FPGA竞争冒险详解

1引言现场可编程门阵列(FPGA)在结构上由逻辑功能块排列为阵列，并由可编程的内部连线连接这些功能块，来实现一定的逻辑功能。FPGA可以替代其他PLD或者各种中小规模数字逻辑芯片在数字系统中广泛应用，也是实现具有不同逻辑功能ASIC的有效办法。FPGA是进行原型设计最理想的载体，原型机的最初框架和实现通过PFGA来验证，可以降低成本、缩短开发周期。利用FPGA的可重配置功能，可以在使用过程中，在不改变所设计的设备的硬件电路情况下，改变设备的功能。但和所有的数字电路一样，FPGA电路中也存在毛刺问题。它的出现会影响电路工作的可靠性、稳定性，严重时会导致整个数字系统的误动作和逻辑紊乱。在此详细论述了解决此问题的多种方法。2FPGA的功能和结构特点2.1FPGA的功能FPGA的功能由逻辑结构的配置数据决定，在工作时，这些配置数据存放在片内的SRAM或者熔丝图上。使用SRAM的FPGA器件，在工作前需要从芯片外部加载配置数据，这些配置数据可以存放在片外的EPROM或其他存储体上，人们可以控制加载过程，在现场修改器件的逻辑功能。图1实际逻辑电路图2LUT的实现方式2.2FPGA的结构特点FPGA使用了可编程的查找表(LookUpTable,LUT)结构，LUT是可编程的最小逻辑构成单元。大部分FPGA采用基于SRAM的查找表逻辑形成结构，就是用SRAM(静态随机存储器)来构成逻辑函数发生器。图1、2分别是4输入LUT的实际逻辑电路和LUT的实现方式。FLEX10KE系列器件的结构和工作原理在Altera的FPGA器件中具有典型性，下面以此类器件为例，介绍PFGA的结构。其内部结构如图3所示:图3FLEX10KE内部结构FLEX10KE内部结构包含嵌入式阵列块(EAB，EmbeddedArrayBlock)、逻辑阵列块(LAB，LogicArrayBlock)、快速通道(FastTrack)互连和输入/输出单元(I/OElement,IOE)四部分。(1)嵌入式阵列用来实现各种存储器及复杂的逻辑功能，如数字信号处理、微控制器等。嵌入式阵列由一系列嵌入式阵列块(EAB)构成。EAB是在输入输出口上具有寄存器的能变形的RAM块。(2)逻辑阵列用来实现普通逻辑功能，如计数器、加法器、状态机等。逻辑阵列由一系列逻辑阵列块(LAB)构成。每个LAB包含八个LE和一些局部互连。LAB构成了FLEX10KE的“粗粒度”结构，有利于EDA软件进行布局布线，优化器件的利用，提高性能。LE是FLEX10KE结构中的最小单元，每个LE含有一个4输入查找表(LUT)、一个带有同步使能的可编程触发器(ProgrammableRegister)、一个进位链(CarryChain)和一个级连链(Cascade)。每个LE都能驱动LAB局部互连(LABLocalInterconnect)和快速通道互连(FastTrackInterconnect)。LE的内部结构如图4所示。图4逻辑单元(LE)内部结构(3)器件内部信号的互连和器件引出端之间的信号互连由快速通道(FastTrack)连线提供，FastTrack遍布于整个FLEX10KE器件，是一系列水平和垂直走向的连续式布线通道。FastTrack互连是一系列贯通器件行、列的快速连接通道。(4)I/O引出端由一些I/O单元(IOE)驱动。IOE位于快速通道的行和列的末端，每个IOE有一个双向I/O缓冲器和一个既可做输入寄存器也可做输出寄存器的触发器。3竞争冒险在组合电路中，当逻辑门有两个互补输入信号同时向相反状态变化时，输出端可能产生过渡干扰脉冲的现象，称为竞争冒险。3.1FPGA中产生竞争冒险的原因信号在FPGA器件内部通过连线和逻辑单元时，都有一定的延时。延时的大小与连线的长短和逻辑单元的数目有关，同时还受器件的制造工艺、工作电压、温度等条件的影响。信号的高低电平转换也需要一定的过渡时间。