FX2N可编程指导手册

、浙江亚龙教仪有限公司1目录第一部分SWOPC-FXGP/WIN-C（中文版）…………………………….………..…..……..…1一、SWOPC-FXGP/WIN-C软件的使用……………….……………………………………..1二、编程练习………………………………………..…….….….……………………………..6第二部分FX-1OP手持编程器的使用操作…………….………...……………………………….12一、连接及通电操作…………………………….….….……………………………………….12二、清零操作……………………………………….…..……………………………………….12三、写入操作……………………………………….…..……………………………………….12四、读出操作…………………………………..…….………………………………………….12第三部分FX-20P手持编程器及其使用…………….….………………………………………….17一、编程器概述……………………………..……………………………………………..…….17二、便携式编程器………………………………….…………………………………………….17第四部分可编程控制器基本指令训练……….…………………………………………………….24一、亚龙可编程控制器简介……….…………………………………………………………..…24二、FX2N可编程控制器简介…….……………….…………………………………………….24三、可编程控制器基本指令训练…….…………………….…………………………………...25实验一、自锁电路…….……………………………………………………………….….…25实验二、S/R置位复位指令…………….…………………………………………..……….25实验三、PLS脉冲指令…………………………….…………………………………….….26实验四、移位指令…………………………………….…………………………….………26实验五、定时器指令与应用………………………….…………………………………….27实验六、计数器指令与应用……………………….……………………………………….28实验七、调步指令CJ…………………………………..……………………………….….28实验八、主控与主控复位指令MC/MCR……………..…………………………….……..29实验九、步进指令…………………………………….……………………………………29四、实验结论…………………………………………….………………………………….….30第五部分PLC应用实验…………………………………….…………………………………….32实验一、全自动洗衣机的控制………….…….….…………………………………...32实验二、三相电动机的顺序控制……….……..………………………….…………..36实验三、步进电机控制……………..………………………………….…..………….39实验四、交通灯控制…………….…………………………………………………….43实验五、电梯控制……………….………….………………………….….………….47实验六、电镀生产线控制………………….………………………..….…..….……53实验七、水塔水位自动控制………………….….………………………...….……58实验八、自控成型机……………………….…….…..….………………………..…61实验九、多种液体自动混合……………….…….…..….……………………….…64实验十、自动送料装车系统……………….…….…..……………………….….…67实验十一、自控轧钢机….……………….….….……..……………………..…..…70实验十二、邮件分拣………………………….…..…..….…………………………74实验十三、铁塔之光…………………….….…………………………….……..….79第六部分PLC—接口单元的应用…………….……..………..………………………………..84附录Ⅰ软元件地址的分配………………...….……..…..……………………………………...85附录Ⅱ基本指令一览表……………….….…………..………………………………………..86附录Ⅲ应用指令一览表………………...….……………...….…………………………..…..87附录Ⅳ特殊辅助继电器、特殊数据寄存器一览………………………………………..…...891第一部分SWOPC－FXGP／WIN－C（中文版）软件的使用说明及编程练习一、SWOPC－FXGP／WIN－C软件的使用1.概述SWOPC－FXGP／WIN－C为一个应用于FX系列可编程控制器的编程软件，可以在Windows98/ME/2000/XP操作系统下进行梯形图的编辑和指令表程序的编辑。2.操作环境该软件对微机的基本环境的要求是：IBM／AT机或兼容机，CPU为486SX或更高，8兆以上内存，硬盘10兆以上，显示器解析度为800×600点16色或更高，软驱、鼠标必备，打印机要求可在WINDOWS下工作的打印机。微机与PLC的连接，可以用三菱公司的SC－08型电缆线串接SC－09型电缆线，SC－08的9针插头接微机的RS232串行口，SC－09的圆形插头接PLC的通讯口。3.软件安装SWOPC－FXGP／WIN－C软件的安装盘为一张光盘。安装时运行setup.exe文件，根据提示进行操作即可。4.软件综述4.1准备工作按图1-1进行连接，检查正确连接否。接通PLC电源，将PLC的STOP／RUN开关置于STOP位置。计算机RS232PLCSC08SC09图1-14.2运行SWOPC－FXGP／WIN－C软件首先进入WINDOWS，双击SWOPC－FXGP／WIN－C图标，屏幕显示如图1-2，屏幕分为5个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和工作区。2工具栏菜单栏标题栏梯形图编辑区语句表编辑区状态栏工作区图1-2当选用语句表编程方式时，用鼠标点击语句表编辑区，其标题栏变为兰色，成为当前工作区。