fp0-io_模拟IO单元用户手册

FP0模拟I/0单元用户手册ARCT1F390C'07年4月可编程控制器FP0模拟I/0单元用户手册适用机种:FP0-A21(AFP0480)AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.安全注意事项为防止受伤、事故，请务必遵守以下事项。在安装、运行、维护保养以及检查之前，请务必阅读本手册并正确使用设备。请充分了解设备的相关知识、安全信息以及其它所有注意事项之后再使用。本手册将安全注意事项的等级划分为「警告」和「注意」。当发生错误操作时，会出现使用者死亡或重伤的危险状态●请在本产品的外部采取安全措施，即使本产品的故障或外部原因引发异常，系统整体也可安全运转。●请不要在有可燃性气体的环境中使用。否则可能会引起爆炸。●请不要将本产品投入火中。否则可能会引起电池及电子部品破裂。当发生错误操作时，会出现使用者重伤或物品损害的危险状态●为防止异常发热及冒烟，使用时请相对于本产品的保证特性、性能数值留有一定的余量。●请不要分解、改造。否则会引起异常发热及冒烟。●通电中请不要触摸端子。否则会造成触电。●请在外部电路中设置紧急停止、联锁电路。●请切实连接电线及接插件。若未完全连接，可能会出现异常发热或冒烟。●请不要将液体、可燃物、金属等异物放入产品内部。否则会引起异常发热、冒烟。●请不要在接通电源的状态下进行施工（连接、拆卸等）。否则会引起触电。关于著作权及商标的记述●本手册的著作权归松下电工株式会社所有。●绝对禁止对本书的随意复制。●Windows及WindowsNT是美国MicrosoftCorporation在美国及其他国家的注册商标。●其他公司及产品名是各公司的商标或注册商标。●因商品改良，规格、外观及手册内容会有所更改，恕不另行通知，敬请谅解。AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.前言本次承蒙您购买可编程序控制器「FP0模拟I/0单元」本公司谨表示诚挚的感谢。在本手册中，将对硬件构成和设置、配线的方法、I/O的分配以及维护加以说明。请您在充分理解所述内容之后正确使用本产品。●希望对于本手册中的内容，我们虽然已考虑周全，但如果您有不明白或发现错误之处以及有不满意的地方，麻烦您与本公司联系。AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.目录1.各部分的名称与功能·················································································································12.输入/输出设备的连接················································································································23.输入/输出范围的设定················································································································44.A/D转换特性·····························································································································55.D/A转换特性·····························································································································76.关于电压范围、电流范围时的平均处理····················································································87.关于模拟I/O单元的程序···········································································································98.关于模拟I/O单元规格············································································································109.外形尺寸图······························································································································13AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.11.各部分的名称与功能■FP0-A21模拟I/O单元（品号AFP0480）①⑤⑥③④②■各部分的名称与功能①输入/输出范围(电压/电流)设定开关用于对输入/输出模式(电压/电流)进行切换的开关。在模拟I/O单元中输入的2个通道均在相同的范围内进行动作。②模拟输入/输出端子台（9针）输入/输出端子请使用PhoenixContactCo.,Ltd生产的端子台，型号MC1.5/9-ST-3.5（产品编号1840434）产品。③扩展钩用于与扩展单元的固定。④扩展用连接器连接扩展单元和内部电路。⑤DIN导轨安装杆(左右挂钩)可以轻松一按即在导轨上安装。另外设置在窄长型安装板（AFP0803）上时也可使用。