巨冈650加工中心配机手册(刀臂式刀库)V1.1

巨冈650刀臂式加工中心配机手册撰写技术中心徐兵日期2011年1月5日版本V1.1版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2007-7-30张伟V1.002重新修订1、重新编排手册结构。2、刀库规格修改（1）将原修改刀号由MacroM06完成改为由PLCM50完成（2）增加刀库换刀流程中的警报及处理规格（3）刀臂和刀盘马达过载警报时做处理（4）增加警报列表2011-1-6徐兵V1.1目录第一章机床配置..........................................51.1控制器部分........................................51.2轴向驱动..........................................51.3主轴、马达及变频器.................................51.4刀库..............................................61.5周边设备..........................................6第二章操作面板介绍......................................72.1面板定义..........................................72.2操作说明..........................................7第三章IOR列表.........................................153.1IO列表.........................................153.2R暂存器.........................................16第四章规格.............................................184.1操作面板操作规格.................................184.1.1手动刀杯上/下...............................184.1.2手动刀库正/反转.............................184.1.3主轴定位....................................184.2M_code定义......................................184.2.1M_code动作规格说明.........................204.3S_code动作规格说明..............................224.4T_code动作规格说明..............................224.5刀库动作规格......................................224.5.1T码备刀动作规格（PLC）.....................224.5.2M06Txx换刀动作规格..........................224.5.3M50规格说明.................................284.5.4刀号更新规格................................334.5.5刀库复位....................................344.5.6刀库保护规格................................22第五章警报列表.........................................22第六章调试步骤.........................................22第七章配线图...........................................22附录A驱动器参数设定....................................40附录Ｂ控制器参数设定...................................42第一章机床配置1.1控制器部分1.2轴向驱动1.3主轴、马达及变频器项目名称规格说明1控制器SUPER8Servo4*1PIO5*12显示器客制3操作面板客制HK型号:4键盘客制900型，键盘型态25手轮远瞻6输入输出板TB16IN数量2TB16OUT数量1TB16OUT-R8数量17软体Wince5.0客制画面项目名称规格说明1X轴马达安川∑V1.3kw增量式2Y轴马达安川∑V1.3kw增量式3Z轴马达安川∑V3kw增量式，带刹车项目名称规格说明1主轴BT402主轴马达晟昌额定功率3.7KW额定频率50HZ马达级数4最高转速8000RPM编码器光学，1024PPR1.4刀库1.5周边设备3变频器蒙德400V5.5KW光学编码器回授卡项目名称规格说明1刀臂式刀库德大机械BT40，24把刀项目名称规格说明1主轴冷却机2润滑机3排削机选配第二章操作面板介绍2.1面板定义2.2操作说明电源开打开控制器电源，准备开始操作机械电源关机器使用完后，关掉控制器电源紧急停止在人员安全或机台操作发生安全顾虑时，压下此钮，机台所有机电控制会跳脱，此时，除了控制器尚有电源之外，伺服、主轴、加工液所有的重电皆跳脱以确保人员或机械的安全性.原点模式寻原点功能说明：当CNC打开电源，必须做原点模式寻原点功能操作方式：1.由模式选择旋钮选择进入“原点模式”2.按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』3.CNC机械开始复归至原点手动连动模式说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式：1.模式选择旋钮选择进入“手动连动模式”2.按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，机台将移动4.