TGO静态软件的使用方法

前言：TGO是Trimble公司的GPS静态平差软件（当然它还有其它功能，但是我们这里只讨论它的静态平差功能），我觉得功能不错—简单易用还自带有平差的功能，不需要PowerAdj等软件再平差过，对小范围的静态控制网很适用。如此流行的软件，网络上面却很少看到有仔细的资料，没有人来做这些普及推广的工作，我有一些静态解算经验，但是也不系统，现在得到好友的帮助重新学习，最后解算平差成功，形成文章—希望能总结出一些东西，对自己和大家都有帮助。如果有错误，希望各位高手指正，共同学习。其中的数据是真实的，但是考虑到数据保密问题，特别对数据进行了模糊但是不会影响学习，请谅解。TGO的使用方法(针对版本1.62版本)作者:Kiseigo2009.02.20一共有10个步骤。分别如下：步骤1：建立椭球，坐标转换等，这是准备工作。打开TGO，新安装的TGO还没有北京54和西安80等坐标系，所以需要新建“椭球”，“坐标转换”，“坐标系”。在没有打开任何工程的情况下：a.首先新建椭球，在空白处点击右键，然后“添加新椭球”：只输入名称，长半轴和扁率的分母，短半轴和偏心率会自动算出。添加成功之后，如图:b.点“坐标转换”，在左边的空白处点右键，然后选择Molodensky：出来新界面后，选择“从-WGS84”，如图：完成后会在“坐标转换”出现下面的界面：c.添加坐标系统。选中左边的”Beijing54”坐标系统组，然后在右边栏的空白出点右键：这时要注意选择刚才新建的“坐标转换”Beijing54后，基准方法会自动出现Molodensky，如下图：点“下一步”后出现下面的界面：点“下一步”后出现设置中央子午线的界面，如果想设置109度30分30秒等，先设置成109，以后可以再编辑修改，如图：“下一步”：现在可以重新修改中央子午线了：步骤2：检查第一步椭球和坐标系统等文件应该是保存在叫：Current.csd的文件。检查第一步是否做正确了，这非常重要，否则算出来的平面坐标可以差十万八千里。完成第一步后，保存参数，然后退出TGO，再进入。才能显示出刚才建立的东西。步骤3：建立工程在TGO主界面下，新建工程：查看项目属性：只修改上面的“坐标系统设置”中的“改变”按钮，下面的“当地点设置”不用改变：点击“完成”之后：最重要的是:目标椭球(比如Bj54)和中央子午线不能错。步骤4：导入Rinex数据用Ctrl+A全选：导入完成后会提示检查天线高等(这里也很容易出错，有时要选择到天线座底部等还是相位中心)：再重复导入另外几天的数据，直到导入完整个网的数据。网图区域点鼠标右键，选择“点标记”显示点名等信息：•步骤5：处理基线直到GPS环闭合差报告都通过。弹出窗口后，修改下面的缺省值：按照规范要求修改参数：设置完之后“处理GPS基线”(F9)，过程中的图片如下：所有基线解算完成后显示：可查看报告。基线处理小结：处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、比率（一般要求大于3）、参考变量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子残差图：残差一般分布相位中线成正弦曲线，若分布比较离散，则说明此颗卫星信号质量差，删除此卫星。查看环闭合差报告，如果环闭合差不通过，重新解算基线，或者查看仪器高是不是输入错了之类的原因，也可以删除基线。弹出IE网页：如上图，有18个失败的环，想办法分析出哪里出了问题。如果闭合环不通过，那么点击TimeLime：•对于一些突起部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算，如果希望恢复使用方法也一样；在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始出现的前一部分可去掉。这个过程如果观测质量高，可以没有必要，但是通常很有必要，而且比较费时间。双击某基线，禁止掉有问题的基线：注意：只有当所有环闭合差报告中的所有环的闭合差都通过，才能进行下一步的无约束平差。否则重新解算基线直到环闭合差全部通过为止。•查看“报告”之后点击“保存”，保存基线的解算。“GPS基线处理报告”里面有些错误并不用在意，还有很多类似报告都会警告什么的，不用理会。环闭合差报告全部通过的图形如下：步骤6：WGS-84下的无约束平差在平差/基准下选择WGS－84，进行无约束平差。选择平差样式、查看和编辑平差样式点击平差，软件自动平差。因为平差是一个迭代的过程，所以应该平差3—5次，让残差收敛到最小值。完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过如果不通过，选择加权策略再次进行平差，直到通过为止。然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差。疑难和过程：步骤7：当地投影基准下平差直到“网平差报告F11”通过。在平差/基准选择当地投影基准。然后点击观测值，加载水准面模型。（这个kiseigo也没有做过）选择水准面后，点击装载，确认。步骤7和步骤6一样，目标就是“网平差报告F11”后显示成功。步骤8：输入已知点坐标。点击平差/点。对于平面坐标，固定至少2-3个点。而对于高程，则要求更多的已知大地水准点。平面输入的时候，要勾上“2D”选项，如果高程精度足够的话，勾上“高度(H)”，然后再输入在“高度”栏。输入之后，图形变成了（已知点变成了三角形）：魏教授提供了进行坐标检查所需要的点数目，如图：进行平差，通过结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等。查看“报告”－“网平差报告”（Beijing54）：失败多平差几次可能就行了，如果还不行就改设置或者找原因：步骤9：输出坐标选择导出/自定义将生成csv格式的文件，可用notepad或者excel打开。步骤10：独立坐标系需要点校正。Kiseigo本次没有做过这个步骤。有些地方采用地方独立坐标，不知道椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点且已知点基本覆盖控制网区域。•坐标系统不需要改变，采用默认值。•网的无约束平差完成之后，执行点校正：选择测量/GPS点校正一般情况下，在更新缺省投影起点、水平平差前划“√”；设置比例尺为(F)前不划“√”；让软件自动计算比例尺；如果高程也参与平差，那么在垂直平差前划“√”。点击确认；然后计算校正坐标。输出坐标成果。参考文献：《TGO软件的使用》武汉大学测绘学院魏二虎教授制作的PowerPoint文档2008年12月制作）帮助：好友Zhou：他专业水平非常强悍，而且踏踏实实，或许我们国家正是缺乏这样的人。