全站仪培训

LOGO二.全站仪测角、测距原理三.全站仪误差原因分析四.仪器的基本操作五.仪器的校正一.全站仪的构造探讨的主要内容六.与电脑的通讯七、测量前的准备工作LOGO一、全站仪的构造LOGO基本构造LOGO基本构造LOGO二、全站仪测角、测距原理LOGO1、全站仪测角原理根据测角原理分类：1、光栅增量式2、绝对编码式LOGO1、光栅增量式原理仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交产生明暗交替的光信号（莫尔干涉条纹），再由光电转换器把光信号转换成电信号送给计数器进而计算出角度光栅盘模拟器读数原理LOGO光栅增量测角的特点1、仪器关机后必须重新照后视2、开机旋转望远镜过零3、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或太快，以保证计数的正确性。4、精度一般5、维修麻烦6、市面上采用这种测角方式的主要有：早期南方、尼康、苏光、北光、早期拓普康LOGO2、绝对编码式在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角度刻在盘上),最后由光电探测器（CCD）送到CPU译码，最后得到角度值LOGO光栅增量式测角的特点1、开机直接出角度2、仪器关机后不必须重新照后视3、照准部转动的速度没有要求。4、精度高5、维修方便6、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、部分拓普康LOGO4、补偿器补偿原理倾斜：仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差称为竖轴误差。X轴、Y轴：竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜的纵转方向(X轴)的倾斜,另一种是在与X轴垂直的横轴方向(Y轴)的倾斜。若不是正对X轴和Y轴倾斜,根据几何关系可以将倾斜方向解析到X轴和Y轴方向。LOGO单轴倾斜。仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘读数的影响。LOGO双轴倾斜。双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘以及水平度盘读数的影响。双轴补偿器对水平角度的补偿原理XYxyy△y△理想水平和垂直系实际水平和垂直系y△=水平补偿变量ABLOGO全站仪测距原理根据测距原理分类：1、相位式测距2、脉冲式测距3、变频法测距LOGO1、相位式测距零光路=误差+0M外光路=误差+实际距离外光路-零光路=实际距离特点:开机有哒哒声，精度高,速度稍慢LOGO图4－5光强时间光强时间光强时间调制器高频信号发生器接收器相位计显示器反射镜光源相位式测距原理框图LOGO计数显示电子门时标脉冲触发器脉冲发射脉冲接收反射器DBA2、脉冲式测距测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被测距仪接收，接收的同时关闭计时器;两次相差的时间△t乘以光速就是测距仪和被测量物体之间的2倍距离。特点:速度快,精度差LOGO3、变频法测距在中短程测距中早已被淘汰LOGO三.仪器误差分析角度误差距离误差坐标误差计算误差LOGO全站仪测角误差系统误差（轴系制造、度盘刻划工艺、电路干扰等非用户原因）对中误差（严格对中）目标偏心误差（精确照准）整平误差（打开补偿器、整平）HR和HL设置LOGO1、系统误差（加常数、乘常数、周期误差、幅相误差、相位不均匀）2、偶然误差（电路噪声误差、相位计误差）非用户原因全站仪测距误差LOGO1.当温度的误差为1度时，将会给距离值带来1mm/km的误差；2.当气压的测量误差为1百帕时，将会给距离值带来0.3mm/km的误差；3.全站仪的气象参考点一般为15度，1013百帕（或760mmHg）。因此，当你不输入实时气象参数，当温度为30度时，将会给测距成果带来15mm/km的误差。建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、1013百帕（或760mmHg）为气压输入测距仪，一般就能够满足普通放样要求。