CompactLogix系统介绍

西安合远能通科技有限公司景智军-技术部技术支持E-mial:[e-mail]:18802953209CompactLogix系统介绍内容1.CompactLogix系统介绍2.CompactLogix选型介绍及工具产品定位L4xPicoGen1OEMGen3OEMEndUseru1100L6x功能L7xL3xu1500当前产品新推出的产品CompactMachineSolutions传统型产品“中型”处理器“大型”处理器ProcessInitiative“小型”处理器ConnectedComponentsPLC-5u1400SLCu1200Gen2OEM2008年七月发布的产品元器件级控制器集成架构控制器L23L4xSCompactLogix系统构成•标签化自定义数据模式•用户自定义数据结构使数据更好封装整合单一数据模式CompactI/O单一编程网络包程序可重用性代码•符合IEC61131-3编程标准选择对应功能最优的编程语言多种编程语言多种网络连接选择EtherNet/IP,ControlNet&DeviceNet1768-CNB(R)1768-ENBTCompactLogix处理器广阔的控制范围，从简单的单机设备到复杂的定制需求都可以从中找到解决之道单机、小型成套设备控制设备及通用型控制需求高性能运动/安全控制需求L2xSystemL3xSystemL4xSSystem$f•种类:L31(2RS232)L32C&L35CR(1ControlNet+1RS232)L32E&L35E(1EtherNet/IP+1RS232)•内存:512Kb–1.5Mb•本地I/O:16-30模块，支持最多3个模块组•远程I/O:网络接入FLEXorPOINTI/O•网络支持:EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet或第三方通讯卡•种类:L23E-QB1B(Ethernet+RS232)L23E-QBFC1B(Ethernet+RS232)L23-QBFC1B(2RS-232)•内存:512Kb•内置直流I/O:16in,16out•内置模拟量I/O:4入/2出•内置Counter:(4)-250Khz•扩展:(3)1769I/O模块或(1)通讯模块•远程I/O:网络接入FLEXTM或POINTI/OTM•网络支持:EtherNet/IP,DeviceNet或第三方通讯卡•种类:L43(4-轴伺服&1RS232)/L43SL45(8-轴伺服&1RS232)/L45S•内存:2Mb-3Mb标准内存/0.5Mb-1Mb安全内存•本地扩展:在左边可以接入2到4个1768系列通讯卡件：多种组合•本地I/O:16-30模块，支持最多3个模块组•远程I/O:网络接入FLEXorPOINTI/O•网络支持:EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet或第三方通讯卡尺寸185.2mm249.2mm132mm1769-L23-QBFC1B1769-L23E-QBFC1B1769-L23E-QB1BCompactLogixL23处理器指标Cat.Number1769-L23E-QB1B1769-L23-QBFC1B1769-L23E-QBFC1B集成的通讯接口1个隔离串口EtherNet/IPwith(MSG+I/O)1个隔离串口1个非隔离串口1个隔离串口EtherNet/IPwith(MSG+I/O)EtherNet/IP的连接能力8个TCP/IP连接–32个CIP连接无8个TCP/IP连接–32个CIP连接内存512KB512KB512KB集成的I/O(已在Logix5000软件中预先定义)16DCin,16DCout16DCin,16DCout,4AI,2AO.4Highspeedcounters(250KHz)16DCin,16DCout,4AI,2AO.4Highspeedcounters(250KHz)扩展能力(详细信息参考安装手册)最多扩展3个1769I/O模块或者1个1769通讯模块最多扩展2个1769I/O模块或者1个1769通讯模块最多扩展2个1769I/O模块或者1个1769通讯模块软件项目结构3个任务–连续性的,周期性的或事件性的3个任务–连续性的,周期性的或事件性的3个任务–连续性的,周期性的或事件性的编程语言所有(LD,FBD,STandSFC)所有(LD,FBD,STandSFC)所有(LD,FBD,STandSFC)报警和事件和L31一样和L31一样和L31一样PhaseManager的支持和L31一样和L31一样和L31一样CompactLogixL3x控制器系列产品特点种类1769-L311769-L32C1769-L32E1769-L35CR1769-L35E用户内存512KB750KB750KB1.5MB1.5MB非易失性存储器1794-CF64:64MB(CompactFlash),1794-CF128:128MB(CompactFlash)I/O模块(最多)1616163030I/O模块组33333内置通讯接口2RS-232-C1RS-232-C1ControlNet(单网络)1RS-232-C1EtherNet/IP1RS-232-C1ControlNet（冗余网络）1RS-232-C1EtherNet/IP外置通讯卡DeviceNet或第三方通讯卡串口通讯协议ASCII,DF1full/halfduplex,DF1radiomodem,DH-485andModbus(viaprogram)简单运动控制Stepper,DeviceNetindexer,AnalogornetworkedACdrive集成运动控制n/a编程语言RelayLadderLogic,functionblockdiagram,structuredtextandSFC控制任务4tasks6tasks6tasks8tasks8tasksCompactLogixL4x控制器系列产品特点Catalog1768-L431768-L45用户内存2MB3MB简单运动控制Stepper,DeviceNetindexer,AnalogornetworkedACdrive集成运动控制能力4轴,SERCOS接口8轴,SERCOS接口非易失性存储器1794-CF64:64MB(CompactFlash)1794-CF128:128MB(CompactFlash)本地I/O模块能力161769modules301769modules1768总线模块能力2(2通讯卡or1通讯卡+1伺服)4(2通讯卡+2伺服)内置通讯口1-RS232C(DF1orASCII)外带通讯能力EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet&3rdparty支持的串口通讯协议ASCII,DF1full/halfduplex,DF1radiomodem,DH-485andModbus(编程实现)编程语言Relayladderlogic,functionblockdiagram,structuredtextandSFC控制任务16任务16任务1768L43/L45处理器和通讯模板1768-ENBT•32TCP/IP连接connections•64CIPconnections•5000pps数据包/秒•Emailcapability•无缝桥接和路由EtherNet/IP1768-CNB(R)•最大48连接connections•冗余介质Redundantmedia(R)ControlNet1768-M04SEMotion•SERCOS通讯•可组态的通讯速率4或8MB–自动组态可选•轴更新时间可组态至0.5msec•与KinetixK2000,K6000,K7000,Ultra3000,8720MCand1394SERCOS伺服驱动兼容1768-L43LogixPAC•2Mbytes用户内存•最大4实轴(实际伺服电机轴）•最大2辅助反馈轴•最大6虚轴•最大支持2个1768模板•最大支持16本地I/O模板，分成3个I/O模块组1768-EWEB•Opensocketconnection•FTP,webdataaccess/XML•访问第3rd方设备Ethernet1768-L45•3Mbytes用户内存•最大8实轴(实际伺服电机轴）•最大4辅助反馈轴•最大6虚轴•最大支持4个1768模板最大支持2个通讯模板•最大支持30本地I/O模板，分成3个I/O模块组CompactLogix电源模块•两大类供电电源：–1769系列•120/240VAC输入：1769-PA2/PA4•24VDC输入：1769-PB2/PB4•具备向两侧同时供电能力双向供电，在电源两侧各最多支持8个模块CompactLogix电源模块（续）–1768系列•120/240VAC输入:1768-PA3•24VDC输入:1768-PB3CompactI/O介绍高性能1769背板•无机架安装•更快背板I/O扫描能力：1ms•最大30个本地I/O模块：各类模块任意混合、3个I/O组•可添加多个DeviceNet扫描器模块•支持不同网络间的数据路由，即用户在远程计算机上可直接对DeviceNet上现场设备进行远程访问、诊断及组态。•占用安装空间更省：约60~80%的SLC/S7300安装尺寸HxWxD=118x35x87mm而且，32点模块依然保证：足够的接线/操作空间•在DIN导轨上卡装或者在面板上用螺丝固定（无需机架）：不同应用皆适合而且，可直接从前部插入/拔出模块：减少安装和更换时间•带防手指触电的可拆式端子排：减少接线和更换时间而且，随I/O模块一起被提供：无须另外购买•16位高精度AI模块，各通道可在线单独组态而且，单端或差分输入：支持同样多I/O通道数•外部线路和模块之间光电隔离•工作温度范围：0~60°C•可书写标记牌（在I/O模块前面板上）•模块色码可快速识别模块类型•全球标准/认证：UL/C-UL/CECompactI/O：高标准工业等级CompactI/O：智能化设计•模块均为智能化设计：没有任何拨码开关；完全可通过软件设定，包括电子键控功能（可有效防止模块误插，而且便于修改）。•智能化AI/AO模块：输入滤波组态.板上量程转换组态.输入校准功能.量程超限和欠载检测.输入变送器/传感器断线检测.模块背板供电或者外供电可选.•模块上LED可反映点级诊断信息CompactLogixI/O系统设备订货号：1769-XXXXX举例：1769-IF4ID通道级诊断E电子保护I通道隔离电压类型T热电偶R热电阻通道数I：输入，O：输出控制器与本地I/O模块的通讯(5)数组I/O模块产品编号后缀的识别:后缀含义解释D诊断提供每一个点的诊断信息E电子保险具有内部电子保险防止模块回路过流I隔离具有隔离的输入回路或输出回路V电压用于电压信号的模块C电流用于电流信号的模块1769开关量输入/输出模块•24/5VDC−1769-IQ1616路10-30VDC汇流/源流−1769-IQ16F16路10-30VDC快速汇流/源流−1769-IQ3232路10-30VDC汇流/源流−1769-IQ32T32路10-30VDC汇流/源流端子输入−1769-IG1616路5VDC输入120/240VAC−1769-IA8I8路120VAC隔离输入−1769-IA1616路120VAC输入−1769-IM1212路240VAC输入•24/5VDC−1769-OB88路24VDC源流−1769-OB1616路24VDC源流−1769-OB16P16路24VDC源流,带保护−1769-OB3232路24VDC源流−1769-OB32T32路12/24VDC源流端子输出−1769-OV1616路24VDC汇流−1769-OV32T8路12/24VDC汇流端子输出−1769-OG1616路5VDC输出•120/240VAC−1769-OA88路