用键盘输入语句表程序，覆盖工作区的“NOP”语句，回车后自动换行，当使用语句表编程时，梯形图编辑区立即将程序自动转换成梯形图，因此可以同时生成二个文件。当选用梯形图编程方式时，用鼠标点击梯形图编辑区，其标题栏变为兰色，成为当前工作区。点击菜单栏[视图]－[功能]，将显示梯形图的绘图工具，如图1-3。编辑梯图1-3串联常闭触点并联常闭触点串联下降沿触点并联下降沿触点功能指令输入框竖线删除竖线串联常开触点并联常开触点串联上升沿触点并联上升沿触点输出线圈横线输出非3形图时，首先确定光标位置，在绘图工具栏内点击欲用的元件，此时出现一个对话框，输入元件号后，元件图形出现在原光标位置。按照这种方法，逐一将元件加到梯形图上。当梯形图完成后，点击工具栏的转换按钮“”可以将梯形图转换成语句表程序。4.3菜单中常用命令说明4.3.1“文件”的下拉菜单“新文件”――建立新文件（与工具栏中“”功能相同）选择“新文件”命令时，屏幕显示一个对话框，确认PLC类型后，显示SWOPC－FXGP／WIN－C窗口，在此窗口可以输入要编的程序。“打开”――打开一个已存的文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打开”命令后，屏幕出现一个对话框，输入已存的文件名后，屏幕进入SWOPC－FXGP／WIN－C窗口。“保存”――存储一个文件（与工具栏中“”功能相同）选择“保存”命令后，屏幕显示保存对话框，输入文件名后，当前程序以该文件名存入。“打印”――打印文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打印”命令后，屏幕显示“打印”窗口，选择所要打印的文件名后，打印机打印该文件。“退出”――退出SWOPC－FXGP／WIN－C窗口选择“退出”命令后，退出程序，返回到WINDOWS。4.3.2编辑“块选择”――将语句表中的程序或梯形图中电路编辑成块。操作方法是：在语句表工作区时，可按住鼠标左键拖拉成“块”。在梯形图工作区，调用[编辑]－[块选择]－[向上]或[向下]的命令，形成电路“块”。“剪切”――将语句表程序块或梯形图电路块剪切掉（与工具栏中“”功能相同）通过剪切操作，被剪切的块保存在剪切板中。如果被剪切的数据超过剪切板容量，剪切命令被取消。“拷贝”――将语句表程序块或梯形图电路块拷贝到剪切板中（与工具栏中“”功能相同）。被选中的块数据超过剪切板容量，拷贝命令被取消。“粘贴”――将剪切板中的内容粘贴到光标欲先指定的位置（与工具栏中“”功能相同）。“行插入”――通过执行[编辑]－[行插入]菜单操作，在光标位置上插入一行。“行删除”――通过执行[编辑]－[行删除]菜单操作，光标所在行被删除。4.3.3查找命令到顶――光标跳到开始步的位置显示程序（与工具栏中“”功能相同）到底――光标跳到最后一步显示程序（与工具栏中“”功能相同）元件查找――执行该操作后，显示元件查找对话框，输入待查元件，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到输入元件处。指令查找――执行该操作后，显示指令查找对话框，输入待查的指令，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到查找的指令处。触点／线圈查找――执行该操作后，显示触点／线圈查找对话框，输入待查找的触点或线圈，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到查找的触点或线圈处。到指令步数――执行该操作后，显示程序步查找对话框，输入待查的程序步，点击4运行按钮或按ENTER键，光标移动到待查步处。4.3.4程序检查――执行[选项]－[程序检查]菜单命令后，出现程序检查对话框，可以检查语法错误，双线圈错误和电路错误。4.3.5程序传送计算机RS232C端口及PLC之间，必须用指定的电缆线及转换器连接。读入――将PLC中的程序传送到计算机。操作方法是：执行[PLC]－[传送]－[读入]菜单命令。写出――在PLC设置为STOP时，将计算机的程序发送到PLC中，操作方法是：执行[PLC]－[传送]－[写出]菜单命令，此时出现写出对话框，回答对话框并按确认按钮后完成。校验――将计算机及PLC中的程序加以比较校验，操作方法是：执行[PLC]－[传送]－[校验]菜单命令。4.3.6监控／测试PLC在运行时，可以利用“监控／测试”功能，监控元件，触点或线圈的工作情况。亦可以修改定时器与计数器的设定值。当点击语句表程序编辑区时，可以完成如下监控：进入元件监控――执行[监控／测试]－[进入元件监控]的菜单命令后，出现一个元件监控对话框，在此对话框中可以依次输入元件名。当元件工作时，该元件旁将出现一个绿色的小方块，表示该元件或触点线圈已工作。强行Y输出――执行[监控／测试]－[强行Y输出]菜单命令后，出现强行Y输出对话框，填写Y元件号，选择ON／OFF，再按确认按钮，可以强行Y的输出。强行ON／OFF――执行[监控／测试]－[强行ON／OFF]菜单命令后，出现强行ON／OFF对话框，在此设置元件SET／RST，点击确认按钮，使元件得到置位或复位。当点击梯形图编辑区，可以完成如下监控：首先执行[监控／测试]－[开始监控]菜单命令，监控／测试菜单出现如下几种监控命令。元件监控（光标）――执行[监控／测试]－[元件监控]（光标）命令后，将光标选定的元件登录在元件监控窗口，可以进行监控。改变设置值――执行[监控／测试]－[改变设置值]菜单命令后，出现改变当前值对话框。可以对定时器和计数器的设定值进行修改。二、编程练习1.语句表编程练习（1）用专用电缆将计算机与PLC连接，接通PLC电源，并置PLC于STOP状态。在WINDOWS下运行SWOPC－FXGP／WIN－C编程软件，进入该软件界面。点击工具栏“新文件”按钮，此时屏幕上同时出现语句表编辑区和梯形图编辑区二个界面。（2）执行[窗口]－[窗口水平排列]菜单命令，在屏幕上，上下分成二个编辑区，用鼠标点击语句表编辑区，选定为语句表编程方式。（3）用键盘输入下列语句，使之覆盖NOP。练习举例