4、空气湿度已由电路元件进行修正，不必用户改正3、T、P、空气湿度LOGO高程、气压换算表LOGO南方、北光等：以棱镜所标定的常数为准徕卡：进口以标定为准；国产的（－mm+34.4）苏光、尼康：负改正。即－30mm的南方棱镜其为+30mm4、棱镜常数LOGO5、IR和RL混用即是仪器测距模式免棱镜状态，对准棱镜进行测距。产生误差不等LOGO6、单位设置错误距离单位有FT（英尺）、FI（英寸）、M（米）（不产生误差，但是产生错觉）LOGO全站仪测坐标误差1、角度误差2、距离误差3、格网因子4、坐标格式5、盘左或盘右观测（老仪器）LOGO格网因子坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的标高投影后平距的变化影响，一般情况下不使用格网因子。格网因子的计算：Hλ=R/R+Hλh=Hλ*Mλ有格网因子是距离的计算：HDg=HD*λhR——地球半径HD——地球上两点间的平距HDg——坐标格网上两点间距离Hλ——高程因子Mλ——比例尺因子（0.990000~1.010000）强烈建议：要么不使用；要么使用的时候高程输为0，改正参数输为1LOGO坐标格式NEZ(XYZ)ENZ(YXZ)坐标格式建议：使用NEZ的坐标格式LOGO盘左或盘右观测（老仪器）建议：使用盘左观测的方式进行测坐标现在新型仪器可以通过设置使“盘左=盘右”LOGO1、棱镜杆的准直度不正最大会有公分级误差,所以建议一个月左右校正一次2、脚架木脚架（稳定性好）铝脚架（方便）其他LOGO四、仪器的基本操作LOGO基本设置角度测量距离测量坐标测量坐标放样其他程序（悬高测量、后方交会、对边测量、面积测量、道路测量等）数据传输校正LOGO基本设置补偿器打开T、P设置单位设置格网因子等LOGO角度测量1）当精度要求不高时：瞄准A点——置零（0SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。2）当精度要求高时：——可用测回法（methodofobservationset）。操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（HSET）。LOGO距离测量（1）功能：可测量平距HD、高差VD和斜距SD（全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS）。LOGO坐标测量（1）功能：测出目标点的(X,Y,H)（2）原理1)平面坐标（X，Y）测量原理tαsbbαstβsLOGO2）高程（Z）测量原理LOGO（3）坐标测量设置坐标测量的设置应是在测距和测角时设置的基础上进行。不同点是坐标设置的变量设置有测站点坐标设置、仪器高设置、棱镜高设置和后视方位角设置。测站坐标的设置：在测角模式下，按坐标测量键进入，按F4翻页进入第二页菜单，按F3，选择测站，依次输入测站点的坐标值（N0,E0,Z0）操作.同法完成后视点坐标、仪器高、棱镜高的输入设置。（4）方法1)在测站上安置仪器，在目标点安置棱镜组，开机，进入测角模式，按坐标测量键切换到坐标测量模式，完成坐标测量设置。2)瞄准后视点｛有些仪器是要输入后视方位角，将水平度盘读数设置为测站至后视点的坐标方位角｝。3)瞄准目标棱镜点，按F1(测量)键进行测量功能，屏幕上显示测量结果——目标点的三维坐标。后视点A测站点待测量点B播放数据采集视频四、点位放样（1）功能：根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实地标出P点的平面位置及填挖高度。XY后视点测站点待放样点P（2）原理1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，测出当前棱镜位置的坐标。XY后视点测站点待放样点P位置当前棱镜位置2）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。YX后视点测站点当前棱镜位置待放样点PdDdHR3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY，逐渐找到放样点的位置。