河北工业大学机械原理考研真题(2010年)

河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码822共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共15分，没空1分。答案一律写在答题纸上，否则无效）1、机构具有确定相对运动的条件是：。2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。答案一律写在答题纸上，否则无效）1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。使作图确定固定铰链中心A的位置。（参照题二3图，作图，不计比例）4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图。三、（本题15分）在图示的四杆机构中，lAB=65mm,lDC=90mm,lAD=lBC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明）五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。（参照题五图，作图不计比例）六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，ha*=1.0，c*=0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ；（2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2=Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。八、由某原动机驱动的工作机构，对主轴转角的等效力矩Mr,如图所示，设以主轴转角度量的周期为360°，主轴平均转速为620r/min，驱动力矩Md为常数。（1）设等效转动惯量为常数，试画出稳定运转的一周期内角速度变化示意图；（2）不计原机构各构件的质量，计算飞轮转动惯量JF，许用不均匀系数[δ]=0.01;（3）求加上飞轮后的主轴最高最高转速nmax和最低转速nmin。九、（本题15分）图示转轴的三不平衡质量m1、m2、m3位于不同回转面内，其质径积分别为m1r1=2kgmm、m2r2=6kgmm、m3r3=3kgmm。以回转平面1、3为平衡基面，回转平面2到两平衡基面间的距离分别为：L1=24mm、L2=12mm。试确定配重方位和质径积大小。