轮式移动机器人的运动控制

大连理工大学硕士学位论文轮式移动机器人的运动控制姓名：李冬光申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：刘华毅;冯林20040313轮式移动机器人的运动控制作者：李冬光学位授予单位：大连理工大学参考文献(45条)1.王炎.周大威移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[期刊论文]-电气传动2000(4)2.蒋新松未来机器人技术发展方向的探讨1996(05)3.冯建农.柳明.吴捷自主移动机器人智能导航研究进展1997(06)4.应济.陈昆昌.陈子辰多传感器集成与信息融合及其应用研究1997(06)5.MurphyRRDempster-shafertheoryforsensorfusioninautonomousmobilerobots1998(02)6.张颖.吴成东.原宝龙机器人路径规划方法综述[期刊论文]-控制工程2003(z1)7.柳洪义.宋伟刚机器人技术基础20028.张晓萍.颜永年现代生产物流及仿真20009.池瑞楠.胡终须.胡跃明非完整两轮驱动移动机器人的实验研究[期刊论文]-机器人技术与应用2001(1)10.T-YKuc.S-MBaek.KParkAdaptivelearningcontrollerforautonomousmobilerobots2002(01)11.KHPark-S.BCho.YWLee查看详情200112.Jong-SukChoi.ByungKookKimNear-time-optimaltrajectoryplanningforwheeledmobilerobotswithtranslationalandrotationalsections2001(01)13.AguiarAP.AtassiAN.PascoalAMRegulationofanonholonomicdynamicwheeledmobilerobotwithparametricmodelinguncertaintyusingLyapunovfunctions200014.龚建伟.陆际联.黄文宇轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法[期刊论文]-机器人2001(3)15.郑毅.韩正之.张钟俊二轮驱动小车的反馈跟踪控制设计1994(04)16.王田苗嵌入式系统设计与实例开发200217.BillMoyerLow-PowerDesignforEmbeddedProcessors2001(11)18.AtmelCorporationATglM40800ElectricalCharacteristics200119.AtemelCorporationAT91X40Series200220.AtemelCorporationAT91M40800ErrataSheetV1.0200121.王鸿钰步进电机控制技术入门199022.曾繁泰.陈美金VHDL程序设计200123.唐竞新.祝永进脉冲电流源型步进电机驱动器的研究[期刊论文]-清华大学学报（自然科学版）1999(9)24.饶运涛.邹继军.郑勇芸现场总线CAN原理与应用技术200325.RainerBischoffDesignConceptandRealizationoftheHumanoidServiceRobotHERMES199826.HubertRothMobileMini-RobotsforEngineeringEducation2002(01)27.孙健.阳如坤.徐方基于CAN总线的机器人网络互联[期刊论文]-电子技术应用2001(5)28.夏际金.方凯.昂勤树CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用[期刊论文]-电子技术2003(9)29.赵建东.邵黎君.徐凯.刘莉.陈恳基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究[期刊论文]-机器人2002(5)30.李剑.赵鹏程.汤建彬32位ARM嵌入式处理器的调试技术[期刊论文]-电子技术应用2003(3)31.李佑军嵌人式系统综述[期刊论文]-现代电子技术2003(6)32.祖莉.王华坤智能移动机器人运动控制系统及算法的设计[期刊论文]-机器人技术与应用2002(5)33.孙迪生.王炎机器人控制技术199734.江思敏TMS320LF240xDSP硬件开发教程200335.秦继荣.沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计200236.刘和平.严利平.张学锋.卓清锋TMS320LF240xDSP结构、原理及应用200237.应黎明最小二乘法测量直流伺服电机动态时间常数[期刊论文]-武汉水利电力大学学报1996(6)38.朱灿焰提高增量式光电编码器计量精度的新方法1998(09)39.郝立.孟正大.陈云明.解海滨基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现[期刊论文]-工业控制计算机2001(4)40.张新华.李伟.刘强基于CAN总线的伺服电机通信控制[期刊论文]-机电工程2003(1)41.王桂荣.钱剑敏CAN总线和基于CAN总线的高层协议[期刊论文]-计算机测量与控制2003(5)42.JSGlower.JMunighanDesigningfuzzycontrollersfromavariablestructuresstandpoim1997(01)43.TimothyJRoss.钱同惠.沈其聪.葛晓滨模糊逻辑及其工程应用200144.陶永华.尹怡欣.葛芦生新型PID控制及其应用199845.顾永红综述单片机应用系统的抗干扰设计[期刊论文]-计算机自动测量与控制2000(1)本文链接：授权使用：北京航空航天大学(bjhkht)，授权号：d8548fa9-7ba4-4708-bb85-9dff010d6ba1下载时间：2010年9月28日