SAE_J2602-1_2005(中文版)

SAEJ2602-12005年9月修订目录1.文件的范围1.1理由1.2任务/主题1.3概述1.4与LIN规范的关系（参考第2.6节，LIN2.0规范包）1.4.1LIN规范包1.4.2LIN物理层规范包1.4.3LIN协议规范1.4.4LIN诊断和配置规范1.4.5LINAPI规范1.4.6LIN配置语言规范1.4.7LIN节点能力语言规范2.参考2.1适用的出版物2.1.1SAE出版物2.1.2ISO文件2.1.3供应商出版物2.1.4其它出版物3.对术语的定义SAEJ2602-12005年9月修订3.1词汇3.1.1命令帧3.1.2数据链路层3.1.3显性信号3.1.4“休眠”状态3.1.5主动节点3.1.6媒体3.1.7物理层3.1.8协议3.1.9出版商3.1.10辐射发射3.1.11辐射抗扰度3.1.12隐性信号3.1.13请求帧3.1.14从动节点3.1.15用户SAE技术标准线路板规则规定：“此报告由SAE出版以提升技术和工程科学的状态。本报告的使用时完全自愿的，它对任何特殊用途的应用性和适合性，包括由此导致的专利权违反都只是用户的责任。”SAE至少每五年会评审一次所有的技术报告，在此期间，它可以被再次肯定，修订，或者取消。SAE要求你的书面评论和建议。所有权力被保留。在没有得到SAE的书面同意之前，此出版物的任何SAEJ2602-12005年9月修订部分都不能被再版，被存储到一个可恢复的系统中，或者以任何形式或任何方式（电子的，机械的，影印，记录，或者其它方式）被传播。放置文档的顺序：电话：877-806-7723（美国和加拿大境内）电话：724-776-4970(美国境外)传真：724-776-0790电邮：[e-mail]网站地址：首字母缩略词，缩写，以及标致5.LIN系统要求5.1LIN规范包5.2J2602串行数据链路参数5.3主动错误检测（参考第4.1节，LIN2.0协议规范）5.4由从动任务进行的帧处理（参考第4.2.2节，LIN2.0协议规范）5.4.1从动任务错误检测5.4.2在发送出错时的从动行为5.4.3在接收出错时的从动行为5.5信息发送的时间容许值（参考第2.2节，LIN2.0协议规范）5.6LIN产品标识（参考第2.4节，LIN2.0诊断和配置规范）5.6.1对功能标识符段落的说明：5.6.2对可变标识符段落的说明：5.7强制性的节点配置请求（参考LIN2.0诊断和配置规范）5.7.1总体配置要求SAEJ2602-12005年9月修订5.7.1.1配置的从动执行5.7.1.2从动设备的配置能力5.7.1.3主动配置信息配对5.7.2NAD和信息标识符的设置5.7.2.1NAD设置5.7.2.2信息标识符的设置5.7.2.3配置信息5.7.2.4对第5.7.2.3节中的选项2和选项3的响应信息5.7.2.5基于广播信息的DNN5.7.2.5.1基于每个节点4条信息的广播信息设置的DNN5.7.2.5.2基于每个节点8条信息的广播信息设置的DNN5.7.2.5.3基于每个节点16条信息的广播信息设置的DNN5.7.3靶向复位5.7.3.1命令5.7.3.2正响应5.7.3.3负响应5.7.4广播重置5.7.4.1命令5.7.4.2响应5.8信息格式5.8.1校验和（参考第2.1.5节，LIN2.0协议规范）5.8.2信号连续性（参考第1.2节，LIN2.0协议规范）SAEJ2602-12005年9月修订5.8.3信号编码类型（参考第1.1节，LIN2.0协议规范）5.8.4信号管理5.8.6J2602状态字节5.8.6.1错误字段定义5.8.6.1.1没有检测到的故障5.8.6.1.2重置5.8.6.1.3数据错误5.8.6.1.4校验和错误5.8.6.1.5字节字段帧错误5.8.6.1.6标识符校验和错误5.8.6.2应用信息字段5.8.6.2.1APINFO45.8.6.2.2APINFO[3:0]5.8.6.2.3无可报告的应用信息5.9信息类型5.9.1无条件帧的可用性（参考第2.3.1节，LIN2.0协议规范）5.9.2事件触发帧（参考第2.3.2节，LIN2.0协议规范）5.9.2.1标识符设置（产生于事件触发帧异常现象的J2602要求）5.9.3偶发的帧（参考第2.3.3节，LIN2.0协议规范）6J2602API要求6.1主动节点配置APISAEJ2602-12005年9月修订6.2诊断传输层API6.3其它的API要求7J2602总线操作7.1正常通信模式和传送速率7.2睡眠/唤醒模式7.2.1醒来（参考第5.1节，LIN2.0协议规范）7.2.2去睡觉（参考第5.2节，LIN2.0协议规范）7.2.2.1从动节点睡眠7.3LIN控制器时钟公差7.3.1主动-从动通信7.3.2从动-从动通信7.4总线的电参数7.4.1LIN总线信号和负载要求7.5LIN数据链路（UART）要求7.5.1采样点7.5.2同步7.5.3发送信息缓冲7.6LINECU要求7.6.1ECU电路要求7.6.1.1主动节点电阻器7.6.1.2主动节点拉高反向阻断二极管SAEJ2602-12005年9月修订7.6.1.3主动节点电容7.6.1.4从动节点电容7.6.1.5静电放电瞬态抑制器7.6.2线路板布局要求7.7网络拓扑结构7.7.1ECU接地损失7.7.2ECU电池损失7.7.3总线电路负载分布7.7.4总线布线拓扑结构配置7.7.5总线布线的限制条件7.7.6用于改善EMC性能的总线布线实践7.7.7总线布线线束和ECU连接器7.8静电放电抗扰度7.9EMC测试要求7.10容错模式7.11接地偏移电压7.12运行的电池电源电压范围7.12.1正常的电池电压电源操作7.12.2电池电源过压操作7.12.3低电池电压操作7.12.4电池偏移电压7.12.5反向电池阻断二极管SAEJ2602-12005年9月修订7.13环境要求7.13.1发送的操作条件7.13.1.1主动设备7.13.1.2从动设备7.13.1.2.1独立的收发器7.13.1.2.2集成的收发器8确认9注意事项9.1页边标记表格清单表1NAD到信息标识符的映射表2映射到LIN定义的数据实体的常见信号编码类型表3ERR状态表4主动-从动通信时钟公差表5主动-从动通信时钟公差表6LIN总线信号和负载要求表7#节点/网络阻抗/主动节点电容对最大线束长度图表8静电放电抗扰度要求SAEJ2602-12005年9月修订图像清单图1唤醒信号定时图2位采样定时图3典型的LIN从动总线接口图4典型的LIN主动总线接口图5LIN环状拓扑结构图6LIN线性拓扑结构图7LIN星型拓扑结构图8LIN环状与星型拓扑结构的结合图E1传播延迟和工作周期之间的关系SAEJ2602-12005年9月修订前言本文件的目标是为一个使用本地内联网（LIN）协议的低速汽车串行数据网络通信的实现定义一个标准化的水平。本文件的目标是定义一个串行数据物理层，数据链路层以及被安装于各种汽车电子控制单元（ECU）中的媒体设计标准。此标准允许ECU和工具制造商在对基本的设计作出最少修改的情况下满足各种终端用户的需求。由于基本设计的更高的工业总量会达到更低的ECU花费，此标准将有利于汽车原始设备生产商（OEMs）。注意–对此文件的理解需要LIN2.0规范包的应用知识。1.文件的范围此文件覆盖了用于（基于LIN2.0的）SAE实现的要求。此文件中陈述的要求将会对所有兼容的ECUs和媒体应该被设置的性能提供一个最小的标准水平。这将确保所有被连接的设备之间的全部串行数据通信与供应商无关。SAEJ2602的目标是通过解决那些模棱两可，有矛盾的，或者选择性的LIN2.0要求来改善一个网络中的LIN设备之间的协同工作能力和可交替性。而且，SAEJ2602提供了LIN2.0中没有的其它要求（例如，容错操作，网络拓扑结构，等等）。