Sinamics-S120-培训教程

SINAMICSS120介绍、S7-300与SINAMICSS120的连接是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的MASTERDRIVESSIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS系列中SINAMICSS120是集V/F控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。变频传动型号的说明：例：6SL3720-1TE36-1AA0-Z说明：1.6SL3:SINAMICS2.7:Cabinet(1,2=Booksize;3=Chassis)3.2:MotorModule(1=AC/ACunit;3=LineModule)4.0:air-cooled(5:Liquid-cooled)5.1:基本整流（6，7）6.E：电压等级（H)7.36-1：outputA8.AA0-Z:版本主要硬件包括以下组成部分主要硬件包括以下组成部分主要硬件包括以下组成部分主要硬件包括以下组成部分：：：：1、、、、CU3202、、、、BLM/SLM/ALM3、、、、MOMO4、、、、SMC5、、、、SITOPPS6、、、、其它组件其它组件其它组件其它组件、CU320：ControlUnitCU320硬件结构图、BLM/SLM/ALM（1）BLM：basiclinemodule基本整流单元。只能整流（2）SLM：Smartlinemodule。可能量回馈，但不可控。（3）ALM：Activelinemodule。能进行能量回馈，且可控。3、MOMO：Motormodule逆变单元。4、传感器模块：将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ可识别的信号，若电机含有DRIVE-CLiQ接口，则不需要此模块5、SITOPPS：直流＋24V电源模块：用于系统的控制部分的供电。6、其它组件。端子模块和选件板，根据需要可连接或插入I/O板和通讯板。保险丝、接触器、电抗器和电源滤波器。(BOP20)基本操作面板20（BOP20）是一款简易操作面板，有六个按键和一个使用背景照明的显示部件。BOP20可以插接在SINAMICS控制单元CU310DP/PN上运行，如右图所示：1、BOP可以实现下列功能：•输入参数和激活功能•显示运行状态、参数、警告和故障、面板各个按键的功能：按键1：开。接通驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。按键2：关。断开驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。按键3：FN，功能。这些按键的含义与当前的显示有关。按键4：P，参数。这些按键的含义与当前的显示有关。按键5：向上；按键6：向下。这两个按键与当前的显示有关，并用来增加或减小数值。接口来完成的，所以在编程器或PC机上必需插有DP接口的卡(CP5511/5512/5611/5613等)。它的调试是通过创建一个项目的形式来进行的，共有两种创建项目的方式：离线方式和在线方式。离线创建方式离线创建方式离线创建方式离线创建方式是所有的项目数据都在离线的方式下输入的，即在离线的状态下创建一个新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步地手动输入或选择各模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并下装到驱动装置中，即完成项目的创建。在线创建方式在线创建方式在线创建方式在线创建方式是将编程器和驱动单元在线连接，控制系统(CU320)通过DRIVE-CLIQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，再通过DP接口传到编程器中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。工具软件—STARTERSTARTER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，可以独立安装，无需授权。另外，STARTER还可以集成在DriveES中。STARTER主要能实现以下功能：•硬件组态和识别（电子铭牌）•参数的设置•动态特性的调试•故障诊断•程序的下装和上载软件创建一个新的项目软件创建一个新的项目软件创建一个新的项目软件创建一个新的项目（（（（离线离线离线离线））））1、、、、项目创建前的准备工作在创建SinamicsS120项目之前，必须做以下的准备工作：•准备好装有STARTER软件及DP通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613等)的PC机；•参照上述的SinamicsS120的系统简图连接好各硬件，检查所有的连接线和地线；•SinamicsS120DP地址设置(打开CU320前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)。、用STARTER离线创建项目，步骤如下：(1).打开STARTER或SCOUT，建一个新项目(2).设定PROFIBUSDP接口(3).插入驱动单元,对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个配置)(4).存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICSS120中准备工作准备工作准备工作准备工作：：：：•断电情况下，在CU320的选件板插槽中插入TB30，并将操作盒(Controlbox)接好；•上电，通过自动配置(Automaticconfiguration)将TB30添加到项目中。2.设置轴的启动设置轴的启动设置轴的启动设置轴的启动、、、、使能使能使能使能、、、、复位及转速设定信号复位及转速设定信号复位及转速设定信号复位及转速设定信号双击“Controllogic”，按图中所示将ON/OFF1、OFF2、OFF3和acknowledgefaults分别与CU_126的r722的第0、1、2、3位对应，即控制单元CU320的数字输入端子X122:1,X122:2,X122:3,X122:4，也就是操作盒上的0、1、2、3号开关。、S7-300与SINAMICSS120的连接1、准备所用硬件并做网络连结•一台笔记本计算机（装有SIMATICS7V5.3+SP2、SCOUTV3.2、ProTool/ProCSV6.0+SP2、ProTool/ProRTV6.0+SP2）插有CP5511或CP5512•TP170B（一台HMI装置）和PLCS7300C(或其他的S7系列的PLC)；•一套SINAMICSS120DEMO实验装置。、网络地址的设置3、项目创建大致步骤如下：（1）、打开SIMATICManager，建一个新项目；（2）、插入S7300Station，并做硬件配置，建立ProfiBus网络；（3）、编写通讯及控制程序（为S7300PLC）（4）、在硬件配置中选择SINAMICSS120，将其连接在ProfiBus网络上并作相应的参数设置（5）、在SIMATICManager窗体下进入STARTER对S120做相关配置：插入驱动单元,对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个配置)；（6）、在SIMATICManager窗体下插入相应的HMI装置（TP170B），进入ProTool创建用户软件（建立用户控制画面并做相关设置）（7）、存储项目，在线连接，将项目下载到相关的设备中去。（8）、通过TP170B的触摸屏测试所做的任务。