⑥电源端子请供给24VDC。使用附属的电缆（AFP0581）连接。■模拟输入/输出端子台模拟输入CH0电压信号输入模拟输入CH0电流信号输入模拟输入CH0、CH1共公端模拟输入CH1电压信号输入模拟输入CH1电流信号输入模拟信号电缆的屏蔽连接用端子电压信号输出电流信号输出模拟输出共公端功能名称针编号IN/V0IN/I0IN/COMIN/V1IN/I1OUT/VOUT/IOUT/COM功能接地AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.22.输入/输出设备的连接■接线方法(模拟输入)电压输入电流输入输入设备(CH0)输入设备(CH1)与IN/V～IN/COM端子相连接。输入设备(CH0)输入设备(CH1)与IN/V端和IN/I端子相连接，同时与IN/COM端子相连。■接线方法(模拟输出)电压输出电流输出输出设备与OUT/V～OUT/COM端子相连。输出设备与OUT/I～OUT/COM端子相连。AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.3■注意事項请务必使开关的设定和端子台的接线保持一致。尤其是输出，一旦搞错设定和接线，即使控制单元在PROG.模式下也会输出以下值。输出端子输出范围电流端子电压端子电流设定0mA输出0mA－10V电压设定0V输出10mA0V●DA部内部框图在1个DA转换器IC上，并联连接着电压放大器和电流放大器。电压放大器D/A变换器电流放大器端子台微机另外，发送到DA转换器IC、使电压输出变为0V的数字值和发送到DA转换器IC、使电流输出变为0mA的数字值二者不同。因此如果将电压输出变为0V，则将会从电流输出端子输出10mA，相反，如果将电流输出变为0mA，则将会从电压输出端子输出－10V。（参照下表）●电压输出时WY值K－2000K0K2000发送到DA变换器的数字值020474095模拟输出－10V0V+10V●电流输出时WY值K0K2000K4000发送到DA变换器的数字值020474095模拟输出0mA10mA20mAAllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.43.输入/输出范围的设定■输入/输出范围设定开关模式开关No.范围0V～5V0mA～20mA－10V～+10V1～3,5无平均处理※1有平均处理※2无平均处理※1有平均处理※2模拟输入范围切换40mA～20mA－10V～+10V模拟输出范围切换注）※1.无平均处理:各CH每次A/D转换时，在固定的输入接点区域设定转换数据。※2.有平均处理:各CH每次A/D转换时，都从过去10次的数据中删除最大值和最小值，并设定剩余8次数据的平均值。AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.54.A/D转换特性(1)0mA～20mA输入■转换特性图A/D转换值模拟输入范围4000300020001000(K)05101520(mA)■A/D转换值对应表输入电流（mA）A/D转换值0.002.55005.010007.5150010.0200012.5250015.0300017.5350020.04000■超出范围时的处理输入值转换值0mA以下（负值）020mA以上4000(2)0V～5V输入■转换特性图A/D转换值模拟输入范围4000300020001000(K)01２３5(V)4■A/D转换值对应表输入电压（V）A/D转换值0.000.54001.08001.512002.016002.520003.024003.528004.032004.536005.04000■超出范围时的处理输入值转换值0V以下（负值）05V以上4000AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.6(3)－10V～+10V输入■转换特性图A/D转换值模拟输入范围200010000-1000(K)-2000-10-5510(V)■A/D转换值对应表输入电压（V）A/D转换值－10.0－2000－7.5－1500－5.0－1000－2.5－5000.00+2.5+500+5.0+1000+7.5+1500+10.0+2000■超出范围时的处理输入值转换值－10V以下－2000+10V以上+2000AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.75.D/A转换特性(1)－10V～+10V输出■转换特性图输出信号范围数字输入值200010000-1000(K)-2000-10-5510(V)■D/A转换值对应表数字输入值输出电压（V）－2000－10.0－1500－7.5－1000－5.0－500－2.500.0+500+2.5+1000+5.0+1500+7.5+2000+10.0■超出范围时的处理数字输入值模拟输出值－2001以下不变(输入小于－2001的值)+2001以上不变(输入大于+2001的值)(2)0mA～20mA输出■转换特性图输出信号范围数字输入值4000(K)30002000100005101520(mA)■D/A转换值对应表数字输入值输出电流（mA）00.05002.510005.015007.5200010.0250012.5300015.0350017.5400020.0■超出范围时的处理数字输入值模拟输出值负值不变(输入小于负值)4001以上不变(输入大于4001值)AllRightsResevedCopyrightPanasonicElectricWorks,Ltd.86.电压范围、电流范围时的平均处理■平均处理的概念将输入范围设为电压范围、电流范围时，在内部进行下列处理。动作动作图模拟输入值ch0输入读取时间模拟I／O单元内的动作ch0的内部处理输出数字输出值(ch0)删除最大