机器人创意设计与实践比赛报告

1机器人创意设计与实践比赛报告参赛项目创意机器人设计(舞蹈机器人制作）作品名称舞蹈机器人—TUF参赛成员罗银桥秦建辉靳兰州张大莹徐金华2015年3月2日2目录A.参赛团队情况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1B.比赛作品情况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13A．参赛团队情况说明：必须由本人按要求填写，信息填写必须完善无空白，否则视为无效。设计题目15自由度舞蹈机器人参赛项目2014年兰州理工大学舞蹈机器人大赛参赛人员基本信息组长姓名罗银桥性别男学号12110241专业流体机械及工程方向电话[e-mail]队员姓名性别学号专业电话秦建辉男12110213流体机械及工程方向18368913612靳兰州男12110215流体机械及工程方向18368911990徐金华男12110128流体机械及工程方向18394177179张大莹女12110236流体机械及工程方向183941788424B．比赛作品情况说明：必须由申报者本人填写作品名称15自由度人形机器人作品摘要（含作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标）1、我们组设计的是15自由度人形机器人，类型为舞蹈机器人。2、我们通过各种途径搜索资料，然后在现有机器人的基础上进行创新。先做出设计草图，然后建立三维模型，最后选材进行制作。3、技术关键主要在于机器人机架部分的加工制作、整体电路的设计以及舞蹈动作的调试。4、我们的机器人加入了自发声系统，头部加入LED灯光部分，除了良好的声音体验，还有炫目的灯光体验。5作品的科学性创新性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有创新性。）我们的机器人的主要创新点在于：1、以前的舞蹈机器人在表演时得外加音响设备，我们的机器人能自主地发出声音。2、头部加入LED灯，能伴随音乐而闪烁。项目的研究背景和意义我国的机器人科学相对于国外来说还有不足，但目前对于机器人的应用越来越广，需要更多的人来研究机器人。我们制作的机器人就是其中的一类。作品推广应用的可行性分析通过试验，我们的机器人性能良好、造价低、上手快、可以作为初学机器人制作的同学们的一个参考。6