ZStack协议按键处理流程分析

在分析之前我先说一下ZStack协议栈有很多版本，版本不一样，代码多少有一些不一样，我的ZStack是ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。另外我的这篇文章中有很多内容是参考网友的文章，不知道有没有侵犯版权。我自己总结一下按键处理流程，在ZStack协议栈中，按键的处理有两种方式，一种是中断方式，另一种是轮询方式，在这里，我以中断的方式来处理按键。我的按键接在P0_1,如图所示：从图中可以看出，当按键没有按下的时候P0_1引脚为高电平，当按键按下时，引脚变成低电平，在这里，我的按键的中断触发方式为下降沿有效。为了让按键按下后，程序能做点事情，我以LED灯为例，也就是说，当按键按下后，我让LED的状态翻转，也就是说按键按下一次，LED灯亮，在按下一次，LED灯灭，在按一下一次，LED灯亮……。下图是LED的引脚图：纵观总的ZStack协议栈，我们发现P0_1和P1_0接的正好是按键和LED灯，因此在协议栈中，关于的按键和LED灯的代码我们不需要修改的太多。我从main函数开始一步一步的分析，为了减小篇幅和代码量，我只分析与按键和中断有关的代码。Intmain(){//Turnoffinterrupts关闭中断osal_int_disable(INTS_ALL);//就是设置EA为0,EA为各种中断的总开关//InitializationforboardrelatedstuffsuchasLEDs//初始化系统时钟，LED等HAL_BOARD_INIT();//这个里面我没有动//电压检测，最好是能保证芯片能正常工作的电压//Makesuresupplyvoltageishighenoughtorunzmain_vdd_check();//InitializeboardI/O初始化板载IOInitBoard(OB_COLD);//InitialzeHALdrivers初始化HAL驱动HalDriverInit();//InitializeNVSystem初始化NV系统osal_nv_init(NULL);//InitializetheMAC初始化MACZMacInit();//Determinetheextendedaddress确定IEEE地址zmain_ext_addr();#ifdefinedZCL_KEY_ESTABLISH//InitializetheCerticomcertificateinformation.zmain_cert_init();#endif//InitializebasicNVitems//初始化基本NV条目zgInit();#ifndefNONWK//SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutineafInit();#endif//Initializetheoperatingsystem//初始化操作系统osal_init_system();//Allowinterrupts使能所有中断，就是让EA为1osal_int_enable(INTS_ALL);//Finalboardinitialization最后的板载初始化InitBoard(OB_READY);//Displayinformationaboutthisdevicezmain_dev_info();/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/#ifdefLCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();#endif#ifdefWDT_IN_PM1/*IfWDTisused,thisisagoodplacetoenableit.*/WatchDogEnable(WDTIMX);#endifosal_start_system();//NoReturnfromherereturn0;//Sh}在这里只分析红色部分的代码：//InitializeboardI/O初始化板载IOInitBoard(OB_COLD);我们进入到到这个函数voidInitBoard(uint8level){if(level==OB_COLD){//IARdoesnotzero-outthisbytebelowtheXSTACK.*(uint8*)0x0=0;//Interruptsoffosal_int_disable(INTS_ALL);//CheckforBrown-OutresetChkReset();}else//!OB_COLD{/*InitializeKeystuff*///这个函数的作用是对按键使用的IO进行初始以及设置按键工作方式，按键IO初始化主要是将按键所对应的IO口定义为输入口//如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，那么按下该按键会触发IO终端，因此这个函数还要对IO终端//进行初始化的配置；如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE，那么主程序后周期性的执行按键扫描程序//查看按键状态HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE,OnBoard_KeyCallback);//在TI的源码中，第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE}}进入这个函数的时候，if条件成立，在这个if语句中没有做什么实际的事情，我们不管它，else语句不成立，我暂且先部分分析，在下面还会被调用，在下面我们在分析这个else语句。//InitialzeHALdrivers初始化HAL驱动HalDriverInit();进入这个函数中，我们发现有很多初初始化，例如，TIMER，ADC，DMA等等，我们只分析LED和KEY部分的代码，先分析KEY部分的代码，进入到函数中。