stm32控制4乘4矩阵键盘程序带松手检测

#includestm32f10x.h#includedelay.h/*本文件的函数，主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PA0到PA7引脚，其中，PA0到PA3固定为推挽输出，PA4到PA7固定为下拉输入。即，无键按下时，对应PA4到PA7为0，有键按下时，PA4到PA7中，对应的引脚为高。此程序有一点要注意：要用到的IO口，必须是PX0-PX7，，不能是其他连续的数字。。如果非要改。。如：已经没有连续的0-7的IO口，需要在几个地方修改，请注意！！此程序带有松手检测。。。。*/voidInitKey(void)//初始化矩阵键盘要使用的GPIO口。{GPIO_InitTypeDefGPIOStru;GPIOStru.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//定义PA0到PA3为推挽输出。GPIOStru.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIOStru.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);GPIOStru.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//定义PA4到PA7为下拉输入。GPIOStru.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIOStru.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//因为上面定义引脚为输出时，已经打开整个GPIOA的时钟了，所以此处不再需要函数RCC_APB2PeriphClockCmd()来打开时钟了。GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);}intkey(void)//实现矩阵键盘。返回值为，各按键的键值，此键值由用户自己定义。{intKeyVal=0;//keyVal为最后返回的键值。u16WriteVal=0;//WriteVal为要写给PA口的数据。GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR&0xfff0|0xf));//先让PA0到PA3全部输出高。if((GPIOA-IDR&0x00f0)==0x0000)//如果，PA4到PA7全为0，则，没有键按下。此时，返回值为-1.return-1;else{delay_ms(5);//延时5ms去抖动。if((GPIOA-IDR&0x00f0)==0x0000)//如果，延时5ms后，PA4到PA7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.return-1;}GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR&0xfff0|0x1));//让PA3到PA0输出二进制的0001.switch(GPIOA-IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。{case0x0010:KeyVal=15;break;case0x0020:KeyVal=11;break;case0x0040:KeyVal=7;break;case0x0080:KeyVal=3;break;}GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR&0xfff0|0x2));//让PA3到PA0输出二进制的0010.switch(GPIOA-IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。{case0x0010:KeyVal=14;break;case0x0020:KeyVal=10;break;case0x0040:KeyVal=6;break;case0x0080:KeyVal=2;break;}GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR&0xfff0|0x4));//让PA3到PA0输出二进制的0100.switch(GPIOA-IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。{case0x0010:KeyVal=13;break;case0x0020:KeyVal=9;break;case0x0040:KeyVal=5;break;case0x0080:KeyVal=1;break;}GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR&0xfff0|0x8));//让PA3到PA0输出二进制的1000.switch(GPIOA-IDR&0x00f0)//对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。{case0x0010:KeyVal=12;break;case0x0020:KeyVal=8;break;case0x0040:KeyVal=4;break;case0x0080:KeyVal=0;break;}returnKeyVal;}