《变桨系统PitchMasterII说明书》

H82-2.0MW型风力发电机组变桨系统PitchMasterII说明书H82-2-50-00-00-0SM2中船重工(重庆)海装风电设备有限公司2009年8月10日中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.目录第一章PitchmasterII硬件说明1.PitchmasterII外形及内部结构2.PitchmasterII端子布局3.PitchmasterII端子功能说明4.PitchmasterII的LED故障灯说明第二章PitchManager软件说明1.PitchManager操作说明2.PitchManager参数说明第三章触摸屏说明第1页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.第一章PitchMasterII硬件介绍1.PITCHMasterII外形及内部结构1.1.PITCHMaterII外形标注名称PM-M40A3B240B1208B2179H370T232T1142T290T3109PITCHMasterII外观尺寸图第2页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.1.2.PITCHMaterII内部结构PITCHMaterII内部结构图第3页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.2.PITCHMasterII端子布局PITCHMasterII端子布置图第4页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.3.PITCHMasterII端子功能说明端子号功能H1,H2设备状态显示S1,S2设备状态显示S3设置CAN通讯IP地址X1主电源连接连接刹车驱动，1AX2连接直流母线与蓄电池，DC+,DC-X3CAN总线接口X4外部供应控制电源，24VDC，-25%，+10%X5数字量输入输出X6连接制动电阻（RB+,RB-）X7连接电机X8以太网接口X11连接电机增量编码器X12连接冗余绝对值编码器，SSIX13连接电机温度传感器，KTY3.1.动力连接端子3.1.1.400VAC主电源连接端子，X1第5页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.PITCHMasterII额定负载(kVA)最大负载(kVA)端子最大电缆截面积（mm）2推荐熔断器（A）PM-M4027.537.4163×503.1.2.刹车连接和直流母线端子，X2刹车连接，我们这套系统中没有用到。直流母线端子是用于PITCHMasterII的直流母线电压过低时，将蓄电池电压加载到直流母线上。工作原理如下图：第6页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.3.1.3.制动电阻连接端子，X6制动电阻为2个并联的18电阻3.1.4.电机连接端子，X7第7页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.我们的系统是串励直流电机，所以只使用到2相直流输出。3.2.控制连接端子3.2.1.CAN通讯端子，X3,S3PINX3-FunctionPINX3-Function1GND6GND2CAN_LOW7CAN_LOW3屏蔽8屏蔽4CAN_HIGH9CAN_HIGH5备用10备用CAN通讯地址由S3拨码选择。CAN总线的尾端需要接一个120的电阻。第8页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.3.2.2.外部控制电源连接端子，X4端子说明电气绝缘X4-24VDC地X4+·外部提供24VDC控制电源，并给X5端子供电。·24VDC，+10%，-20%·Imin=600mA·Imax=1.2A是3.2.3.控制线连接，X5名称端子说明电气绝缘数字输入DI1X5-16DI2X5-17DI3X5-18DI4X5-19·频率范围500Hz·扫描周期=1ms·开关电压4.8V/18V·24V，3mA是第9页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.DI5X5-20DI6X5-21DI7X5-22DI0X5-15·频率范围100kHz·开关电压4.8V/18V·Imax=10mA,在24V时·内部信号延迟2us·可以触发快速保存实际位置是ENPOX5-10·电源等级=High-Level·频率范围500Hz·响应时间大约10ms·开关电压4.8V/18V·24V，3mA是数字量输出DO0X5-7DO1X5-8DO2X5-9DO3X5-11DO4X5-12·短路保护·Imax=120mA，PLC兼容·端子扫描周期=1ms是模拟量输入AI0+X5-3AI0-X5-4AI1+X5-5AI1-X5-6·U=+/-10VDCIN·I=0...20mA(可由参数设置)IN·I=4...20mA(可由参数设置)IN否第10页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.