由于存在这两方面因素，多路信号的电平值发生变化时，在信号变化的瞬间，组合逻辑的输出有先后顺序，并不是同时变化,往往会出现一些不正确的尖峰信号，这些尖峰信号称为“毛刺”。如果一个组合逻辑电路中有“毛刺”出现，就说明该电路存在“冒险”。(与分立元件不同，由于PLD内部不存在寄生电容电感，这些毛刺将被完整的保留并向下一级传递，因此毛刺现象在PLD、FPGA设计中尤为突出)3.2FPGA中竞争冒险的危害图5给出了一个逻辑冒险的例子，从图6的仿真波形可以看出，“A、B、C、D”四个输入信号经过布线延时以后，高低电平变换不是同时发生的，这导致输出信号“OUT”出现了毛刺。而当数据完全稳定的时候，毛刺信号也就自然消失了。可以概括的讲，只要输入信号不同时变化，(经过内部走线)组合逻辑必将产生毛刺。将它们的输出直接连接到时钟输入端、清零或置位端口的设计方法是错误的，这可能会导致严重的后果。而现在FPGA设计中的信号往往是由时钟控制的，多数据输入的复杂运算系统，甚至每个数据都由相当多的位数组成。这时，每一级的毛刺都会对结果有严重的影响，如果是多级的设计，那么毛刺累加后甚至会影响整个设计的可靠性和精确性。时钟端口、清零和置位端口对毛刺信号十分敏感，任何一点毛刺都可能会使系统出错，因此判断逻辑电路中是否存在冒险以及如何避免冒险是设计人员必须要考虑的问题。图5一个逻辑冒险的例子图6仿真波形任何组合电路、反馈电路和计数器都可能是潜在的毛刺信号发生器。毛刺并不是对所有输入都有危害，如触发器的Ｄ输入端，只要毛刺不出现在时钟的上升沿并满足数据的建立保持时间，就不会对系统造成危害。而当毛刺信号成为系统的启动信号、控制信号、握手信号，触发器的清零信号(CLEAR)、预置信号(PRESET)、时钟输入信号(CLK)或锁存器的输入信号就会产生逻辑错误。任何一点毛刺都可能使系统出错。3毛刺的消除3.1利用冗余项消除毛刺函数式和真值表所描述的是静态逻辑，而竞争则是从一种稳态到另一种稳态的过程。因此竞争是动态过程，它发生在输入变量变化时。此时，修改卡诺图，增加多余项，在卡诺图的两圆相切处增加一个圆，可以消除逻辑冒险。但该法对于计数器型产生的毛刺是无法消除的。3.2采用格雷码我们可以通过改变设计，破坏毛刺产生的条件，来减少毛刺的发生。例如，在数字电路设计中，常常采用格雷码计数器取代普通的二进制计数器，这是因为格雷码计数器的输出每次只有一位跳变，消除了竞争冒险的发生条件，避免了毛刺的产生。3.3采样法由于冒险出现在变量发生变化的时刻，如果待信号稳定之后加入取样脉冲，那么就只有在取样脉冲作用期间输出的信号才能有效。这样可以避免产生的毛刺影响输出波形。一般说来，冒险出现在信号发生电平转换的时刻，也就是说在输出信号的建立时间内会发生冒险，而在输出信号的保持时间内是不会有毛刺信号出现的。如果在输出信号的保持时间内对其进行“采样”，就可以消除毛刺信号的影响。有两种基本的采样方法:一种方法是在输出信号的保持时间内，用一定宽度的高电平脉冲与输出信号做逻辑“与”运算，由此获取输出信号的电平值。图7说明了这种方法，采样脉冲信号从输入引脚“SAMPLE”引入。从图8的仿真波形上可以看出，毛刺信号出现在“TEST”引脚上，而“OUT”引脚上的毛刺已被消除了。图7采样法一图8采样法一仿真波形上述方法的一个缺点是必须人为的保证sample信号必须在合适的时间中产生，另一种更常见的方法是利用D触发器的D输入端对毛刺信号不敏感的特点，在输出信号的保持时间内，用触发器读取组合逻辑的输出信号，这种方法类似于将异步电路转化为同步电路。图9给出了这种方法的示范电路，图10是仿真波形。在仿真时，我们也可能会发现在FPGA器件对外输出引脚上有输出毛刺，但由于毛刺很短,加上PCB本身的寄生参数,大多数情况下,毛刺通过PCB走线,基本可以自然被虑除，不用再外加阻容滤波。图9采样法二图10采样法二仿真波形3.4吸收法增加输出滤波，在输出端接上小电容Ｃ可以滤除毛刺，图11所示。但输出波形的前后沿将变坏，在对波形要求较严格时，应再加整形电路，该方法不宜在中间级使用。