封装(4)PIC32MX664F064H6464+12(1)32115/5/54/4634162有有无PT,MRPIC32MX664F128H64128+12(1)32115/5/54/4634162有有无PT,MRPIC32MX675F256H64256+12(1)64115/5/58/4634162有有无PT,MRPIC32MX675F512H64512+12(1)64115/5/58/4634162有有无PT,MRPIC32MX695F512H64512+12(1)128115/5/58/4634162有有无PT,MRPIC32MX664F064L10064+12(1)32115/5/54/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX664F128L100128+12(1)32115/5/54/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX675F256L100256+12(1)64115/5/58/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX675F512L100512+12(1)64115/5/58/4645162有有有PT,PF,BGPIC32MX695F512L100512+12(1)128115/5/58/4645162有有有PT,PF,BG图注：PF和PT=TQFPMR=QFNBG=XBGA注1：此器件具有一个12KB的引导闪存。2：不是所有UART模块都有CTS和RTS引脚