·R=68KIN·端子扫描周期125us·测量公差+/-1%继电器RELX5-23X5-24·常开继电器·30V/1.0AAC·开关延迟大约10ms·循环周期1ms温度传感器PT100X5.1X5.2·PT100温度传感器输入·绝热否电源+24VX5-14·输出电压Uv=24VDC+10%，-20%，短路保护·Imax=600mA（包括输出DO0-DO4）是数字地GNDX5-13·24V参考地是第11页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.3.2.4.增量编码器连接，X11PIN11-功能1SIN+2SIN-3COS+4GND5PTC+6REF+7REF-8COS-9PTC-3.2.5.绝对值编码器连接，X12PIN12-SSI编码器1A-2A+35V/150mA4DATA+5DATA-6B-715...24V/150mA8GND9REF-第12页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.10REF-11B+125V-SENSE+135V-SENSE-14CLK+15CLK-3.2.6.电机温度传感器连接，X133.2.7.状态显示S1,S2,H1,H2H1,H2系统状态H1,H2系统状态第13页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.驱动重启状态驱动器工作（驱动器输出）启动过程中的初始化快速停机没有准备好运行（没有ZK电压）下载状态开始停机（ZK电压OK，电源没有准备好）故障准备运行（电源准备好了）第14页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.4.PITCHMasterII的LED故障灯说明当PITCHMasterII出现故障时，下表的代码会依次出现在LED上，可以通过H1,H2灯的显示来进行初步判断。例如：1故障信息2故障号：过流3故障位置：硬件检测过流具体的故障代码如下表：故障号故障位置故障说明H1H2H1H201运行超时00未知原因运行超时故障02参数列表00未知参数故障01参数初始化失败02参数第一次初始化失败第15页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.03参数保存失败04加入新参数出现的参数故障05参数检查故障06障参数ID故03输入低电压00未知低电压故障01诊断出低电压故障04输入过电压00未知过电压故障01硬件检测过电压02硬件检测过电压03软件检测过电压05输入过电流00未知过电流故障01硬件检测过电流02硬件检测过电流03软件检测过电流06电机超温00未知电机超温故障01电机温度过高02PTCDIN1故障诊断（未用）03PTCDIN2故障诊断（未用）04PTCDIN2故障诊断（未用）07逆变器IGBT超温00未知逆变器超温故障第16页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.01诊断出逆变器超温08驱动器超温00未知设备超温故障01诊断出设备超温09电机It过流200未知电机It过流故障201诊断出电机It过流故障210功率放大器It过流200未知功率放大器It过流故障201诊断出功率放大器It过流211外部故障00未知外部故障01通过数字量输入诊断出外部故障02通过现场总线诊断出外部故障12CAN通讯故障00未知CAN通讯故障01总线断开故障02监控故障03信息传输丢失第17页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.04Heartbeat故障05违法地址06映像故障13Interbus故障00未知Interbus故障01硬件初始化故障02映射违法03通讯超时14参数00未知参数故障01电流监控初始化故障02It过流监控初始化故障203编码器误差04速度控制器初始化故障05控制器初始化故障06因数组初始化故障07编码器齿轮初始化故障08速度测量初始化故障09速度监控设计故障010设备试运行：看门狗故障15速度偏差00未知速度偏差故障01最大速度偏差故障02最大速度故障第18页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.16位置偏差00未知位置偏差故障01最大位置偏差故障17系统00未知系统故障01自检测：极限开关装反02自检测：极限开关误动作03自检测：极限开关动作04自检测：未知自检测方法05自检测：运动曲线未定义18致命故障00未知致命故障01电源模块初始化故障02电源模块初始化故障03电源模块初始化故障04电源模块初始化故障05电源模块初始化故障06电源模块初始化故障07电源模块初始化故障19硬件极限开关00未知硬件极限开关01硬件极限开关装反02顺时针触发极限开关03逆时针20编码器第19页共64页中船重工（重庆）海装风电设备有限公司CSIC(Chongqing)HaizhuangWindpowerEquipmentCo.,Ltd.00未知编码器故障01编码器移动过多02编码器偏差过大21编码器100未知编码器1故障01编码器1，正弦波：线数残缺02编码器1，正弦波：超时03编码器1，正弦波：信号太弱04编码器1，正弦波：改写错误05编码器1，二进制码：无数据06编码器1，二进制码：线读取错误07编码器1，二进制码：多圈读取错误08编码器1，二进制码：单圈读取错误09编码器1，二进制码：循环冗余码校验错误，位置读取错误010编码器1，二进制码：循环冗余