将simulink的Scope波形数据保存到workspace

在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进行线形修改和标注，不适合作为文档用图。一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。输出到工作空间的方法一般有这么几种：1．添加ToWorkspace模块；2．添加out模块；3．直接用Scope输出。本人比较懒，一般不再添加其他输出模块，直接选用方法3。当然不是说放一个Scope就能数出数据的，需要对Scope进行设置。设置界面如下：在仿真结束后，打开scope，点击第二个图标，叫做parameter，选择datahistory，再在savedatatoworkspace前勾上，再仿真一次，数据就保存在workspace里了。这里最好把Limitdatapointstolast勾掉，因为很有可能你的数据会超过5000个。勾选SavedatatoWorkspace，变量类型可以选结构体，结构体带时间，以及向量（后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法）。运行Simulink，输出完数据，你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。1．输出类型为向量形式。从图上看到，输出了两维时间序列，而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列，其中第一列为时间，这正好为我们画图提供了方便。我们可以采用画图命令如下：figure;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);holdon;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);legend('正弦波','锯齿波');holdoff;当然你还可以采用其他绘图方式，如采用Subplot方式。2．输出类型为StructurewithTime。即结构体带时间。我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。在CommandWindow里直接输入变量名。ScopeData=time:[51x1double]signals:[1x1struct]blockName:'untitled/Scope'可见，该结构体包含了时间序列，信号结构体，以及我的框图名。实际上我们的输出信号都包含在signals这个结构体里了，我们接着可以再看看signals结构体的组成部分。我们输入ScopeData.signals（这点与C语言是类似的）。ans=values:[51x2double]dimensions:2label:''title:''plotStyle:[00]可以看到，values是一个51x2的double型矩阵，它正好是我们输出的数据。我们采用这样的画图命令即可完成画图：figure;plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,1),'LineWidth',1.5);holdon;plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,2),'r:','LineWidth',1.5);legend('正弦波','锯齿波');holdoff;结果同上。3．对于Structure类型，正好是Structurewithtime的精简版，因为它的时间为空，因此你必须用其他方式获得时间，这里就不介绍了。上述三种输出方式，1最简单，但有时候你又不得不用结构体形式画图，例如下面这种情况，这时候你就只能用2和3了，当然最好还是2。可以试试下面这段程序：f=[1,2,3,4,5];%示波器对应坐标系的序号，比如一个示波器有8个量显示，你想选择第1，2，3,4,5个量另外输出到新的figure窗口。a=1;%取起始点，这里从第一个点开始，当然你也可以从其他比如第一100个点开始作为起始点。b=size(ScopeData.time,1);%时间采样点总个数，即从0开始，以系统默认步长为间隔到末时间点的总个数。d=fix(5/5*b);%选择数据范围，这里5/5表示整个数据范围，3/5表示取原范围的3/5,c=1;%取点步长，1表示每个点都取，如c=5则表示每隔5个点取数据。H=figure(1);%新建图形窗口fori=1:size(f,2)h(i)=subplot(size(f,2),1,i);%将几个曲线图画在一个figure里，并竖排，并且每个坐标图都有一个句柄值，以便后续处理需要，比如下面的xlabeltitle之类的。plot(ScopeData.time(a:c:d),ScopeData.signals(f(i)).values(a:c:d))%在相应坐标轴框里画曲线图。注意这里是结构体数据，前提是将示波器数据导入到工作空间（方法见后面）gridonendxlabel(h(5),'time(s)');title(h(1),'U0');title(h(2),'S');title(h(3),'Sa');title(h(4),'SD');title(h(5),'I0');%这些你想加就加，不想加可删除，也就一些坐标名称之类的。附：将示波器数据导入到工作空间的方法：双击示波器，点工具栏第二个图标（即Parameters）,点进去后再点“Datahistory”,再点“Savedatatoworkspace”.