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机械原理课程设计题目汇编新疆大学机械设计教研室2009年1、OLAY香皂商标自动压印机1.1设计题目OLAY香皂商标自动压印机OLAY香皂商标自动压印机(以下简称自动压印机),工作情况如图1-1所示,生产好的香皂经流水线进入传送机构上,有传送机构带着瓶子直线运动,输送到打印机构的下面,这时候输送机构暂时停歇而打印机在上面打一个OLAY字样,然后输送机构又进入运动阶段,把生产好的香皂进入另一生产线---包装阶段,另外一块香皂又进入待加工阶段。1.2设计要求(1)香皂的尺寸应是:长度:95---105mm,宽度:65---75mm,高度:25---35mm,重量:5---10N.(2)压印的冲头E相连的连杆Le=400mm,冲压力度增大.(3)生产要求推程的平均速度v=1m/s,返程时的速度为工作行程时的2倍.(4)机构的传动性能好,结构紧凑,制造方便.(5)推头E的轨迹应该是直线运动.见图2---1输送机构运动是间歇运动.见图2---1(6)在组合机构时,其中有一个急回运动的基本机构.尺寸综合时最小传动角Rmin=2001.3相关说明对于生产好的香皂,为了明示其产品名称,需要在上面压印一种商标,作为此种产品与其他产品的区别。它主要的动作有三个:送料到打印工位,打印记号,产品输出。有压印过程可知,此组合机构应包含三个分机构。第一:水平运动的传送机构。第二:上下运动的执行机构。第三:对方向要求不太严格的一般传动机构。当然这些过程之前有个必不可少的机构:原动力机构。针对各机构尽心分别设计,然后组合机构,选出最佳搭配机构。2、盒子打印记号器一、设计题目对于包装好的纸盒上,为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个:(1)送料到打印工位;(2)打印记号;(3)将产品输出。二、设计要求1.基本参数表1基本参数2.纸盒宽:70—100(mm),纸盒高:30—50(mm);3.产品重量:5—10N;4.要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。三、设计任务1.工艺动作要求拟定运动循环图;2.进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型;3.机械运动方案的评定和选择;4.按选定的电动机和执行机构运动参数拟定运动方案;5.画出运动方案图;6.对运动机构和执行机构进行运动尺寸计算。生产率(次/min)607080纸盒长度(mm)100—150150—200120—1803、洗瓶机构设计一.设计题目设计洗瓶机的推瓶机构洗瓶机有关部件的工作情况如图1所示,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。图1洗瓶机工作情况示意图二.设计要求(1)瓶子尺寸:大端直径D=80mm,长l=200mm,小端直径d=25mm。(2)推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶,推进距离L=600mm,然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环。(3)按生产率的要求,推程平均速度为v=45mm/s,返回的平均速度为工作行程三倍。(4)机构的传动性能好,结构紧凑,制造方便。4、推瓶机构一.设计题目对于瓶子的回收在利用,由于回收的瓶子需要把表面的商标及污物清洗干净,所以对于回收的瓶子必须清洗,而且是回收利用的第一步,也是比较关键的一步。于是就有了各种洗瓶机构,虽然洗瓶机构形形色色,但是综观它们的工作过程,都需要有一个前提部署,那就是把瓶子给推到洗的工作位置。于是就有了我们需要的推瓶机构。它的工作行程为推头把瓶子推向前进时,转动的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子洗刷完毕是,后一个待洗的瓶子已送如导轮待推。如图所示:图1洗瓶侧面图图2洗瓶正面图二.设计要求:(1)瓶子尺寸为:大端直径d=80mm,长l=200mm;(2)推瓶机构应为使推头M以接近均匀的速度推瓶,推进距离L=600mm然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环;(3)产率要求推程平均速度v=45m/s,返回时的平均速度为工作行程的三倍;(4)机构的传动性能好,结构紧凑,制造方便。三.注意事项:在方案设计时推头的运动轨迹应(大致)如图3所示:图3运动行程轨迹在组合机构时,在尺寸综合时应注意机构的最小传动角γmin,一般[γmin]=40°。在组合机构时应注意急回运动。5、巴旦木脱壳机一.设计题目巴旦木脱壳机二.设计要求该巴旦木脱壳机的功能是以不低于120粒/分钟的速度将巴旦木通过漏斗下料自动排列,通过六杆机构的急回运动带动滑块向下运动挤压巴旦木,使巴旦木壳破碎而巴旦木仁得以完整出来。三.设计任务1.按工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。2.进行送料机构—挤压脱壳—推走巴旦木—轧辊的选择以实现上述动作要求。3.机械运动方案的评定和选择。4.根据选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。5画出运动简图。6对传动机构和执行机构及其运动尺寸计算。四.原始数据及参数1.巴旦木的长度:35——40mm;2.巴旦木的宽度:25——30mm;3.巴旦木的厚度:15——17mm;4.生产率:60粒/分钟;5.驱动方式:电动机驱动。五.工作原理及工艺动作过程将干巴旦木放在料斗内,通过振动下料后将巴旦木平放排列成头尾相接,送到工作台,然后用挤压的方法将豆挤出。脱壳机的主要工艺动作为送料,挤压脱壳和推走巴旦木,轧辊进行第二次脱壳。6、电动玩具旋转木马一.课程设计题目电动玩具旋转木马二.课程设计要求(1)H高=40mmR圆=40mm(2)工作行程:电动玩具旋转木马作等速圆周运动,并同时做上下起伏运动。(3)工作行程轨迹要求准确,回程轨迹没有严格要求。(4)电动旋转木马的输入运动为连续的回转圆周运动,并伴有上下起伏运动。选定的运动方案(二)。三.原始数据:H斜杆升程=40mm,R=40mm,L圆周=2ЛR=80Лθ升角=60,ω凸=15r/minω圆=4.8r/min,h推杆升程=10mm7、搬运小型物品机械手一.设计题目搬运小型物品机械手二.设计目的在实际生产中,我们时常要移动不同大外姓不规则的物品,移动物品时往往不方便,用人手移动是最易行的。但是,当物品数目很庞大时,用手是不现实的。为了方便移动不同大小的物品,实现批量处理,我设计了用机械手代替人拿取东西。三.设计要求根据实际生产,根据在实际生活中,我们遇到的物品,大致定出被移动物品的尺寸范围,移动位移大小:物品最大直径物品移动位移60mm-80mm400mm8、钢板折边机一.设计题目钢板折边机二.工作简图压板推板工作台钢板工作简图三.题目简介钢板折边机是一种对较薄的钢板折边的机器。运用机构的带传动,连杆传动等实现了上下左右的交错运动。从而实现对钢板的折边效果。四.设计要求钢板定位后,压板下压钢板到工作台凹槽中折弯一次。左右推板左右推钢板折边,完成钢板折边任务。上提压板,退料杆退料,完成工序。结构简单,安装方便,节省空间。五.主要参数内凹槽:150mm钢板厚:2mm钢板外延宽:150mm钢板外延长:200mm电机功率:1.1KWY90L-6型电机压板的工作速度:100次/分9、刮雨机构一.设计任务完成刮雨器的设计及相关参数的确定,以及动态仿真。通过设计来明确正确的设计思想,掌握机械设计的基本技能,加强绘图及独立设计的能力。二.设计要求刮雨机构在范围上保证刮去雨滴(1000X1500)。不能在正常范围内出现死角即雨刷触及不到的位置。保证合适的频度。在去雨的同时完成间歇直线往复运动。摆刷范围:A--120度,B—180度。频率:30次/分间歇运动与摆动存在相互配合10、破冰机一.设计题目先将覆盖在冰块上的积雪扫除后再可经过破冰机除冰。破冰机要求实现三个动作:直切刀的直线往复间歇运动、滚切刀的连续旋转运动和破冰机的近似匀速直线运动。通过直、滚切刀的配合动作完成切冰动作。改变直线往复间歇运动的速度或破冰机的行进速度,以满足冰块不同厚度和硬度的要求。二.设计要求1.基本参数冰块厚度:H≤30mm切刀的工作部分高度:L≤35mm切刀的工作部分凸出部分长度:S≥20mm电动机功率:0.5KW转速:1000r/min并配以减速器,传动比至少在40:1以上。直切刀与滚切刀的工作节拍为50次/min2.要求直切刀与滚切刀的工作部分硬度很高且绝对锋利度不同时,可通过调节冰刀的高低来满足不同的要求,能有效的防止冰刀对路面的危害,直切刀和滚切刀能做到紧密配合,在每转动一周的时候,直滚切冰刀要作到同时切冰、同时处于空载状态,可能的减少刚性冲击和较大的噪音,能有效的将厚度小于30mm的冰块清扫无余,减轻劳动强度,至少能让每到冬天解除可怜的同学们外出扫雪之苦。三.指导意见冰块较薄时,机构阻力相对较小,冰块的硬度也较低,应适当调整直切刀与滚切刀的高低,一来能防止冰刀将路面损坏,二来能防止冰刀被路面碰断,这时破冰机的行进速度可以稍微快一点。冰块较厚时,阻力较大,硬度较大,难于切碎,故应保持切冰刀的绝对锋利和硬度,减慢破冰机的速度。直冰刀必须和滚切刀相互配合,以满足当直切刀垂直向下切冰时,滚切刀正好向上翻冰块,即每转一周直、滚切刀将同时切冰几次。功率选择要合适,转速不宜太大。可用皮带或链条传动,以工作时传力大小和工作效率而定。能满足破冰机对不同冰块厚度和硬度要求,且能有效将冰块切碎,至少能便于经破冰机工作后,人工可方便的将冰扫除。防止为了追求过大的载荷要求而将路面损坏或将切刀蹦断。11、油田抽油机机构一.设计题目油田抽油机机构原理设计。二.设计要求设计机构的大小是真实机构尺寸的1/200,在实际场合中,该机构的运动参数设计要求为:(1)冲程(m):2.5m(2)悬置点最大负荷:60KN(3)冲次(次/分):10(4)外形尺寸:5.5m(长)×4.5m(高)(5)抽油机工作平稳,速度绝对值应小于2m/s。(6)加速度绝对值应小于3m/s2。12、包装机的推包机构一.设计题目为加快工业中的机械效率,一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程,下面是某包装机的推包机构,其输入运动为连续回转运动,要求推头按如图6-3所示轨迹运动:a—b推包段;b—c水平退回;d—e低位退回,cd下降,e—a上升复位。其中:L=100mm,S=25mm,H=40mm。二.设计要求(1)a—b为工作行程段,应保证其轨迹形状及行程L;(2)c—d—e—a为复位段,其轨迹形状不作严格要求,但应保证垂直移动距离H及有一水平段d—e;(3)对高位水平退回段b—c也应保证其轨迹形状及距离S;(4)在推包段a—b,推头应近于匀速运动;(5)为提高工效,应尽量缩短回程复位时间。13、蜂窝煤成型机冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备。它的主要工艺过程就是将粉煤加入到转盘上的横筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。分析其运动过程,可以知道要实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须要完成五个过程:(1)粉煤加料;(2)冲头将蜂窝煤冲压成型;(3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动;(4)将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模;(5)将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。设计要求(1)基本参数生产能力(次/min)253035生产阻力(10万N)0.911.1(2)驱动机:Y180L-8、功率N=111KW、转速n=710r/min(3)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望在冲压后有一短暂保压时间;(4)由于冲头要产生较大压力,希望冲压机构具有增大有效力的作用。减少原动件的功率。14、肥皂商标自动打印机一.设计题目肥皂商标自动打印机,它的动作主要有三个:原料输入、打印、输出。二.设计任务随着各种新兴学科的兴起,机械工业也向着更高阶段发展,但在机械工业高速发展的同时,我们也应该清醒的认识到它发展的相对滞后。大城市的发展是日新月异的,但在一些偏远的乡镇,机械工业还停留在上世纪八、九十年代。为了实现对肥皂商标打印的流水线生产,一种集输入、打印、输出自动化为一体的商标打印机构呼之欲出。由于大工厂、国营企业,基本上都实现大规模自动化,所以此种机构供应对象是一些乡镇小企业,小作坊,或者是一些私
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