INCA标定14230协议命令

14230协议命令一、读取故障代码，环境变量，冻结帧，清故障码（14230协议）：1.读取故障码命令————18H_00H_FFH_00H2.故障码回应规则————58H_故障码个数_故障码高位_故障码低位_故障码状态（三字节一个故障）3.读取环境变量命令———17H_XXH_XXH（XXH_XXH为两个字节的故障码）4.读取冻结帧命令————12H_00H_04H_XXH_XXH（XXH_XXH位两个字节的故障码）5.清除所有故障码命令——14H_FFH_00H6.举例说明：读取故障码命令：18_00_FF_00故障码反馈信息：58_01_02_63_E0——01代表1个故障；——02_63代表诊断命令读到的故障代码；——E0代表故障状态，将E0转换为二进制数(1110_0000)，并取bit6和bit5，11代表故障当前正在发生（01代表故障曾经发生过）。读取该故障环境变量的命令：17_02_63。读取该故障冻结帧的命令：12_00_04_02_63。故障代码转换为P-Code步骤：将02_63转换为二进制数（0000_0010_0110_0011），并取bit15和bit14，00代表P（01代表C，10代表B，11代表U）。取bit13到bit0（0000_0010_0110_0011），再转换为十六进制数（02_63），得到P0263即为该故障的P-Code。对应Handbook页中的P-Code列，可查到该故障中英文名称，亮灯规则以及故障发生后的系统响应。0-----------2-----------6-----------3（十六进制）0000--0010--0110--0011（二进制）15-14-13-12-11-10--9--8--7--6--5--4--3--2--1--0（bit15——-bit0）二、读取系统当前信号（14230协议）读取命令——21H_XXH_XXH（XXH_XXH：要读取信号的LID码，两个字节，不足两个字节时高位补零）。说明：诊断仪可以根据SignalConversion表中的LID码，读取出车辆当前的一些系统数值；读取的十六进制数据可根据SignalConversion表中的转换规则转换为物理值。备注：1.故障代码列表及各故障所调用的环境变量请参考最新的DSMHandbook表；2.信号转换的规则请参考最新的SignalConversion表；3.当前值LID码请参考最新的SignalConversion表中的signallist；4.故障的冻结帧信息请参考最新的SignalConversion表中的freezeframesignallist；5.故障代码的详细解析，以及对应比特位的描述请参照项目软件文档；6.不可清除故障（LongtermError）指根据国家OBD法规故障存储后无法通过诊断仪清除，至少需要保留400天或9600小时的故障。一般为SCR后处理或EGR相关故障。