控制系统的MATLAB分析与设计

控制系统的MATLAB分析与设计1/3控制系统的MATLAB分析与设计1.已知系统111111131102110uxyuxx，系统2为2222241103110xyuxx，（1）求按串联、并联时的系统状态方程；（2）系统1为前向通路，系统2为反馈通路，求正反馈、负反馈连接时的系统状态方程；（3）系统1按单位负反馈连接时的状态方程。2.已知晶闸管-直流电机单闭环调速系统的动态结构图如图所示，求该闭环系统的传递函数。3.已知某典型二阶系统的传递函数为：2222)(nnnwswswsG，,6.05nw，求系统的阶跃响应曲线。4.已知系统的开环传递函数为：sssssG4036820)(234，求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线。5.已知系统的开环传递函数为：sssssGo4036820)(234，求系统在单位负反馈下的曲线。6.某2输入2输出系统如下所示：控制系统的MATLAB分析与设计2/3214321432100020214056.20056.22.314.1100022.10022.15.2uuxxxxxxxx21432121022010003010uuxxxxyy，求系统的单位阶跃响应和冲激响应。7.已知某典型二阶系统的传递函数为：2222)(nnnwswswsG，6nw，求阻尼比从0.1变化到1时时的波特图8.已知系统的开环传递函数为sssKsG10052)(23，求当K分别取1300和5200时，系统的极坐标频率特性图。9.某系统的开环传递函数为：)12.0)(1()(sssKsG，求k分别为2和20时的幅值裕度与相角裕度。10.已知某系统的开环传递函数为：)1)(6(26)(sssG，要求绘制系统的奈奎斯特曲线，判断闭环系统的稳定性，求出系统的单位阶跃响应。11.线性时不变系统如下所示：要求绘制系统的波特图和奈奎斯特图，判断系统稳定性，如果系统稳定，求出系统稳定裕度，并绘制系统的单位冲激响应以验证判断结论。xyuxx32.00000001032.00032.07.096.0000004.10004.16.0控制系统的MATLAB分析与设计3/312.已知某单位反馈系统的开环传递函数为：)102.0)(101.0()(sssksG，要求：绘制系统的闭环根轨迹，并确定使系统产生重实根和纯虚根的开环增益k。13.某开环系统传递函数为22)34()2()(sssksGo，要求绘制系统的闭环根轨迹，分析其稳定性，并绘制出当k=55和k=56时系统的闭环冲激响应。