维修电工完整培训中物院

PLC应用培训中物院培训中心电子系一、PLC基础与程序设计二、PLC应用系统设计安装三、PLC气动控制应用设计一、PLC基础与程序设计主要内容一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？（（（（3学时学时学时学时））））PLC的产生的产生的产生的产生、、、、发展发展发展发展、、、、内部结构内部结构内部结构内部结构（（（（硬件组成部分硬件组成部分硬件组成部分硬件组成部分）、）、）、）、PLC的的的的工作原工作原工作原工作原理理理理二二二二、、、、PLC能用来做什么能用来做什么能用来做什么能用来做什么？？？？（（（（简单介绍简单介绍简单介绍简单介绍））））目前在那些方面有应用目前在那些方面有应用目前在那些方面有应用目前在那些方面有应用三三三三、、、、怎么做怎么做怎么做怎么做？？？？（（（（重点重点重点重点）（）（）（）（7学时学时学时学时））））1、、、、梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入2、、、、欧姆龙欧姆龙欧姆龙欧姆龙CP1HXA型型型型PLC常用内部存储器的分配常用内部存储器的分配常用内部存储器的分配常用内部存储器的分配、、、、地址的定义及地址的定义及地址的定义及地址的定义及分配分配分配分配3、、、、编程软件编程软件编程软件编程软件CX-ONE的使用的使用的使用的使用4、、、、基本指令及程序设计基本指令及程序设计基本指令及程序设计基本指令及程序设计5、、、、联机调试联机调试联机调试联机调试2010-10-312一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？可编程控制器（ProgrammableController），简称PLC。它以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有体积小，功能强，程序设计简单、灵活通用等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，可编程控制器与数控技术、工业机器人已成为现代工业控制的三大支柱。因此，作为一名电气工程技术人员，必须掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，以适应当前电气控制技术的发展需要。2010-10-313~1972逻辑运算逻辑运算逻辑运算逻辑运算、、、、定时定时定时定时、、、、计数计数计数计数、、、、中小规模中小规模中小规模中小规模集成电路集成电路集成电路集成电路CPU，，，，磁芯存储器磁芯存储器磁芯存储器磁芯存储器取代继电器控制取代继电器控制取代继电器控制取代继电器控制第二代第二代第二代第二代1973~1975增加算数运算增加算数运算增加算数运算增加算数运算、、、、数据处理功能数据处理功能数据处理功能数据处理功能，，，，初初初初步形成系列步形成系列步形成系列步形成系列。。。。可靠性进一步提高可靠性进一步提高可靠性进一步提高可靠性进一步提高。。。。能同时完成逻辑控制能同时完成逻辑控制能同时完成逻辑控制能同时完成逻辑控制，，，，模拟模拟模拟模拟量控制量控制量控制量控制第三代第三代第三代第三代1976~1983增加复杂数值运算和数据处理增加复杂数值运算和数据处理增加复杂数值运算和数据处理增加复杂数值运算和数据处理，，，，远远远远程程程程I/O和通信功能和通信功能和通信功能和通信功能，，，，采用大规模集采用大规模集采用大规模集采用大规模集成电路成电路成电路成电路，，，，微处理器微处理器微处理器微处理器，，，，加强自诊断加强自诊断加强自诊断加强自诊断、、、、容错技术容错技术容错技术容错技术适应大型复杂控制系统控制适应大型复杂控制系统控制适应大型复杂控制系统控制适应大型复杂控制系统控制需要并采用于联网需要并采用于联网需要并采用于联网需要并采用于联网、、、、通信通信通信通信、、、、监控等场合监控等场合监控等场合监控等场合第四代第四代第四代第四代1983~至今至今至今至今高速大容量多功能高速大容量多功能高速大容量多功能高速大容量多功能，，，，采用采用采用采用32位微处位微处位微处位微处理器理器理器理器，，，，编程语言多样化编程语言多样化编程语言多样化编程语言多样化，，，，通信能力通信能力通信能力通信能力进一步完善进一步完善进一步完善进一步完善，，，，智能化功能模块齐全智能化功能模块齐全智能化功能模块齐全智能化功能模块齐全构成分级网络控制系统构成分级网络控制系统构成分级网络控制系统构成分级网络控制系统，，，，实实实实现图像动态过程监控现图像动态过程监控现图像动态过程监控现图像动态过程监控，，，，模拟模拟模拟模拟网络资源共享网络资源共享网络资源共享网络资源共享一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？1、、、、PLC的发展的发展的发展的发展1969年年年年，，，，美国数字设备公司美国数字设备公司美国数字设备公司美国数字设备公司（（（（DEC））））就研制出世界上第一台可编程就研制出世界上第一台可编程就研制出世界上第一台可编程就研制出世界上第一台可编程控制器控制器控制器控制器，，，，从第一台从第一台从第一台从第一台PLC诞生诞生诞生诞生，，，，经过经过经过经过30多年的发展多年的发展多年的发展多年的发展，，，，现已发展到第四代现已发展到第四代现已发展到第四代现已发展到第四代。。。。