操作者能利用JOG%或G01%调整寸动切削量5.操作者按机台移动键和快速定位键“〰”在同时，CNC机台将以“快速定位”的速度来移动6.操作者能利用G00%快速寸动切削量G00%：调整G00%(F0.25%.50%.100%)G01%：调整G01/G02/G03切削率%备注：刀排推出后禁止手动“JOG”快速移动手动寸动模式说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式：1.模式选钮选择“手动寸动模式”.2.按机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，机台以固定的距离来移动.3.可藉由G00“旋钮开关”来调整固定移动的距离；移动的距离范围---*1:1um,*10:10um,*100:100umMPG寸动模式说明：使用者能藉由此模式，旋转“MPG(移动手轮)”来做机台移动.操作方式：1.模式旋钮选择“MPG寸动模式”2.选择欲移动的轴从模式旋钮3.选择增量距离4.按机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，机台以固定的距离来移动；移动的距离范围---*1:1um,*10:10um,*100:100um,*1000:1000um自动加工模式说明：可使用此功能自动执行NC程序操作方式：1.模式旋钮转至“自动加工模式”.2.在原点复归后，自动加工模式始有效.3.设定工作坐标(G54..G59)，假如没有设定任何G54..G59在NC程序CNC内定值为G54.4.到“刀具设定”设定刀具半径补偿及刀具长度补偿.5.按“起动”键，执行NC程序.6.假如必要情况，则按“紧急停止开关”开关暂停NC程序.MDI加工模式说明：可用此功能执行单节程序，而不用去执行NC程序.操作方式：1.模式旋钮转至“MDI加工模式”2.在原点复归后，MDI加工模式始有效.3.在主画面下选择F4“执行加工画面”.4.按下F3“MDI输入”，荧幕中将显示一个对话框.5.在对话框键入资料后，按“ENTER”键输入资料.6.按“起动”键，执行MDI单节程序.7.假如目前单节程序语法正确，程序随着程序的执行而从荧幕上消失.MPG模拟功能说明：可使用此功能检查NC程序操作方式：1.模式旋钮转至“自动模式”.2.按“MPG模拟功能”按键，此按键灯“亮”.3.按“起动”键，执行NC程序.4.CNC将改变机械状态从“就绪”变为“加工中”5.机器本身一直保持没有移动6.可旋转“旋转手轮”来执行NC程序.7.MPG(旋转手轮)旋转越快，机械移动速度越快.8.MPG(旋转手轮)停止，CNC机器本身也跟着停止.9.此功能可立即得知程序“能”/“不能”加工.P.S.此功能很人性化的辅助使用者去检查程序.程序空跑说明：本功能为检查NC程序操作方式：1.模式旋钮转至“自动模式”2.按“程序空跑”按键，此按键灯“亮”.3.按“起动”键，执行NC程序.4.CNC将改变机械状态，从“就绪”变为“加工中”5.此功能可立即得知程序“能”/“不能”加工.单节执行说明：可使用此功能检查NC程序操作方式：1.模式旋钮转至“自动模式”2.按“单节执行”键，其讯号灯将“亮”3.按“起动”键，执行NC程序.4.CNC将执行NC程序，但是只有执行一个单节就停止5.CNC将改变机械状态，从“加工中”变为“暂停”6.再次按下“起动”，则CNC将继续执行到下一单节.7.此功能针对使用者去将程序一个单节一个单节的检查.选择停止说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止.操作方式：1.模式旋钮转至“自动模式”2.按“选择停止”键，其讯号灯将“亮”3.按“起动”键，执行NC程序.4.当CNC执行程序中有“M01”时，CNC将停止.5.CNC将改变机械状态从“加工中”变为“暂停”6.此功能使用于换刀及工件检查.选择跳跃说明：可使用此功能设定机器执行到“/”该行是否执行或省略跳过.操作方式：1.模式旋钮转至“自动模式”2.按“选择跳跃”键，其讯号灯将“亮”3.按“起动”键，执行NC程序.4.当CNC执行到含有“/”符号的单节，CNC将自动跳过此单节.5.假如此键没有按，CNC将会执行此单节.主轴控制主轴正转(CW)主轴停止主轴反转(CCW)主轴寸动:主轴转动时，按本键，主轴速度降为寸动速度工作灯开/关工作灯用加工液开/关加工液用油雾收集器1．主轴运行时自动启动油雾收集器2．主轴停止时延时2分钟停止油雾收集器3．AUX1关才油雾收集器手动导轨打油1．按AUX2手动打油，比较好检查油路对刀吹气1．手动吹气清洁对刀仪表面及刀具表面，确保对刀仪精度第三章IOR列表3.1IO列表输入功能输出功能I0对刀信号（NO）O0主轴启动I1X轴正负硬体行程（NC）O1手轮方向切换I2X轴原点（NC）O2切削液I3气压不足警报（可选择NO|NC）O3注油机I4Y轴正负硬体行程（NC）O4工作灯I5Y轴原点（NC）O5绿灯I6油水分离马达过载警报（NO）O6黄灯I7Z轴正负硬体行程（NC）O7红灯I8Z轴原点（NC）O8主轴松刀(电磁阀)I9数刀信号（N0）O9加工吹气(电磁阀)I10对刀过行程（NC）O10第四轴气刹(电磁阀)I11刀臂0度信号（NC）O11主轴中心出水I12刀臂60度信号（NC）O12油水分离机I13刀臂刹车信号（NO）O13排屑马达I14刀杯上（NO）O14主轴定位I15刀杯下（NO）O15攻牙模式I16主轴警报（NO）O16刀盘正转I17紧急停止（NC）O17刀盘反转I18主轴油冷机异常（NC）O18刀臂马达正转I19空气压力不足（NC）O19刀杯上I20润滑压力不足（NO）O20刀杯下I21手动松夹刀（NO)O21排屑机正转I22主轴定位(NO)O22排屑机反转I23主轴过热(NO)O23刀臂马达反转I24夹刀故障（NO）O24I25松刀故障（NO）O25I26切削马达过载警报（NO）O26I27MAG刀盘马达过载（NO）O27I28ARM刀臂马达过载（NO）O28I29第四轴原点（NC）O29I30第四轴气刹检知（NO）O30I31排屑马达过载（NO）O313.2R暂存