《PLC基础与实训》项目七---教案

教案17课题简易汽车自动清洗装置科目PLC基础与实训授课时间11.06教学目标知识目标使学生掌握较复杂逻辑程序的编写方法能力目标使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法教材分析重点锻炼学生使用可编程控制器的编程思路难点使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法教学方法教法讲解法、提问启发法、实例演示法学法归纳总结教学设备黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、教学资料PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书）师生互动设计教师提问：驱动尺寸指能够改变几何体形状或大小的尺寸，学生回答：改变尺寸的数值将引来几何体的变化。教师提问：什么情况下选择3个不共线直线的点就可以进行角度尺寸标注学生回答：“智能尺寸”标注状态下，鼠标左键选择2条不平行或不垂直直线教师提问：线性尺寸标注学生回答：分为水平尺寸和垂直尺寸，可用来标注线段长度或2端点间的距离课时安排2教学步骤·导入新课我们简易汽车自动清洗装装备的操作由PLC来控制更为简单。·教学过程及内容一、讲解相关理论知识较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1)确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2)将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3)画出梯形图。二、示范指导1．示范操作（1）示范分析控制要求1）各限位开关定义如下：S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2）当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。3）当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水4）当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。（2）示范分析程序流程图（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00S1水塔液位上限位2.X01S2水塔液位下限位3.X02S3水池液位上限位4.X03S4水池液位下限位5.Y00M抽水电机6.Y01Y进水阀门7．主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8）将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？（9）再S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。·板书设计知识目录主要定义相关拓展·作业尝试用不同指令实现此次控制过程·总结扩展在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。教案18课题简易汽车自动清洗装置科目PLC基础与实训授课时间11.07教学目标知识目标使学生掌握较复杂逻辑程序的编写方法能力目标使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法教材分析重点锻炼学生使用可编程控制器的编程思路难点使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法教学方法教法讲解法、提问启发法、实例演示法学法归纳总结教学设备黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、教学资料PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书）师生互动设计教师提问：驱动尺寸指能够改变几何体形状或大小的尺寸，学生回答：改变尺寸的数值将引来几何体的变化。教师提问：什么情况下选择3个不共线直线的点就可以进行角度尺寸标注学生回答：“智能尺寸”标注状态下，鼠标左键选择2条不平行或不垂直直线教师提问：线性尺寸标注学生回答：分为水平尺寸和垂直尺寸，可用来标注线段长度或2端点间的距离课时安排2教学步骤·导入新课我们简易汽车自动清洗装装备的操作由PLC来控制更为简单。·教学过程及内容较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。画出梯形图。示范指导1．示范操作（1）示范分析控制要求1）各限位开关定义如下：S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2）当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。3）当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水4）当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。（2）示范分析程序流程图（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明7.X00S1水塔液位上限位8.X01S2水塔液位下限位9.X02S3水池液位上限位10.X03S4水池液位下限位11.Y00M抽水电机12.Y01Y进水阀门7．主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8）将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？（9）再S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。·板书设计知识目录主要定义相关拓展·作业尝试用不同指令实现此次控制过程·总结扩展在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。