(整理)哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置方案1.

精品文档精品文档HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：2014.6.23--2014.6.29哈尔滨工业大学精品文档精品文档目录1、题目要求..............................................................................................32．题目解答..............................................................................................3（1）工艺动作分析............................................................................3（2）运动功能分析及运动功能系统图............................................3（3）系统运动方案拟定....................................................................7（4）系统运动方案设计..................................................................111）带传动设计............................................................................112）滑移齿轮传动设计................................................................123）齿轮传动设计........................................................................144）槽轮机构设计........................................................................155）不完全齿轮机构设计............................................................166）执行机构2,3的设计.............................................................18（5）运动方案执行构件运动时序分析..........................................19（6）参考文献..................................................................................20精品文档精品文档棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。T1T1T1T1执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能精品文档精品文档如图4所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动1周，从动件（执行构件1）作一次间歇转动。由题意可知，主动件的转速分别为50r/min,80r/min,110r/min。50、80、110rpm图4执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430r/min，为了分别得到50,80,110r/min的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为6.28501430n11niz875.17801430n22niz131101430n33niz总传动比由定传动比ci和变传动比vi两部分构成，即11vcziii22vcziii33vcziii3种总传动比中1zi最大，3zi最小。由于定传动比ci是常数，因此，3种变传动比中1vi最大，3vi最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即41vi于是定传动比为15.746.2811vzciii变传动比的其他值为5.215.7875.1722czviii82.1112015.71333czviii于是，传动系统的有极变速功能单元如图5所示精品文档精品文档i=4,2.5,1.82图5有极变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图3所示。i=2.5图6过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为86.25.215.75.2cii减速运动功能单元如图7所示。i=2.86图7减速运动功能单元由于减速输出的运动回转轴线与执行构件1的回转轴线垂直，因此增加如图8的运动功能单元。该单元可用圆锥齿轮传动。由于不需要变速，故圆锥齿轮的传动比为1。i=1图8相交运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图9所示。1430rpmi=2.5i=4,2.5,1.82i=2.86图9实现执行机构1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行机构2和3，应该在图9所示的运动功能系统图中增加运动分支功能单元，因为机构2和3具有相同的运动性质，所以此处只精品文档精品文档增加一个运动分支，该运动分支功能单元如图10所示。图10运动分支功能单元由于减速输出的运动回转轴线与执行构件2、3的回转轴线垂直，因此增加如图11的运动功能单元。该单元可用圆锥齿轮传动。由于分支部分不需要变速，故圆锥齿轮的传动比为1。i=1图11相交运动功能单元由于执行机构2和3的工作周期T2、T3是执行构件1的周期T1的3倍，所以运动分支在驱动执行构件2和3之前应该减速，使其转速等于执行构件1的主动件转速的三分之一。减速运动单元如图12所示。i=3图12减速运动功能单元由于执行机构2和3的驱动机构是间歇转动，且将间歇转动转换为间歇往复直线移动，所以应该添加如图13、图14所示的运动功能单元。图13间歇运动功能单元图14往复间歇直线运动功能单元由于执行构件1是间歇运动，且由图3可以看出执行构件1的间歇时间是其工作周期的二分之一，也就是其运动时间是其工作周期的二分之一。因此间歇运动功能单元的运动系数为τ=0.5。间歇运动功能单元如图15所示。τ=0.5图15间歇运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图16所示。精品文档精品文档图16棒料输送线布料装置（方案1）的运动功能系统图（3）系统运动方案拟定根据图16所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。图16中的运动功能单元1是原动机。根据棒料输送线布料装置的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图17所示图17电动机替代运动功能单元1图16中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动替代，如图18所示。图18带传动替代运动功能单元2图16中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图19所示。精品文档精品文档图19滑移齿轮变速替代运动单元3图16中的运动功能单元4是减速功能，可以选择定齿轮传动替代，如图20所示。图20定齿轮传动替代运动功能单元4图16中的运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用圆锥齿轮传动和传送带替代，如图21所示。图21皮带轮代替运动功能单元5图16中的运动功能单元6、7的运动输入轴与运动输出轴相互垂直，可以用圆锥齿轮传动替代，如图22所示。图22圆锥齿轮替代运动功能单元6、7图16中的运动单元8是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以精品文档精品文档用槽轮机构代替。如图23所示。图23槽轮机构替代运动功能单元8图16中的运动单元9是减速运动功能单元，可以用同步带传动代替，如图24所示。图24同步带机构代替运动功能单元9图16中的运动单元10是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用不完全齿轮代替，如图25所示。图25不完全齿轮代替运动功能单元10图16中的运功单元11是把间歇转动转换为间歇往复直线运动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构代替，如图26所示。图26曲柄滑块机构代替运功动能单元11执行构件2、3具有控制棒料释放的作用。设计的棒料释放机构如图27所示。精品文档精品文档不完全齿轮22、23等速同向转动，带动全齿轮33、36间歇转动，从而使曲柄滑块机构间歇工作，把料推到传送带上。22、23转动一周的时间内，钢料释放两个，铜料释放一个。图27棒料释放机构根据上述分析，按照图16中各个运动功能单元连接的顺序把各个运动功能单元的替代机构依次连接便形成了棒料输送线布料装置（方案1）的运动方案简图，如图28所示。(a)(b)精品文档精品文档(c)1.电动机2,4,16,18,19,21,25,28,30,32.皮带轮3,17,20,26,31.皮带5,6,7,8,9,10,11,12.圆柱齿轮13,14,15,24.圆锥齿轮27.拨盘29.槽轮图28棒料输送线布料装置（方案1）的运动方案简图（4）系统运动方案设计1）带传动设计带传动分为摩擦型和啮合型两大类。摩擦型带传动过载时可以出现打滑，从而对机械系统起到过载保护的作用。但是，其传动比不准确。啮合型带传动可以实现主动轮与从动轮同步传动，实现准确的传动比。根据两种带传动的特性，选择2,3,4构成的带传动为摩擦型带传动，其余带传动为啮合型带传动。①带传动2,3,4的设计原动机类型为电动机，额定转速为1430rpm，即带传动的高速轴（小带轮）的转速为n1=1430rpm其传动比为i=2.5采用V带传动进行设计，则设小带轮直径为d2，大带轮直径为d4，取d2=150mmd4=d2×i=150×2.5=375mm②带传动16,17,18的设计带轮16为主动轮，18为从动轮。此带传动机构要实现i=3的传动比，为了实现精确的传动比，采用同步带传动设计。设带轮16直径为d16，带轮18直径为d18，取d16=100mmd18=d16×i=100×3=300mm③带传动19,20,21的设计此带传动起连接齿轮22、23，使之同步转动的作用，故传动比i=1,为了实现精确的传动比，采用同步带传动设计。设带轮19直径为d19，带轮21直径为d21，取精品文档精品文档d19=d21=100mm④带传动30,31,32的设计带轮30为主动轮，32为从动轮,传动比为i=1。皮带31起传送带的作用。如题目所述，传送带每半周期移动200mm，之后停歇半个周期,为了实现精确的传动比，采用同步带传动设计。故设带轮30直径为d30，带轮32直径为d32。取mmdd127200