6se70系列变频器调试与故障排除

AutomationandDrivespage1A&DRNCSWangLihua010-6476577570系列调试与故障排除AutomationandDrivespage2A&DRNCSWangLihua010-64765775应用：预充电AutomationandDrivespage3A&DRNCSWangLihua010-64765775应用：维护1.变频器断电后，不能马上检查！因平波电容上仍然有高压电!!在直流电压低于30V后方可检查。2.注意鼠患（定期检查配线）3.要定期检查风扇且及时更换4.散热：定期清理灰尘5.灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手！特别是当停机几天后，粘在电路板上的尘埃返潮，这时送电后变频器电路板最容易打火而损坏！最好能将变频器安装在空调房间里！或装在有虑尘网的电柜里。要定时清扫电路板及散热器上的灰尘；停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板！AutomationandDrivespage4A&DRNCSWangLihua010-64765775调试时注意事项调试时注意事项1.1.采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。变频器驱动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与开关频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用在变频器输入输出侧连接滤波器及更改参数2.不要把变频器装在有震动的设备上，不然多好的变频器可能很快就坏了！！3.用数字万用表测量变频器输出电压有1000多伏（输入380V），这是由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰的数字表在这里测量是很不准！！用指针表。AutomationandDrivespage5A&DRNCSWangLihua010-64765775调试时注意事项调试时注意事项4.根据生产需要把加减速时间调至1秒下，变频器经常坏：当加速太快时，电机电流大，性能好的变频器会自动限制输出电流，延长加速时间，性能差的变频器会因为电流大而减小寿命！加速时间最好不少于2秒。当减速太快时，变频器在停车时会受电机反电动势冲击，模块也容易损坏！电机要急停的最好用上制动单元及电阻，不然就延长减速时间或采用自由停车方式，特别是惯性非常大的大风机，减速时间一般要几分钟.5.不可作为紧急停车机构使用。出现故障时，不要马上复位6.6.考虑降容因素AutomationandDrivespage6A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：工厂复位参见使用大全（上册）P6-5AutomationandDrivespage7A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：功率部分定义参见使用大全（上册）P6-44AutomationandDrivespage8A&DRNCSWangLihua010-64765775电子板配置AutomationandDrivespage9A&DRNCSWangLihua010-64765775电子板配置AutomationandDrivespage10A&DRNCSWangLihua010-64765775电子板配置AutomationandDrivespage11A&DRNCSWangLihua010-647657751参见使用大全（上册）P6-596SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage12A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage13A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage14A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage15A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage16A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage17A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage18A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage19A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage20A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage21A&DRNCSWangLihua010-647657756SE70运行调试：系统设置AutomationandDrivespage22A&DRNCSWangLihua010-64765775控制方式6SE70变频器控制方式的选择通过参数P100：=0：带编码器的的v/f控制=1：v/f控制=2：纺织应用的v/f控制=3：频率控制（无编码器的矢量控制）=4：速度控制（带编码器的矢量控制）=5：转矩控制AutomationandDrivespage23A&DRNCSWangLihua010-64765775负载的分类1.风机、水泵负载：阻转矩与转速的二次方成正比，如图中的曲线①所示。低速时的阻转矩比额定转矩小得多。2.恒转矩负载：在不同的转速下，负载的阻转矩基本不变，如图中之曲线②所示。低速时的阻转矩与额定转速时是基本相同的。如传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载。3.恒功率负载：在不同的转速下，负载功率保持恒定，其机械特性呈双曲线状（转矩与转速成反比），如图中之曲线③所示。低速时的阻转矩比额定转速时还要大得多。如机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等。根据负载特性来选择变频器和控制方式。