4.1.1孔加工固定循环指令

4.1.1孔加工固定循环指令常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。一、固定循环六个基本操作动作动作1动作2初始点R点动作3动作5动作4动作6R点Z点RZZ=0R点RZZ点固定循环动作实线—切削进给虚线—快速进给G90编程(a)G91编程(b)4.1.1孔加工固定循环指令动作（1）X轴和Y轴的定位（定位轴，另外一轴Z为钻孔轴）动作（2）快速移动到R点（R安全平面）动作（3）孔加工动作（4）在孔底的动作动作（5）返回到R点动作（6）快速移动到初始点4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令二、固定循环中的平面1.初始平面为安全下刀而规定第一个平面。2.R点平面（参考平面）自快进转为工进的高度平面（具工件2～5㎜）3.孔底平面盲孔时孔底到Z轴高度，通孔时刀具还要伸出工件底平面一段距离。要注意钻尖对孔深的影响4.1.1孔加工固定循环指令三、常用的固定循环指令格式编程格式：G90/G91G98/G99G73～G89X～Y～Z～R～Q～P～F～K～式中：G90/G91--绝对坐标编程或增量坐标编程；G98--返回起始点；G99--返回R平面。固定循环的动作示意图初始高度安全高度孔底动作G99快速定位快速移至R面12345工进退回工进加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底动作快速定位快速移至R面12345工进加工孔快速退回孔底平面4.1.1孔加工固定循环指令G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；X、Y--孔的位置坐标；Z--孔底坐标；增量方式时，R点到孔底Z点的距离；R--安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离；在绝对方式时，为R面的绝对坐标；Q--每次切削深度；P--孔底的暂停时间；F--切削进给速度；K--规定重复加工次数。固定循环由G80或01组G代码撤消。固定循环功能表G指令加工动作-Z向在孔底部的动作回退动作-Z向用途G73间歇进给快速进给高速钻深孔G74切削进给主轴正转切削进给反转攻螺纹G76切削进给主轴定向停止快速进给精镗循环G80取消固定循环G81切削进给快速进给定点钻循环G82切削进给暂停快速进给钻盲孔G83间歇进给快速进给深孔钻G84切削进给主轴反转切削进给攻螺纹G85切削进给切削进给镗循环G86切削进给主轴停止切削进给镗循环G87切削进给主轴停止手动或快速反镗循环G88切削进给暂停、主轴停止手动或快速镗循环G89切削进给暂停切削进给镗循环4.1.1孔加工固定循环指令3.固定循环指令介绍(1).深孔钻孔循环G73深孔钻削，在钻孔时采取间断进给（d为排屑退刀量，Q为每次进给深度，增量值），有利于断屑和排屑，适合深孔加工。孔底无动作，快速回退。格式：G98/G99G73XYZRQFK4.1.1孔加工固定循环指令qqq初始高度安全高度孔底位置ddG73动作分解4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令(2).一般钻孔循环指令G81格式：G81X_Y_Z_R_F_K_动作分解：刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作）适用：用于一般定点钻。初始高度安全高度孔底G99G98G81动作指令图4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令(3).锪孔、镗阶梯孔循环指令G82格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_动作分解：与G81指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由P指定。作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。初始高度安全高度Z轴孔底暂停G99G98G82动作指令图4.1.1孔加工固定循环指令(4).深孔鉆削循环指令格式：G98/G99G83XYZRQFK-与G73不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度处。更有利于钻深孔时的排屑。d：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离qqq初始高度安全高度孔底位置ddG83动作分解4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令（5）G85：铰孔循环格式：G99G85X_Y_Z_R_F_K_该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。初始高度安全高度孔底平面G85指令动作图4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令（6）G86：粗镗孔循环格式：G98G86X_Y_Z_R_F_K_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。–注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令（7）精镗循环格式：G76X_Y_Z_R_P_Q_F_K_精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值qG76动作指令图初始高度安全高度孔底平面主轴准停q4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令（8）左旋攻螺纹指令G74攻左螺纹。进给为反转，孔底停刀，切削进给回退，退回为正转。格式：G98/G99G74XYZRFK与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以工进速度退回。攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，F表示导程。F(mm/min)=P(导程mm)*N(r/min)4.1.1孔加工固定循环指令初始高度安全高度孔底平面主轴正转主轴反转G74动作指令图4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令（9）右旋攻螺纹循环格式:G98G84X_Y_Z_R_F_K_动作分解:从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转，刀具以反向进给速度退出.初始高度安全高度孔底平面主轴反转主轴正转G84动作指令图4.1.1孔加工固定循环指令4.1.1孔加工固定循环指令（10）.G87：反镗循环格式：G98G87X_Y_Z_R_Q_P_F_初始点G98G99主轴正转主轴反转R点Z点q主轴正转主轴定向停R点Z点主轴起动图44G84指令动作图(G98的情况)图45G87指令动作图初始点G98G99主轴正转暂停后主轴停止R点Z点图46G88指令动作图主轴正转暂停镗刀G87反镗孔主轴正转，进给退出动作过程:在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔底(R点)定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点(只能用G98)后退回一个位移量，主轴正转，进行下一个程序段的动作。G98G87G90X100Y100Z-40R5Q-10P20004.1.1孔加工固定循环指令(11).G88：镗孔循环（手镗）格式：G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_在孔底暂停，主轴停止后，转换为手动状态，可用手动将刀具从孔中退出。到返回点平面后，主轴正转，再转入下一个程序段进行自动加工。镗孔手动回刀，不需主轴准停初始点G98G99主轴正转主轴反转R点Z点q主轴正转主轴定向停R点Z点主轴起动图44G84指令动作图(G98的情况)图45G87指令动作图初始点G98G99主轴正转暂停后主轴停止R点Z点图46G88指令动作图主轴正转暂停G88指令动作图4.1.1孔加工固定循环指令格式：G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）初始高度安全高度孔底平面G89指令动作图主轴延时停(12).G89：锪镗孔、镗阶梯孔循环4.1.1孔加工固定循环指令取消固定循环指令格式：G80；注意：当用G80取消孔加工固定循环后，固定循环指令中的孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前的插补模态恢复。【例】加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。•G81（增量方式）编程：G90G54G00X0Y0;G43Z100H01;S200M03；G91G99G81X10.Y-10.Z-30.R-95.F150；Y30.；X10.Y-10.；X10.；G98X10.Y20.；G80G00X-40.Y-30.M05；M30；•G83（绝对方式）编程：G90G54G00X0Y0G43Z100.H01;S200M03；G99G83X10.Y-10.Z-25.R5.Q5.0F150；Y20.；X20.Y10.；X30.；G98X40.Y30.；G80G00;X0.Y0.M05；M30；【例】加工图示工件的5个孔，用G82编程。•G82（增量方式）编程：G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G91G99G82X20.Y30.Z-30.R-95.P1000F120；X20.Y10.L3；G80Z95.；X-80.Y-60.；M30；编程实例（2）：例：螺纹加工1）先用G81钻孔；2）再用G84攻丝。1）G81钻孔%0081G54G00X0Y0G43Z100H01M03S600G91G99G81X40Y40Z-25R-95F100G81X40Z-25R-95K3G81X-120Y50Z-25R-95G81X40Z-25R-95K3G80X-160Y-90M05M302）G84攻丝%0084G54G00X0Y0G43Z100H01M03S150G91G98G84X40Y40Z-25R-90F300G98G84X40Z-25R-90K3G98G84X-120Y50Z-25R-90G98G84X40Z-25R-90K3G80X-160Y-90M05M30