ESP电子稳定系统的认识

ESP电子稳定程序（车身电子稳定系统）制动系统制动防抱死系统ABS电子制动力分配EBD电子差速锁EDS驱动防滑系统ASR电子稳定程序ESPEBVABSEDSASRESP系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起步行驶。驱动防滑调整ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。电子制动系统简介ESP是电子稳定程序（ElectronicStabilityProgramme)的简称ESP电子稳定系统属于车辆的主动安全系统.也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，在汽车急转弯时，通过对制动系统、发动机等实施控制，从而保持车身稳定，改善汽车操纵性。ＥＳＰ的作用是什么？①实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。②主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。③事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。特点：ESP汽车电子稳定系统一般主要由传感器（轮速传感器、G（加速度）传感器、横摆率传感器、转向角传感器、制动液压传感器、节气门位置传感）、电子控制单元、执行器及警示装置组成。电子稳定系统ESP的组成ESP•思考：ABS、ASR与ESP系统在结构组成上有什么区别？ESP电子稳定系统零件位置及其组成1—前轮速度传感器2—前轮速度传感器接线3—电子控制单元（ECU）4—液压调节器总成5—方向盘转角传感器6—横向偏摆率传感器7—后轮速度传感器信号环8—后轮速度传感器ESP轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度传感器和一个48齿的磁脉冲信号环。后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各有一个。ESP1、轮速传感器前轮速度传感器1—前轮速传感器2—前轮毂总成图6-3后轮速度传感器1—后轮速传感器2—传感器脉冲环ESP横摆率传感器也叫偏转率传感器、偏航率传感器，一般装在汽车行李箱前部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车横摆率（汽车绕垂直轴旋转的角速度）。ESP2、横摆率传感器ESP转向角传感器装于转向盘下侧，用于检测转向盘的转向角度，输出相应的信号。若转向角传感器故障，ABS、ASR、ESP控制功能均失效。3、转向角传感器方向盘转角传感器1—齿轮2—测量齿轮3—磁铁4—判断电路5—各向异性磁阻（AMR）集成电路ESP4、液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时，执行TRC和ABC功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。5、电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。ESP电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成，电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送控制信号。ESP液压控制装置1-电子控制单元（ECU）2-液压控制装置7、制动液压传感器一般装于液压控制装置上部，检测驾驶员进行制动操作时的制动液压力。8、节气门位置传感器装于节气门体上，检测节气门的开度。9、节气门执行器在汽车电子稳定系统控制发动机功率时，控制节气门开度大小。10、警示装置主要指仪表盘上的ESP警示灯。ESPESP开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，电子稳定程序从接通转至关闭。ESP开关ESP开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，ESP从接通转至关闭。ESP汽车在转弯过程中会出现打滑现象，当后轮出现打滑时产生转向过度，当前轮出现打滑时产生转向不足。当以上两种情况出现时，汽车电子稳定系统就开始工作。ESP的基本工作原理ESP电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。（1）转向过度ESP转向过度ESP方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的。（2）转向不足ESP转向不足ESP方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况ESP二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况ESP三、在地面附着力不同的路面行驶ESP典型工作工况ESPESP工作过程工作过程车辆转向行驶状态受制动车轮目的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。第三阶段向左过度转向左前轮为阻止车辆出现甩尾,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后，ESP结束调整工作ESP电子稳定程序ESP调节过程为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题：a：--司机往那边转向b：--车要往哪开ESPESP调节过程第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）的信号。ESPESP调节过程由接收到的两个信号a和b经过处理后，ESP即推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。ESPESP调节过程在车上，紧急情况有两种表达方式：1、车辆处于控制不足状态。通过内侧后制动其的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。ESPESP调节过程2、车辆处于控制过度状态。通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。ESPESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。-BOSCH-ESP系统及其部件ESP是以车轮滑动调节系统为基础的，ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ESP可提前识别出车辆的各种不稳定状态（如侧滑）并进行控制。为了能做真正到这一点，就需要再加上几个部件。BOSCH--ESP控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）BOSCH--ESPBOSCH--ESPESP系统及其部件BOSCH--ESPASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理行驶动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106行驶动态控制阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136行驶动态控制阀2N226行驶动态控制高压阀2N228行驶动态控制高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器执行元件ESP系统组成BOSCH--ESP1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整ESP系统组成BOSCH--ESP利用故障灯诊断故障灯诊断是通过仪表板上的ABS警告灯和红色制动警告灯的闪亮规律进行故障诊断的一种快速简易方法。实用中，驾驶员经常通过这种方法对ABS的故障进行粗略判断。表所列是宝来轿车选用Mark60的故障警告灯诊断表。典型电子稳定程序控制系统的检测电子稳定程序控制系统的故障诊断状态制动系统警报灯K118ABS警报灯K47ASR/ESP警报灯K155点火开关打开系统正常ASR/ESP正在工作ASR/ESP按钮关闭,ABS有效,在加速和正常行驶中ESP关闭,但是在ABS工作时ESP激活ASR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）ABS失效,所有系统都关闭Mark60的故障警告灯诊断表ESP电子稳定程序谢谢观看了