图11吸收法消除毛刺图3.5延迟办法因为毛刺最终是由于延迟造成的，所以可以找出产生延迟的支路。对于相对延迟小的支路，加上毛刺宽度的延迟可以消除毛刺。当需要对某一信号作一段延时时，初学者往往在此信号后串接一些非门或其它门电路，此方法在分离电路中是可行的。但在FPGA中，开发软件在综合设计时会将这些门当作冗余逻辑去掉，达不到延时的效果。用Altera公司的MaxplusII开发FPGA时，可以通过插入一些LCELL原语或调用延时线模块来产生一定的延时，但这样形成的延时在FPGA芯片中并不稳定，会随温度等外部环境的改变而改变，因此并不提倡这样。在此，可以用高频时钟来驱动一移位寄存器，待延时信号作数据输入，按所需延时正确设置移位寄存器的级数，移位寄存器的输出即为延时后的信号。在此以实现双口RAM的读写时序中IDT7132的读时序为例，时序图如图12所示。无论用CE还是OE来控制读取，都需要CE或OE保持一段低电平。令OE保持低电平，CE平时为高电平，读双口RAM时触发CE变为低电平，延迟一小段时间再恢复高电平。本设计产生这段延时的方法是用高频计数器产生，具体方法为:在FPGA中设计一个计数器，取系统可用的高频时钟(周期小于所需延时)驱动它计数，计到设定好的终值时产生触发脉冲。不同的计数终值可以产生不同的延时。此方法所产生的延时为高频时钟周期的整数倍，若高频时钟周期与所需延时相比很小，则延时较精确，否则只能做一粗略的延时。图12双口RAMIDT7132读操作时序图4FPGA设计中避免毛刺的其他注意事项4.1电路选用要用寄存器和触发器设计电路，尽量不要用锁存器，因它对输入信号的毛刺太敏感。如果坚持用锁存器设计必须保证输入信号绝对没有毛刺，且满足保持时间。4.2译码器设计设计译码逻辑电路时必须十分小心，因为译码器和比较器本身会产生尖峰，容易产生毛刺，把译码器或比较器的输出直接连到时钟输入端或异步清除端，会造成严重的后果。4.3避免隐含RS触发器应该尽量避免隐含RS触发器的出现。一般要控制输出被直接反馈到输入端，采用反馈环路会出现隐含RS触发器，其对输入尖峰和假信号很敏感，输入端有任何变化都有可能使输出值立刻改变，此时易造成毛刺的产生，导致时序的严重混乱。一旦具有隐含的RS触发器，加锁存器消除毛刺是不能解决问题的。此时只有通过全面修改电路来从根本上解决。4.4避免使用多时钟设计每一个模块中只用一个时钟，避免使用多时钟设计，同时避免使用主时钟分频后的二次时钟作为时序器件的时钟输入，因为二次时钟相对于一次时钟可能存在过大的时钟歪斜。对所有模块的输入时钟、输入信号、输出信号都用Ｄ触发器或寄存器进行同步处理，即输出信号直接来自触发器或寄存器的输出端。这样可以消除尖峰和毛刺信号。不论是控制信号还是地址总线信号、数据总线信号，都要采用另外的寄存器，以使内部歪斜的数据变成同步数据。这些表面上看似乎无用的操作可以大大提高电路系统的性能。4.5避免使用延迟线应该尽量避免使用延迟线，因它对工艺过程的变化极为敏感，会大大降低电路的稳定性和可靠性，并将为测试带来麻烦。4.6充分利用资源大部分FPGA器件都为时钟、复位、预置等信号提供特殊的全局布线资源，要充分利用这些资源。这样可以减少电路中的毛刺并且大大提高设计电路的性能.4.7不要期望仿真器替你找到毛刺错误注意仿真结果和实际综合的电路的不一致性。无论是时序电路还是异步逻辑电路，其行为与其仿真器结果都是不完全一样的。特别是异步逻辑电路，仿真结果将会隐藏竞争冒险和毛刺现象，与实际行为相差较远。故在FPGA设计中，对每一个逻辑门、每一行VHDL(Verilof)语言，必须完全理解，不要期望仿真器替你找到错误。使用FPGA开发数字电路，可以大大缩短设计时间、减少PCB面积、提高系统的可靠性。它的这些优点使得FPGA技术得到飞速的发展，已经在通信、电子、信号处理、工业控制等领域被广泛应用。随着FPGA容量的增加，SOPC(可编程芯片上系统)SOPC(对