AutomationandDrivespage24A&DRNCSWangLihua010-64765775v/f控制为了确保电动机在低频运行时，反电动势和频率之比保持不变，真正实现Φ=常数，适当提高U/f比，使KU＞Kf，从而使转矩得到补偿，提高电动机在低速时的带负载能力。如图中之曲线②所示(曲线①是KU＝Kf的U/f线)。这种方法称为转矩补偿或转矩提升，这种控制方式称为v/f控制。P318选择提升模式：0=电流提升；1=电压提升（默认）。P319：提升电流P325：提升电压提升电流/电压都在自动参数设定（P115=1,2）过程中自动计算。根据不同的负载，可以通过P330选择：P330=0：线性特性（恒转矩特性）P330=1：抛物线特性（用于风机、水泵等）AutomationandDrivespage25A&DRNCSWangLihua010-64765775矢量控制对于调节频率的给定信号，分解成磁场电流i*M和转矩电流i*T，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。当给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一个信号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的特点。对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T，根据电动机的参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制信号i*A、i*B和i*C，对三相逆变桥进行控制，如图所示。从而得到与直流电动机类似的硬机械特性。AutomationandDrivespage26A&DRNCSWangLihua010-64765775矢量控制矢量控制的主要优点：·低频转矩大即使运行在低频时,也能产生足够大的转矩,且不会产生在v/f控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。·机械特性好在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机械特性基本上都是平行的。·动态响应好尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其动态响应时间一般都能小于100ms。AutomationandDrivespage27A&DRNCSWangLihua010-64765775频率控制与转速控制频率控制相当于是不带编码器的矢量控制，而转速控制是带编码器的矢量控制。频率控制：根据测量到的电流、电压和磁通等数据，计算出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运行时，得到较硬机械特性的控制模式。由于计算量较大，故动态响应能力比转速控制稍差。转速控制：在电动机输出轴上增加转速反馈环节。由于转速大小直接由速度传感器测量得到，既准确、又迅速。与频率控制相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、动态响应能力强等优点。AutomationandDrivespage28A&DRNCSWangLihua010-64765775速度控制与转矩控制v/f控制、频率控制和转速控制的特点：•变频器输出频率的大小(电动机转速的高低)随给定信号的大小而变，以控制电机速度为目。•电动机的转矩大小是不能控制的（用矢量控制时的转矩可以限幅）,它总是和负载的阻转矩处于平衡状态。因此,是随负载的轻重而随时变化的。•电动机转矩的限值是受发热和过载能力(取决于临界转矩)制约的。转矩控制是矢量控制下的一种特殊控制方式（没有速度环，只有电流环）。其主要特点是:•转矩给定信号（P486.B，见320）并不用于控制变频器输出频率的大小,而是用于控制电动机所产生的电磁转矩的大小。例如用0-10V模拟量输入作为转矩给定（P486.1=11），当给定信号为10V时，电动机的电磁转矩为最大值Tmax；当给定信号为5V时，电动机的电磁转矩为Tmax/2。•电动机的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果，只能决定拖动系统是加速还是减速，其输出频率不能调节，很难使拖动系统在某一转速下等速运行。AutomationandDrivespage29A&DRNCSWangLihua010-64765775应用：常用功能图180/190:控制字200/210:状态字90:CUD板开关量输入/输出120:DP通讯80/114:CUVC板模拟量输入81/116:CUVC帮模拟量输出290/324:固定值设定300/325:MOP设定30:显示器（调试用）317:斜坡函数发生器AutomationandDrivespage30A&DRNCSWangLihua010-64765775应用：功能图符号说明固定值可读参数可设参数AutomationandDrivespage31A&DRNCSWangLihua010-64765775应用：功能图符号说明固定值AutomationandDrivespage32A&DRNCSWangLihua010-64765775应用：功能图符号说明AutomationandDrivespage33A&DRNCSWangLihua010-64765775BICO数据组:（自由连接）Binector：开关量连接Connector：模拟量连接自由功能块相当于简单PLC编程BICO及自由功能模块BICO是指二进制连接器；它是通过参数设置建立起一种内部的输入、输出连接的关系来实现某些功能。BICO连接器是用于交换各个功能块间的信号。连接器好比是存贮单元，它可用汇集模拟/数字信号。每个连接器包含连接器名、连接器号和一个定义字母。AutomationandDrivespage34A&DRNCSWangLihua010-64765775如何模拟故障？如用DigIn1来触发故障F148，则：P651.1=0（要先把数字量1的输出功能关掉）U061=10U952.59=10（=20不激活，=10才激活该自由功能块，见功能图702BICO及自由功能模块AutomationandDrivespage35A&DRNCSWangLihua010-64765775对变频的控制可以通过以下三种方式进行：