倍福PLC编程应用常见问题解答

目录Q：TwinCAT的全称是什么？......................................................................................2Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？..........................................................2Q：什么是ADS？.........................................................................................................2Q：什么是sourcecodedownload？...........................................................................2Q：怎样自启动PLC并运行程序?...............................................................................3Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？.............................................................4Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令.............................6Q：SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？...........7Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？...................................................................7Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？..........................................9Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？...................................9Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？............................................................................9Q：TwinCAT延时启动方法?........................................................................................9Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？.........................13Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？..............................................................................................................13Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？..............................................................................................................14Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？...............................14Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）.....................................................................................................14Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动.......................................14Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？.....................................................15Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到.............................................................................................................18Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？...............................................18Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间....................................18Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？.............................................19Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？....................................................................19Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？..................................................................................................23Q：TwinCAT的全称是什么？A：TheWindowsControlandAutomationTechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。在用户登录系统前，WindowsNT就启动了TwinCATSystem服务，并在任务栏上生成作为TwinCAT活动标识的图标：红——————表示TwinCAT处在停止模式蓝——————表示TwinCAT处在配置模式黄——————表示TwinCAT正在启动绿——————表示TwinCAT处在运行模式。Q：什么是ADS？A：ADS是自动化设备规范的英文缩写，TwinCAT中使用该方式完成设备之间的数据通讯，其本质是将各种现场总线的通讯转化为一种通用的通讯模式，使通讯摆脱具体的现场总线的硬件和协议之间的相互关系；即使用IPv6统一格式完成通讯（’XXX.XXX.XXX.XXX.XXX.XXX’:端口号）。Q：什么是sourcecodedownload？A：sourcecodedownload可以将程序源代码（包括注释）保存到控制器中，以便将来用户可以直接从控制器中获取程序源代码，用于维护设备和处理故障。Q：怎样自启动PLC并运行程序?A：必须创建自启动工程：登录并且程序已下载，TwinCAT在Run模式下。在菜单栏Online中选择CreateBootProject。如下图所示：Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？A：当PLC程序编译后，就会生成一个后缀名为tpy的文件。当在TwinCATSystemManager中添加后缀名为tpy的文件后，变量就能和外部IO相连接，如下图所示。一旦添加了PLC程序，双击变量，一个连接变量的界面弹出，在这个界面中有变量可以连接的外部IO。Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令A：通过添加TcUtilities.Lib库文件（添加该库文件将自动加载Standard.Lib、TcBase.Lib和TcSystem.Lib这3个库文件），即可调用多个功能块或函数执行相关的Windows操作系统的功能命令。如下所列：Name描述NT_Shutdown关机操作系统NT_AbortShutdown取消关机操作系统命令NT_Reboot重启操作系统NT_GetTime获取本机系统时间NT_SetLocalTime设置本机系统时间NT_StartProcess启动一个Windows的应用程序NT_SetTimeToRTCTime同步本地系统时钟和PC实时时钟FB_RegQueryValue读系统注册表FB_RegSetValue写系统注册表FB_EnumFindFileEntry搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件FB_EnumFindFileList搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件，并将找到的对象一一列出FB_GetAdaptersInfo读取本机或远程PC的板卡信息FB_GetHostName读取本机或远程PC的主机名FB_GetHostAddrByName将主机名转换为(IPv4)的IP地址FB_GetTimeZoneInformation读取操作系统的时区FB_SetTimeZoneInformation写操作系统的时区Q：SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？A：SystemManager在FreeRun模式下如果你在RUN模式它是绿色并显示Run如果在FreeRun模式，将会在Config与FreeRun两个状态间闪烁Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？A：依次扩展现场总线主站、主站下的某个节点、端子、直至端子的某一通道。选择Write并点击1，你将会在监视图看到输出值变为高（1）并且KL模块上相应通道的LED会点亮。Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？A：先尝试PING控制器，看是否能PING通，如果PING不通则必须检查通信双方是否在同一个网段。如果TCP/IP通，那么就直接输入对象IP地址，或者CX名字，再进行连接，通常情况下面可行。Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？A：是定义程序变量的地方。Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？A：这是自动定义对话框，通过它你可以对变量命名、指定变量类型、分配变量地址、赋初值也可对变量加注释。Q：TwinCAT延时启动方法?A：在有些情况下，我们的客户会要求我们的TwinCat服务延时启动（例如：我遇到一个客户，他们是USB转网口跟我们的设备通讯的，而USB转网口的服务启动比较慢，这样的话在TwinCATSystemService刚启动的时候，我们的TwinCAT通讯是断开的），客户要求规避这样的问题。在XP系统中，所有的服务项只能是’启动’和’停止’两种状态，不能win7那样设定一个具体的延时时间。在XP系统中解决这个问题有两种方法：1.有些国际客户使用了第三方的软件，检测到必须的服务都已启动以后，在启动TwinCATSystemService服务项（TwinCATSystemService服务项设为手动）。2.从注册表中修改，打开‘开始’菜单-‘运行’-输入‘regedit’-HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TcRTime-右击TcRTime新建一个‘多字符串值’-把它命名为‘DependOnService’-在数据数值里填上要求先启动的服务项名称。这样的话就可以在XP系统里做到相应的延时服务了。以下是我用第二种方法做的例子的截图：点击后出现，在点击运行，输入，点击确定。这时就进入了注册表编辑界面顺着这样路径-HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControl