课程设计单闭环直流电机控制系统

运动控制课程设计题目：单闭环直流电机控制系统院系：工学院专业：电气工程及其自动化班级：电气工程1402姓名：汤安琪学号：201402012011指导教师：王玮二〇一七年二月烟台南山学院课程设计运动控制系统课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：电气工程1402二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：2学时总体方案设计：4学时硬件设计：12学时撰写设计报告：8学时答辩：4学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求运动控制系统课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。2、课程设计的教学要求运动控制系统课程设计课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到2节以上，或者迟到、早烟台南山学院课程设计退累计达到4次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。课程设计的任务相对分散，每5-6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过60%的课程设计考核按不及格处理。四、设计题目及控制要求题目：单闭环直流电机控制系统设计参数：（1）直流电机：12V20W、UPNN、1.5AIN、300r/minnN、电枢电阻4.5ΩRa、电枢电感22a15.68N.cm6.76mH、GDL、30msTm（2）双闭环直流调速系统：Ndmim*n1.5I5V、I5V、UU、5%σi设计要求：(1)、根据题目的技术要求，分析并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。(2)、调速系统主电路元部件的确定及其参数的计算（包括电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）(3)、动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器的结构形式及进行参数计算，使调节系统工作稳定，并满烟台南山学院课程设计足动态性能指标的要求。五、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于3000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下：1、封面2、摘要3、目录4、正文(1)所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；(2)方案选择及论证；(3)硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计）；5、心得体会6、参考文献不少于5篇。要至少有2篇近5年的参考文献。六、考核方法运动控制系统课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。考核分三个方面进行：平时表现20%；设计答辩30%，设计报告50%。有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理：1、设计期间累计迟到、早退达4次；烟台南山学院课程设计2、设计期间累计旷课达2节；3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告；4、不能完成设计任务，达不到设计要求。烟台南山学院课程设计摘要直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压、励磁磁通和电枢回路电阻来调速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好，调压调速是调速系统的主要调速方式。关键词：直流电动机，调速烟台南山学院课程设计目录第一章绪论..........................................................................................11.1直流调速系统的概述...............................................................11.2设计内容和要求.......................................................................21.2.1设计内容.........................................................................................21.2.2设计要求.........................................................................................21.2.3设计参数.........................................................................................3第二章系统设计方案............................................................................42.1闭环调速系统的组成及其静特性............................................52.1.1系统组成..........................................................................................52.1.2静特性.............................................................................................62.2稳态参数计算...........................................................................62.3传递函数...................................................................................7第三章主电路设计与分析................................................................103.1转速单闭环直流调速系统原理图.........................................103.2系统元件介绍.........................................................................11第四章控制电路设计与分析..............................................................154.1方波三角波发生器电路图.....................................................154.2PWM装置驱动电路图..............................................................154.3PWM装置主电路图..................................................................16第五章测试结果及问题.........................................错误!未定义书签。5.1实测电路中的波形...................................错误!未定义书签。5.2连接电路中遇到的问题...........................错误!未定义书签。总结....................................................................................................17参考文献..........................................................................................18烟台南山学院课程设计第1页1第一章绪论1.1直流调速系统的概述三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。烟台南山学院课程设计第2页21.2设计内容和要求1.2.1设计内容1.电路功能（1）用晶闸管整流实现直流调压，控制直流电动机的转速连续可调。采用转速调节器构成单闭环控制系统。（2）电路由主电路与控制电路组成，主电路主要环节：整流电路及保护电路。控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、调节器电路、驱动电路、检测与故障保护电路。（3）主电路电力电子开关器件采用晶闸管。（4）系统具有完善的保护2.系统总体方案确定3.主电路设计与分析（1）确定主电路方案（2）主电路元器件的计算及选型4.控制电路设计与分析（1）检测电路设计（2）功能单元电路设计（3）触发电路设计（4）调节器参数的设计1.2.2设计要求1.设计思路清晰，给出整体设计框图；2.单元电路设计，给出具体设计思路和电路；3.分析所有单元电路与总电路的工作原理，并给出必要的波形分析；4.绘制总电路图；烟台南山学院课程设计第3页35.写出设计报告。1.2.3设计参数（1）输入输出电压：三相（AC）220（1+15%）、（2）最大输出电压DC300V、电流根据电机功率予以选择（3）要求电机能实现单向无级调速，稳态性能指标D=10,静差率s≤5%。（4）电机型号电机型号Z2-71,功率10KW,额定电压为220V,额定电流为55A,额定转速为1000r/min，飞轮力矩为1.0kg*m2,效率为η=83%，电枢电阻Ra=0.5Ω。烟台南山学院课程设计第4页4第二章系统设计方案对于要求在一定范