毕业论文-智能循迹避障小车

毕业论文（设计）论文题目：自动寻迹、避障智能小车设计学生姓名：XXX学号：XXXX所在院系：电气信息工程学院专业名称：电子信息科学与技术届次：XXX指导教师：XXX淮南师范学院本科毕业论文（设计）诚信承诺书1.本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；2.毕业论文（设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；3.毕业论文（设计）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；4.本人已被告知并清楚：学院对毕业论文（设计）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论文（设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；5.若在省教育厅、学院组织的毕业论文（设计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。学生（签名）：日期：年月日目录1绪论................................................................................................................................21.1课题研究的背景.................................................................................................21.2课题研究的主要内容.........................................................................................32系统方案确定及主要元件的选择................................................................................32.1系统方案确定.....................................................................................................32.2主要元件的选择.................................................................................................43系统硬件部分设计........................................................................................................63.1主控器AT89C51................................................................................................63.2复位电路.............................................................................................................83.3时钟电路.............................................................................................................93.4寻迹模块.............................................................................................................93.5避障模块...........................................................................................................103.6声控模块...........................................................................................................103.7H桥电机驱动....................................................................................................103.8电源模块...........................................................................................................123.9系统的整体电路................................................................................................134系统软件部分设计......................................................................................................134.1系统使用的软件简介.......................................................................................134.2软件调试平台...................................................................................................144.3系统程序流程设计...........................................................................................164.4系统仿真实现...................................................................................................16结论..................................................................................................................................19参考文献..........................................................................................................................19淮南师范学院2013届本科毕业论文1自动寻迹、避障智能小车设计学生：XX(指导教师：XX)(淮南师范学院电气信息工程学院)摘要:智能小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障，采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块，实现对小车的声音控制。本设计结构简单，较容易实现，在一定程度上体现了智能化的科技。关键词：智能小车；AT89C51；光电传感器；L298NDesignofsmartcarforAutomatictracking,obstacleavoidanceStudent:XXX(FacultyAdviser：XXX)(CollegeofelectricalandInformationEngineering,HuainanNormalUniversity)Abstract:Intelligentvehicleisanimportantpartofmobilerobot,thedesignofeachmodulethroughtheinputsignalreal-timedetectionsensor,thedetectionlinetorealizetracingbyusinginfrared,photoelectricsensortoachieveobstacleavoidance,uselargestoragespaceAT89C51asthemaincontrolchip,motorvehicledriverusingL298Nchip,respectively,tocontrolthecarabouttwoDCmotorwithbuilt-inprocedures,toachieveautomaticcaridentificationroute,canthehitobstaclescanturnangleandtracingrunningeffectivelycontrolled.Andaddsoundcontrolmodule,therealizationofthevoicecontrolcar.Thedesignhassimplestructure,easyrealization,toacertainextentintelligenttechnology.Keywords:Smartcar;AT89C51;Photoelectricsensor;L298N自动寻迹、避障智能小车设计21绪论1.1课题研究的背景从工业革命开始，人们就开始了机器人的研究发展，近一个世纪机器人在机械领域，电力电子，冶金，交通，航空航天，国防事业等多方面得到了迅猛的发展。智能化机器人的不断发展，使得人们的生活方式也得到了不断的改善。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。目前，在不断改进生产技术，不断提高自动化技术的环境下，智能车的发展得到了空前的发展，且已在众多行业中得到广泛应用，智能车及相关产品的开发已日渐成熟。而且，在世界经济多元化的环境下，很多国家都在积极开展研究和开发智能车。在二十世纪高新技术不断发展的时代，移动机器人是成为机器人技术的一个重要分支[1]。从1966年开始，斯坦福研究院NilsNilssen和charlesRosen等人经过6年的研究，终于开发出一种自主式的移动机器人，且完成了机器人系统的自主推理、规划和控制。自此时以来，从无到有的移动机器人产生了，伴随着智能车数量的不断增加，移动机器人越来越受到人们的关注，且人类的生活水平也得到了一个提升。一个拥有感知环境、规划决策，自动驾驶等功能的综合系统，构成了今天的智能车。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术[2]，是典型的高新技术综合体。在原有车辆系统的基础上，智能车添加了一些高新智能技术设备，如1）用于完成来自外部传感器所获取的道路信息的预处理、分析、识别等工作的计算机处理系统;2）传感器，用来获得道路实时状况信息的智能车眼睛;随着微电子技术的不断发展，单片机不但集成程度越来越高，已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，而且体积越来越小，功耗越来越低，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系