本文件将被特别的汽车OEM元件技术规范引用，该规范将用于描述SAEJ2602-12005年9月修订其中放置有单线数据链接控制器和物理层接口的任何给定的ECU。首先，物理层的性能被指定到本文件中。在被提供到元件技术规范中的时候，ECU环境和其它要求应该取代本文件的要求。期望的读者包括，但不限于ECU供应商，LIN控制器供应商，LIN收发器供应商，元件发布工程师和汽车系统工程师。1.1理由在用于J2602的一致性测试（J2602-2）的开发期间，我们发现了一些问题，并且决定更正。这些问题包括：1.第3.1节-增加了对命令帧和请求帧的定义。2.第5.3节–经决定：当信息标题的一个错误被检测到的时候，主动设备应该检测错误并且停止发送。这将会简化主动软件并且将会使得总线的行为更具有可预测性。3.第5.4.1节–此节中的错误的名称与第5.8.5.1.3.6节中描述的错误名称不匹配。它们现在是匹配的。4.第5.4.3节–本规范现在明确地陈述：如果由从动接收的同步字节数据部正确，从动应该设置一个错误代码并且忽略信息的其余部分。5.第5.5节–如果在此范围内TFrame_Maximum被使用了两次，那么第一次被使用时它应该是TFrame_Mainimum.6.第5.7.2.5节–广播信息标识符映射已经被说明。SAEJ2602-12005年9月修订7.第5.7.3节–在一个靶向重置命令被接收到时，增加了对设备行为的其它要求，以使该行为更具可预测性。8.第5.8.2节–增加对J2602状态字节中信号连续性的一个注释。9.新的5.8.4节–在第5.8.3节和旧的5.8.4节中间被插入。定义了对帧内信号的充分利用。10.第5.8.6.1.3节–Tx位错误已经被改变为数据错误以包含一个从动接收一个数据字节(而不是用于同步字节的$55)的情况.11.第5.8.6.2.1节–此节已经被添加以定义APINFO4的使用。此位现在已经被定义，以显示从动应用正在请求来自主动的服务。12.第6.3节–参考J2602-3中的API要求。13.第7.2.1节–由从动发送的唤醒脉冲已经两次重复发送之间的最小时间，但是没有最大时间。这个问题已经被解决。14.第7.12.2节–与在一个过压事件期间系统的行为有关的其它信息已经被添加。1.2任务/主题此串行数据链路网络期望用于不需要高数据率而需要可以减小在网络中被使用的物理媒体元件和微处理器和/或者专门的逻辑器件（ASICs）的花费的低速率应用。1.3概述LIN是一个单线，低花费的A类通信协议。LIN是一个主动-从动协议，并且将大多数通用异步接收器发送器（UART）或者串行通信接口(SCI)设备的基本功能作为主动和从动设备中的协议控制器。为了符合低速SAEJ2602-12005年9月修订数据发送要求的目标-“比一个OEM专用的通信链接或者CAN链接更低的花费”，基于ISO1941规范的单线传送媒体被选择。此协议是围绕一个UART/SCI能力集来实现的，因为硅的封装是较小的（更低的花费）。许多小的微处理器被配备了一个UART或者SCI接口（更低的接口），并且这些设备的软件接口是相对容易实现的（更低的软件花费）。最后，按照机电一体化的思路，协议控制器（UART/SCI）相对简单的特性和基于状态操作的特性允许应用指定的集成电路（ASICs）的创造执行为输出传感器收集和激励器输出控制设备。总线上的所有信息通信都由主动设备开始。从动设备接收命令并对来自主动的请求作出响应。在主动开始了所有总线通信之后从动不能通信，除非被收到主动的请求。但是，从动设备可以生成一个总线唤醒，如果它们的内部功能需要此特征的话。“LIN联盟”开发了此系列的LIN规范。此联盟是一群汽车原始设备制造商，半导体制造商，以及通信软件和工具开发者。LIN系列规范由LIN指导委员会（这些成员的一个闭合子集）“发布”。相关的联盟成员通过加入到LIN工作小组而促成了此规范的形成；但是，工作组的方向和最终发布的规范内容是LIN指导委员会的责任。LIN规范