ISaGRAF使用手册

ISaGRAF版本3.4用户指南错误！未定义样式。A-2CJInternationalCJINTERNATIONAL错误！未定义样式。CJInternationalA-3本书内容非常容易在没有通告的情况下被进行修改，CJ国际公司对此修改不承担任何义务。本书中描述的软件――包扩数据库中存放的所有信息――只有在签定了许可证或非泄密协议后，CJ国际公司方可提供，并且需根据许可证或非泄密协议的条款进行使用和拷贝。除非得到许可证或非泄密协议等专门允许，任何对这个软件的拷贝都将视为违法行为。没有CJ国际公司的书面允许，不管为了任何目的，都不得以任何形式或任何方法(电子的或机械的，包括照相复制和录音复制等)，对本书的任何部分进行复制。(c)2000年CJ国际公司。本公司保留一切权利。CJ国际公司印制于法国。2RueHectorBerliozF-38600Fontaine电话：33(0)476268730传真：33(0)476268739ISaGRAF是CJ国际公司的注册商标。MS-DOS是微软公司的注册商标。Windows是微软公司的注册商标。WindowsNT是微软公司的注册商标。OS-9和ULTRA-C是Microware公司的注册商标。VxWorks和Tornado是风河系统股份有限公司的注册商。所有其它商标和产品名是它们各自所有者的商标或注册商标错误！未定义样式。A-4CJInternational目录A.用户指南A-13A.1启动A-14A.1.1安装ISaGRAFA-14A.1.2在线信息的使用A-18A.1.3样板应用程序A-18A.2项目管理A-24A.2.1建立和操作项目A-25A.2.2操作几个项目组A-27A.2.3选项A-28A.2.4工具A-28A.3程序管理A-29A.3.1一个项目的部件A-29A.3.2操作程序A-32A.3.3运行代码生成工具A-37A.3.4其它ISaGRAF工具A-38A.3.5向工具菜单中添加命令A-39A.3.6仿真和调试应用程序A-40A.4使用SFC编辑器A-43A.4.1SFC语言主题A-43A.4.2输入SFC图A-46A.4.3处理已存在的SFC图A-48A.4.4输入层次2程序A-50A.4.5使用SFC图库A-54A.5使用流程图编辑器A-56A.5.1FC语言的基本语句A-56A.5.2输入流程图A-58A.5.3在已有的流程图上操作A-62A.5.4输入第二层程序A-63错误！未定义样式。CJInternationalA-5A.5.5用快捷LD编程A-64A.5.6显示选项A-66A.6使用快捷LD编辑器A-67A.6.1LD语言基础A-67A.6.2输入LD图A-70A.6.3处理已存在的图表A-74A.6.4显示选项A-75A.7使用FBD/LD编辑器A-78A.7.1FBD/LD语言基础A-78A.7.2输入FBD图表A-81A.7.3处理已存在的图表A-84A.7.4显示选项A-86A.7.5样式和修订跟踪A-86A.8使用文本编辑器A-89A.8.1(编辑命令A-89A.8.2选项A-90A.9程序编辑器A-91A.9.1调用其它ISaGRAF工具A-91A.9.2程序参数A-92A.9.3文件菜单中的其它命令A-92A.9.4更新程序日志A-93A.9.5从字典中选择变量A-93A.9.6输出窗口A-94A.10字典编辑器的使用A-96A.10.1字典主窗口A-99A.10.2管理变量A-100A.10.3对象的描述A-103A.10.4快捷声明A-105A.10.5ModbusSCADA寻址图A-106A.10.6与其他应用程序交换信息A-107A.11输入/输出连接编辑器的使用A-113错误！未定义样式。A-6CJInternationalA.11.1定义输入/输出插板A-114A.11.2设置插板参数A-116A.11.3连接变量A-117A.11.4可直接显示的变量A-117A.11.5编号A-118A.11.6设置单独保护A-119A.12转换表的生成A-121A.12.1主命令A-121A.12.2转换表中的入点A-122A.12.3规则和限制A-123A.13使用代码生成器A-125A.13.1主命令A-125A.13.2编译程序的选项A-126A.13.3产生C源代码A-130A.13.4浏览信息A-131A.13.5定义资源A-131A.14交叉引用A-139A.15图形诊断器的使用A-142A.15.1诊断器窗口A-143A.15.2应用程序的控制A-144A.15.3选项A-147A.15.4“写”命令A-148A.15.5在线修改A-150A.15.6动态数据交换(DDE)A-155A.16监视变量表A-157A.17调试ST和IL程序A-159A.18注视点A-161A.18.1构造图形布局A-161A.18.2列表布局A-165A.18.3定义项样式A-165错误！未定义样式。CJInternationalA-7A.18.4“文件”菜单命令A-166A.18.5ISaGRAFV3.2用户注意事项A-167A.19上载A-168A.19.1上载一个项目A-168A.19.2通讯设置A-169A.19.3准备上载项目A-169A.19.4在目标PLC中存储压缩源代码A-170A.19.5目标PLC的内存需求A-171A.19.6关于已上载的项目A-171A.19.7兼容性问题A-172A.20使用调试工具A-173A.21使用ISaGRAF仿真器A-174A.21.1与调试器连接A-174A.21.2I/O仿真A-174A.21.3库组件A-175A.21.4选项A-176A.21.5保存和恢复输入状态A-177A.21.6循环周期配置器A-177A.21.7仿真脚本A-179A.22使用库管理器A-189A.22.1管理库元件A-189A.22.2I/O配置A-193A.22.3I/O综合设备A-194A.22.4I/O板A-195A.22.5IEC语言函数和块A-197A.22.6C”函数和功能块A-199A.22.7变换函数A-200A.23档案管理实用程序的使用A-201A.23.1调用档案管理器A-201A.23.2选项A-202A.23.3备份与恢复A-203A.23.4档案文件A-203错误！未定义样式。A-8CJInternationalA.24打印文件A-205A.24.1自定义文件表内容A-206A.24.2选项A-207A.25口令保护A-210A.26高级编程技术A-215A.26.1关于ISaGRAF系统工具更多的内容A-215A.26.2I/O板和虚拟I/O板锁定A-215A.26.3PC-PLC连接确认A-219A.26.4ISaGRAF系统目录A-220A.26.5应用符号A-222A.26.6ISaGRAFLARGE(WDL)workbench的极限值A-228B.语言参考B-232B.1项目结构B-233B.1.1程序B-233B.1.2循环执行、顺序执行B-234B.1.3SFC子程序和FC子程序B-235B.1.4函数和子程序B-235B.1.5功能块B-237B.1.6程序描述语言B-238B.1.7执行规则B-239B.2公共对象B-241B.2.1基本类型B-241B.2.2常数表达式B-241B.2.3变量B-244B.2.4注释B-249B.2.5定义字B-250B.3SFC语言B-252B.3.1SFC图的主要格式B-252B.3.2SFC的基本元件B-252B.3.3分支与会合B-255B.3.4宏步B-257错误！未定义样式。CJInternationalA-9B.3.5步内动作B-258B.3.6与转换相连的条件B-265B.3.7SFC的动态规则B-267B.3.8SFC程序的层次结构B-268B.4流程图B-270B.4.1FC基本部件B-270B.4.2FC图的开始B-270B.4.3FC图的结束B-271B.4.4FC流程的链接B-271B.4.5FC动作B-272B.4.6FC条件B-272B.4.7FC子程序B-273B.4.8FC输入/输出特定动作B-274B.4.9FC连接符B-274B.4.10FC注释B-275B.4.11FC复杂结构举例B-275B.4.12FC动态行为B-276B.4.13FC校验B-277B.5FBD语言B-278B.5.1FBD图的主要格式B-278B.5.2RETURN语句B-280B.5.3跳转和标号B-280B.5.4布尔求反运算B-281B.5.5调用FBD中的功能或功能块B-282B.6LD语言B-283B.6.1电源线连接线B-283B.6.2多路连接B-284B.6.3基本的LD触点和线圈B-286B.6.4返回语句B-294B.6.5跳转和标号B-295B.6.6LD中的块B-296B.7ST语言B-299B.7.1ST主要语法B-299错误！未定义样式。A-10CJInternationalB.7.2表达式和括号B-300B.7.3功能或功能块的调用B-301B.7.4ST特殊的布尔操作符B-303B.7.5ST基本语句B-306B.7.6ST扩展B-315B.8IL指令表语言B-323B.8.1IL的主要语法B-323B.8.2IL操作符B-325B.9标准运算符，功能块与函数B-334B.9.1标准运算符B-334B.9.2标准功能块B-362B.9.3标准函数B-385C.目标用户指南C-441C.1入门C-442C.2安装C-443C.3ISaGRAFDOS目标的启动C-444C.3.1运行ISaGRAF：ISA.EXEC-444C.3.2特性C-445C.4ISaGRAFOS9目标启动C-449C.4.1运行ISaGRAF单任务:isaC-449C.4.2运行ISaGRAF多任务:isaker,isatst,isanetC-450C.4.3特性C-454C.5启动ISaGRAFVxWorks目标C-460C.5.1系统资源管理:isassr.oC-460C.5.2isa.o,isakerse.o和isakeret.o的公共属性C-460C.5.3运行ISaGRAF单任务:isa.oC-461C.5.4运行ISaGRAF多任务:isakerse.o和isakeret.oC-463C.5.5特殊属性C-469错误！未定义样式。CJInternationalA-11C.6ISaGRAFNT目标的启动C-474C.6.1运行ISaGRAFC-474C.6.2选项的概论C-474C.6.3特性C-479C.6.4用户接口C-485C.7C语言编程C-491C.7.1概览C-491C.7.2C变换函数C-493C.7.3C函数C-498C.7.4C功能块C-506C.7.5编译和链接技术C-523C.8Modbus总线连接C-532C.8.1MODBUS网络和通信协议C-532C.8.2ISaGRAF的实现过程C-533C.9“断电”管理C-540C.9.1基础C-540C.9.2备份“应用变量”C-541C.9.3程序状态备份C-546C.10“错误”信息表和解释C-547D.词汇表D-560错误！未定义样式。A-12CJInternational错误！未定义样式。CJInternationalA-13A.用户指南错误！未定义样式。A-14CJInternationalA.1启动本章内容涉及ISaGRAF工作台安装、以及一个ISaGRAF应用程序的例子。这个例子可以帮助用户建立ISaGRAF软件主要特性的轮廓，以便用户能够较快使用ISaGRAF软件。A.1.1安装ISaGRAF本节内容涉及ISaGRAF工作台的安装，以及如何为开发应用程序而设置计算机。硬件要求和软件要求ISaGRAF工作台可以安装在能够运行Windows3.1系统的任何计算机上。然而，为了应用程序的开发，我们建议使用下列硬件：·