2010-10-314一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？2222、、、、PLCPLCPLCPLC的分类及流派的分类及流派的分类及流派的分类及流派西门子系列西门子系列西门子系列西门子系列PLCPLCPLCPLCGEFANUCGEFANUCGEFANUCGEFANUC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLCABABABAB系列系列系列系列PLCPLCPLCPLCLGLGLGLG系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列PLCPLCPLCPLC欧姆龙系列欧姆龙系列欧姆龙系列欧姆龙系列PLCPLCPLCPLC2010-10-315一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？3333、、、、PLCPLCPLCPLC的基本构成的基本构成的基本构成的基本构成硬件硬件硬件硬件系统系统系统系统软件软件软件软件系统系统系统系统CPU存储器存储器存储器存储器总线总线总线总线I/O口口口口通信接口通信接口通信接口通信接口编程器编程器编程器编程器电源电源电源电源扩展设备扩展设备扩展设备扩展设备……系统软件系统软件系统软件系统软件用户软件用户软件用户软件用户软件2010-10-316、、、、PLCPLCPLCPLC控制的等效电路控制的等效电路控制的等效电路控制的等效电路等效输入继电器等效输入继电器等效输入继电器等效输入继电器输输输输入入入入元元元元件件件件负负负负载载载载SB1SB2FRKM负载电源负载电源负载电源负载电源PLC内部控制电路内部控制电路内部控制电路内部控制电路（（（（用户程序用户程序用户程序用户程序））））等效输出继电器等效输出继电器等效输出继电器等效输出继电器I0PLCCOMDC24VI0I1I2200.00200.00I1I2Q0Q0Q0COMQ0I2一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？2010-10-317动画2动画1、、、、PLCPLCPLCPLC的工作方式的工作方式的工作方式的工作方式输入采样阶段输入采样阶段输入采样阶段输入采样阶段程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段输出刷新阶段输出刷新阶段输出刷新阶段输出刷新阶段输入端子输入映像寄存器输出映像寄存器I:0.00I:0.0120.00I:1.10Q:100.00MOV输出锁存器输出端子KA输入输入输入输入刷新输出刷新刷新刷新刷新2010-10-318一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？一一一一、、、、PLC是什么是什么是什么是什么？？？？二二二二、、、、PLC能用来做什么能用来做什么能用来做什么能用来做什么？？？？1）逻辑控制：逻辑运算、定时、计数等功能，多用于单机、多机、自动化流水线等控制。2）位置控制：由位置控制模块实现步进电动机单轴、多轴的平滑运行。3）过程控制：用多路模拟量输入、输出模块和PID模块实现单回路、多回路调节控制。4）监控系统：用PLC组成监控系统，进行数据采集和处理，监控生产过程。5）集散控制：PLC与PLC之间，PLC与上位机之间可以联网，通过信息传递增，实现集散控制。2010-10-3110可以控制４轴!!伺服马达CP1H-Y型：1MHz2轴（线性驱动输出），30khz2轴CP1H-XA,X型：100kHz2轴,30kHz2轴随着精度要求的提高及多品种生产所需的高功能化，如今伺服的使用率越来越多。我们通过多轴的高速脉冲输出控制来对应以上需求。包装机电子零件制造装置伺服控制伺服控制伺服控制伺服控制伺服控制伺服控制伺服控制伺服控制包装机的Sheet传送电解电容器的组装2010-10-3111、、、、梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入FRKMKMBAQSFU1KMFRL3L2L1M3~AFU2SB2SB1B异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中：SB1：起动按钮SB2：停止按钮FR：热继电器KM：接触器FU1、FU2：熔断器QS：刀开关L1、L2、L3：电源引入线（（（（1111））））异步电动机控制电路异步电动机控制电路异步电动机控制电路异步电动机控制电路2010-10-3120三三三三、、、、怎么做怎么做怎么做怎么做？？？？—I0SB2—I1KM—Q0（（（（2222））））PLCPLCPLCPLC梯形图梯形图梯形图梯形图动画2010-10-31211111、、、、梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入（（（（3333））））PLCPLCPLCPLC硬件接线图硬件接线图硬件接线图硬件接线图2010-10-31221111、、、、梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入梯形图的引入（（（（4444））））PLCPLCPLCPLC接线接线接线接线USB接触器电动机按钮电源空气开关热继电器熔断器直流电源L1L2L3N2010-10-31231111、、、、梯形图的引入梯形