如果数据量大，则可设置你想要的数据个数，比如把它的原有的5000改为更大的，或者去掉“Limitdatapointstolast”的勾也行，这将仿真所得的所有数据（这是一个结构体数据）输出到工作空间。如果有多个示波器，请注意第一个示波器输出的结构体变量是ScopeData,第二个示波器输出的是ScopeData1,,以此类推。这个在导入工作空间后在工作空间目录下可以看到变量ScopeData的，呵呵引用MATLAB中用plot命令画出示波器的图形总结这两天碰到一个问题是关于用MATLAB命令把示波器图形画出，经过努力总算得到解决。看到网上有的同行问怎么改示波器的背景，把示波器波形复制到Word中，我有两种方法，第一种是我一个同学告诉我的，通过命令对示波器进行操作。具体如下shh=get(0,'ShowHiddenHandles');set(0,'ShowHiddenHandles','On')set(gcf,'menubar','figure')set(gcf,'CloseRequestFcn','closereq')set(gcf,'DefaultLineClipping','Off')set(0,'ShowHiddenHandles',shh)输入以上命令可以直接对示波器进行修改，包括背景和曲线颜色第二种方法我以前总结过，现在详细说明一下用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Datahistory,将Savedatatoworkspace勾上，Format选择Array,Variablename即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。第二步，用plot函数画出曲线双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意，在simulink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。理解曲线矩阵的原理之后，我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r')%aa(:,1)表示取aa的第一列，仿真时间%aa(:,2)表示取aa的第二列，示波器的输入一%aa(:,3)表示取aa的第三列，示波器的输入二%--r表示曲线2显示的形式和颜色，这里是（red)set(curve(1),'linewidth',3)%设置曲线1的粗细set(curve(2),'linewidth',3)%设置曲线2的粗细legend('Fuzzy','PID')%曲线名称标注xlabel('仿真时间（s）')%X坐标轴名称标注ylabel('幅值')%Y轴坐标轴标注title('FuzzyControlVSPID')%所画图的名称gridon%添加网格运行上述命令后即可以看到用MATLAB命令画出的图形了，你可以在图形出来之后继续进行编辑。将不同示波器中的曲线画在一张图上如何将不同示波器中的曲线画在一张图上，很简单，如下命令解释curve=plot(f1(:,1),f1(:,2),FP(:,1),FP(:,2),'r',FP(:,1),FP(:,3),'k')%f1为即示波器1输出的曲线矩阵f1，FP为示波器2输出的曲线矩阵FP同一示波器内的仿真时间和曲线要相一致，所以f1(:,1),f1(:,2)放一起，FP(:,1),FP(:,2)放一起，不能出现f1(:,1),FP(:,2)的情况这个问题有很多人在问，今天抽点时间简单写一下，希望能帮到有需要的朋友我拿个示波器把数据导入workspace里面，设置如图：运行后来看workspace的workspace为了让大家更容易理解后面的命令，双击这个变量名，如图如果要plot的话，这个time就是时间值，调用方法是ScopeData_det.time再双击signals因为这个示波器有8组数据，里面就是8个结构体第一组数据，双击然后这个values就是我们需要的第一组值，ScopeData_det.singals(1,1).values，同理第二组值是ScopeData_det.singals(1,2).values.........如果导入的只有一组值的话，就是ScopeData_det.singals.values画图的话，就是plot（ScopeData_det.time，ScopeData_det.singals(1,1).values），用于其他的分析应用也很方便的，记住matlab的特点：矩阵思想就先讲struct类型，相信大家对workspace有深一点的认识了吧，嘿嘿。以后再补充其他的。先在示波器的属性里面，Datahistory页里，把savedatatoworkspace前面的方格勾上，然后开始运行你的系统或者模型~然后在commandwindows里面输入plot(ScopeData.signals.time,ScopeData.signals(n).values)其中ScopeData.signals(n).values的意思是示波器的第几个波形，比如第二个波形，就是ScopeData.signals(n).values。当然如果你的示波器只显示一个波形，那就只要ScopeData.signals.values就OK啦~上面命令输入完毕后就回车，然后会跳出一个波形，你点编辑波形，就可以改它的横轴纵轴，还能加横轴纵轴标签等等，相当的好用呀~最后当你的波形编辑好了之后，在目录EDIT里面选择CopyFigure,然后就可以直接粘贴到任何你想粘的地方啦~\(≧▽≦)/~最后有个小补充，如果想要几个波形复合在一起，可以在plot(ScopeData.signals.time,ScopeData.signals(n).values)命令结束后加个“