电子设计大赛ppt

LOGO二零一二年七月第八届中国研究生电子设计华中赛区大赛中国•武汉LOGO远程智能侦察系统的设计与实现参赛学校：海军工程大学参赛学生：张宇辛、朱启龙、朱武兵领队：刘典宏指导教师：范崧伟CompanyLogo引言高科技战争反恐自然灾害CompanyLogo目录方案论证1硬件设计2软件设计与流程3实际系统测试与结果4总结与展望5CompanyLogo1方案论证智能小车房子系统指挥所基站目标前进方向电脑端无线网络小车端端无线网络系统工作示意图CompanyLogo1方案论证1.1数据传输方案WiFi无线网络卫星传输CompanyLogo1方案论证1.2导航系统方案GPS导航北斗导航惯性导航CompanyLogo1方案论证1.3控制系统方案单片机ARMCompanyLogo1方案论证1.4载具方案飞行器侦察车CompanyLogo2硬件设计2.1总体硬件结构计算机（DR、显示、控制）3G模块S3C2440(ARM9)STM32F103mpu3050陀螺仪光电里程计(MEMS)电机驱动模块直流减速电机摄像头I2CUART系统硬件总体结构CompanyLogo2硬件设计2.2惯性导航系统硬件结构姿态测量主控芯片陀螺仪芯片敏感轴光电里程计光电里CompanyLogo2系统硬件设计Mini2440接口示意图核心板实物图2.3控制主板的硬件设计CompanyLogo3软件设计与流程3.1导航数据采集与解算模块程序设计初始化独立看门狗里程计速度采集陀螺仪角速度采集航位推算数据串口输出导航数据采集与结算程序流程图初始化外部中断计数定时器重置、中断计数清零速度量输出一秒钟定时速度测量与流程图CompanyLogo3软件设计与流程3.1.1陀螺偏置补偿DR算法简介：航位推算原理CompanyLogo3软件与设计流程抓取一帧数据判断数据帧的大小锁存原始JPG数据，并复制到全局缓冲区在YUV模式下？数据转换成JPEG格式，并压缩数据存储解锁全局缓冲区，更新数据帧NOYES视频软件的工作与流程3.2视频数据处理的与传输CompanyLogo3软件设计与流程建立Socket通信侦听数据分析命令通过GPIO控制侦察车运动有无3.3基于网络的远程控制远程控制流程图CompanyLogo3软件设计与流程3.4基于CGI技术的远程串口访问CGI是CommonGatewayInterface的简称。它是运行在服务器上的一段程序，提供同客户端HTML页面的接口。在本系统中，服务器运行在嵌入式ARM芯片上，远程控制中心通过访问CGI接口向服务器提交串口访问申请，服务器在接收到申请后，通过CGI将串口信息打印在网口上，这样就实现了把导航系统通过串口传递到ARM芯片上的数据发送给远程控制中心。CompanyLogo3软件设计与流程3.5远程控制中心软件的设计远程控制程序界面导航的定位界面CompanyLogo3软件设计与流程3.5远程控制中心软件的设计导航显示软件流程图导航显示界面程序字符识别、数据提取图形显示经纬度计算数据输出与存储初始经纬度、地球半径X、Y标尺调整CompanyLogo4实际系统及测试结果作品实物图软件运行图CompanyLogo总结与展望本设计主要工作和创新之处可归纳为以下两点：1、设计实现了基于3G网络的远程控制和数据传输系统，并利用模型小车初步搭建了侦察平台，形成了一个远程侦察系统的雏形。2、利用陀螺仪和光电里程计实现了惯性导航系统，可以实现全天候和全地域导航和定位。实测结果表明，该系统具备初步远程侦察能力，并可以完成简单的侦察任务。在未来的工作中，我们准备在侦察系统的载体机械与运动部分、3G数据传输的延迟、导航系统电磁兼容性、软件稳定性、导航算法精度等问题上继续改进，使该系统的性能进一步提高。该作品可完成远程侦察任务，并具有良好的可扩展性，通过加装不同的模块，可完成多样化的军事任务。LOGO海洋之星队