模糊控制的多电机同步控制系统研究

武汉理工大学硕士学位论文基于模糊控制的多电机同步控制系统研究姓名：刘波申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张丹红20090501基于模糊控制的多电机同步控制系统研究作者：刘波学位授予单位：武汉理工大学相似文献(2条)1.学位论文孙江多电机同步协调控制系统的研究2009随着近年来传动系统的发展，多电机传动系统已经被广泛地应用于各种领域。为了提高多电机传动系统的动态性能和稳态性能，满足一些特定系统对多电机控制的同步要求，多电机协调同步控制方法的研究变得越来越重要。本研究以偏差耦合控制作为控制策略，应用模糊控制器作为速度补偿器，提高了多电机速度同步控制的精度与稳定性。本文介绍了多电机同步控制的发展历史，对几种控制策略的特点进行了分析。针对交流电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，以及矢量控制的不完全解耦性等缺点，引入了智能控制中的模糊控制技术来改善上述缺点。选用参数自调整模糊控制器，这种自调整模糊控制器符合系统的控制过程，在不同调速阶段自动调整模糊控制器中的量化因子和比例因子的项权系数，并具有自寻优性质，从而提高系统的动态性能。最后提出了一种基于模糊矢量控制的多电机同步控制方案。方案中使用西门子变频器的矢量控制功能对交流电机进行变频调速，在西门子PLC中实现了参数自调整的模糊控制。通过对Matlab仿真结果的分析，验证了本文设计的控制算法的有效性和实用性。总结了所做的研究工作，对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了分析，并对未来研究方向进行了阐述。2.学位论文吴晓清PLC控制的变频调速系统在龙门起重机的应用2005本文介绍了PLC控制的变频调速技术在门式起重机拖动系统中的应用，详细介绍了PLC控制的变频调速系统的硬件构成，以及系统软件的实现。　　传统起重机的电力拖动系统采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速，继电-接触器控制，这种控制系统的主要缺点是：　　1、起重机工作环境恶劣，工作任务中，电动机及所串电阻烧损及断裂故障时有发生。　　2、继电-接触器控制可靠性差，操作复杂，故障率高。　　3、转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。　　近年来，随着计算机技术和电力电子技术的迅速发展，PLC控制的变频调速技术开始应用在起重机的电力拖动系统。广州文冲船厂的200吨门式起重机是大型起重的关键设备，电气设计立足于安全，可靠，技术先进，性能价格比合理，维修方便。因此采用PLC控制的变频调速技术是门式起重机各项技术性能的主要保证。　　本拖动系统是多电机传动系统，因此采用技术先进的直流母线方案。逆变器采用SIEMENS工程型矢量控制变频器6SE70,整流/回馈单元提供直流母线电压并且将四象限运行的电动机再生能量回馈给电网。控制系统采用PLC及现场总线技术，通过人机界面完成整个起重机的监控，在线诊断和数据管理。　　本文着重对系统的硬件构成进行了比较分析，介绍了直流母线变频传动系统，PLC及现场总线技术。并就起重机的应用，提出了变频器选用及验算公式，以及整个系统控制功能实现的一种方法。　　实际结果证明该系统运行良好，基本达到用户要求。关键字：变频调速;PLC;现场总线本文链接：授权使用：广东工业大学图书馆(gdgydxtsg)，授权号：7849a00f-cb60-4235-9134-9e2b0144c2d9下载时间：2010年11月11日