voidHalKeyInit(void){/*Initializepreviouskeyto0*/halKeySavedKeys=0;HAL_KEY_SW_6_SEL&=~(HAL_KEY_SW_6_BIT);/*SetpinfunctiontoGPIO设置p0_1为通用的IO口*/HAL_KEY_SW_6_DIR&=~(HAL_KEY_SW_6_BIT);/*SetpindirectiontoInput设置p0_1为输入的方式*/HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL&=~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT);/*SetpinfunctiontoGPIO*/HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR&=~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT);/*SetpindirectiontoInput*//*Initializecallbackfunction*///这个玩意是一个回调函数的指针，初始化的初始化按键的时候，初始化指针为NULLpHalKeyProcessFunction=NULL;/*Startwithkeyisnotconfigured*/HalKeyConfigured=FALSE;}在这里我说一下，TI他们自己板子上，有很多按键，其中有5个是用来模拟我们的游戏手柄，有UP，DOEN，RIGHT，LEFT，CENTER，上面的蓝色部分的代码就是对这个按键的设置，在这里我们没有用到，我们就不管这些代码了，在这里我们约定，凡是与这5个按键有关的代码(就是….JOY….)我们就都不分析了。/*LED在TI设计的板子上p1.0,p1.1,p1.4这三个引脚上接了三个不同颜色的LED灯，在初始化的时候全部设置成立灭的状态*/voidHalLedInit(void){#if(HAL_LED==TRUE)/*InitializeallLEDstoOFF*///即在初始化工作中关闭所有的LED灯，这个函数其实就是LED的驱动函数，右面//应用层调用的也是此函数HalLedSet(HAL_LED_ALL,HAL_LED_MODE_OFF);#endif/*HAL_LED*/#ifdefBLINK_LEDS/*InitializesleepActivetoFALSE*/HalLedStatusControl.sleepActive=FALSE;#endif}//Initializetheoperatingsystem//初始化操作系统osal_init_system();osalInitTasks();Hal_Init(taskID++);Hal_Init(taskID++);这个函数中只有一句话voidHal_Init(uint8task_id){/*RegistertaskID*/Hal_TaskID=task_id;}osal_init_system();osalInitTasks();SampleApp_Init(taskID);RegisterForKeys(SampleApp_TaskID);//登记所有的按键事件进入到这个函数里面看一下：uint8RegisterForKeys(uint8task_id){//Allowonlythefirsttaskif(registeredKeysTaskID==NO_TASK_ID){registeredKeysTaskID=task_id;return(true);}elsereturn(false);}//Finalboardinitialization最后的板载初始化InitBoard(OB_READY);进入到这个函数，我们这次分析else的语句，在else部分调用这个函数HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE,OnBoard_KeyCallback);这个函数的分析在上面已经分析过了，这里在做一下补充，因为我们对按键的处理是中断方式的，因此第一个参数一定得是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，第二个参数一个函数的名字，它在这里表示的是函数的地址，我们知道函数的名字就是函数的地址，这个函数我们管它叫回调函数，这里的意思就是注册回调函数，将这个函数的地址作为参数传递到HalKeyConfig这个函数中，我们进入到这个函数中，这个函数的代码还是蛮多的，我还是贴出来吧。voidHalKeyConfig(boolinterruptEnable,halKeyCBack_tcback){/*Enable/DisableInterruptor*/Hal_KeyIntEnable=interruptEnable;/*Registerthecallbackfucntion*/pHalKeyProcessFunction=cback;//让这个pHalKeyProcessFunction函数指针指向这个函数OnBoard_KeyCallback/*Determineifinterruptisenableornot*/if(Hal_KeyIntEnable)//中断方式处理按键{/*Rising/Fallingedgeconfiguratinn*/PICTL&=~(HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT);/*Cleartheedgebit*//*Forfallingedge,thebitmustbeset.*/#if(HAL_KEY_SW_6_EDGE==HAL_KEY_FALLING_EDGE)PICTL|=HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT;//P0(P0口有8个引脚)口上所有的引脚配置终端成下降沿触发#endif/*Interruptconfiguration:*-Enableinterruptgenerationattheport*-EnableCPUinterrupt*-Clearanypendinginterrupt*/HAL_KEY_SW_6_ICTL|=HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT;//p0_1引脚的中断使能HAL_KEY_SW_6_IEN|=HAL_KEY_SW_6_IENBIT;//p0端口中断使能HAL_KEY_SW_6_P