全站仪点位放样录像XY后视点测站点当前棱镜位置待放样点PdDdHRdHR=0000’00”dHD=0mLOGO五．程序测量（1）数据采集（2）放样（3）存储管理（4）程序（悬高测量、对边测量、z坐标、面积测量、点到线测量、道路等。（5）参数设置（6）修改仪器常数LOGO（一）悬高测量功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目标点的高度。1、原理棱镜高已知时的悬高测量：HD=S*COSa2CD=S*Sina2=HD*tana2CE=HD*tana1VD=CE+i-CD=HD*tana1+i-HD*tana2LOGO2、测量1、按menu键，再按F4键，键入第二页菜单2、按F1键，进入程序3、按F1键（悬高测量）4、按F15、输入棱镜高，按F4确认6、照准棱镜种心D7、按F1（测量），测量开始显示仪器到棱镜间的水平距离HD8、按F49、照准目标E，显示垂直距离VD按F2（镜高），返回步骤5，按F3（平距）返回步骤6，按ESC键，返回程序菜单LOGO搬站即新点的设定法新点的坐标一般有两种方法获得：1;极坐标法坐标已知2;后方交汇法坐标未知播放后方交会定点功能视屏LOGO（一）悬高测量功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目标点的高度。1、原理棱镜高未知时的悬高测量：HD=S*COSa2CD=S*Sina2CE=HD*tana1CB=HD*tana3VD=CB+CE=S*COSa2*(tana1+tana3)LOGO2、测量1、按menu键，再按F4键，键入第二页菜单2、按F1键，进入程序3、按F1键（悬高测量）4、按F2，选择无棱镜模式5、照准棱镜中心D6、按F1（测量），测量开始显示仪器到棱镜间的水平距离HD7、按F48、照准地面点B9、按F410、照准目标E，显示垂直距离VD按F3（平距），返回步骤5，按F2（垂直）返回步骤8，按ESC键，返回程序菜单LOGO（二）对边测量功能：轻松解决选、布点时要求点与点通视这一限制条件。可测量两个目标棱镜之间的水平距离、斜距、高差和水平角。也可通过直接输入坐标值或调用坐标数据文件进行计算。对边测量模式有两个功能：1、起点式MLM-1（A-B,A-C）:测量A-B,A-C....2、传递式MLM-2（A-B,B-C）:测量A-B,A-C....LOGO仪器D棱镜BF水平面棱镜AMEß1、对边测量原理在∆DMF中，根据余弦定律HD2=MF2=DM2+DF2-2DM*DF*COSß在直角三角形ADM中AM=DM*tana1在直角三角形BDF中BF=FM*tana2在直角三角形ABE中VD=AE=AM-BM=AM-BFSD2=AB2=MF2+AE2LOGO2、对边测量（1）按F2键，进入对边测量模式（2）按F2键，选择不使用文件（3）按F2键，选择不使用格网因子（4）按F1键，选择MLM-1（5）瞄准棱镜中心A，按F1测量，显示AD水平距离DM,按F4（6）瞄准棱镜中心B，按F1测量，显示BD水平距离DF,按F4,屏幕显示出AB间的平距和高差（7）按测距键，可显示斜距若要测A-C间的平距，按F3（平距），瞄准C，接下来的步骤同（6）（7）.LOGOLOGO（三）Z坐标功能：1、可设置测站点坐标；2、利用对已知点的实测数据来计算测站点的Z坐标。已知点数据和坐标数据可以由坐标数据文件得到。LOGO（四）面积计算功能：用于计算闭合图形的面积。方法：用坐标数据文件计算面积用测量数据计算面积注意：图形边界线相互交叉，不能正确计算面积不能混合使用坐标文件数据和测量数据来计算面积面积计算所用的点数是没有限制的计算的面积不能超过20万平方米或200万平方英尺LOGO用坐标数据文件计算面积LOGO用测量数据文件计算面积LOGO（五）点到直线的测量用于相对于原点A(0,0,0)和以直线AB为N轴的目标点坐标测量，将两块棱镜安放在直线上的A点和B点上，安置仪器在未知点C上，在测定这2块棱镜后，仪器的在仪表数据和定向角就被计算，且设置在仪器上。LOGO（五）点到直线的测量1、按F2（点到线测量）键，进入点到直线测量2、按F1（输入）键，输入仪高，按F4确认3、输入棱镜高，按F4确认4、照准棱镜A（原点），按F4（是）键，进行测量。显示B点反射镜输入屏5、按F1（输入）键，输入B点的