工业机器人操作与示教_专项职业能力_工作任务分析表0930

上海市职业培训研究发展中心《工业机器人操作与示教》工作任务分析表第1页共3页《工业机器人操作与示教》工作任务分析表职业功能工作内容技能要求专业知识要求一、工业机器人基础操作（一）工业机器人基础认知1.能了解工业机器人基本参数；2.能了解工业机器人可用行业；3.能熟知工业机器人可用典型案例；4.能熟知工业机器人机械组成结构5.能熟知工业机器人电气组成元件6.能掌握工业机器人运行方式1.机器人的起源与发展；2.工业机器人的发展史3.机器人的定义与特点；4.工业机器人的用途与特点5.机器人的构成与分类；6.工业机器人的机械结构熟悉与认知7.工业机器人的电气结构熟悉与认知8.工业机器人应用行业；9.工业机器人应用案例10.工业机器人运行特点；11.工业机器人的优势；12.工业机器人在国内的应用与发展趋势（二）工业机器人安全规范章程1.能对工业机器人操作员安全确认；2.能对工业机器人安全系统确认；3.能对机器人周边环境安全确认；4.能进行工业机器人安全开机与关机；5.能了解工业机器人安全使用环境；6.能进行工业机器人安全操作穿戴；7.能进行工业机器人正确的示教操作；8.能进行工业机器人异常状况下的紧急处理；1.工业机器人操作人员安全操作注意事项；2.工业机器人安全注意事项；3.工业机器人周边环境安全注意事项；4.工业机器人安全使用环境5.工业机器人使用现场安全防护穿戴6.工业机器人示教时正确的操作方法7.工业机器人运行时，突发情况的紧急处理与恢复；8.工业机器人工作站突发情况的紧急处理与恢复；9.紧急制动与复位的步骤和方法；（三）工业机器人的备份与恢复1.能查看工业机器人信息提示和事件日志；2.能备份已编好的工业机器人程序；3.能恢复已有工业机器人程序；4.能导入相同工业机器人程序；5.能对工业机器人程序进行加密；1.工业机器人提示信息；2.工业机器人程序备份的方法；3.工业机器人程序恢复的方法；4.工业机器人程序导入的方法；5.工业机器人程序加密的方法；上海市职业培训研究发展中心《工业机器人操作与示教》工作任务分析表第2页共3页二、工业机器人示教操作（一）工业机器人示教器操作与认知1.能正确将工业机器人示教器与工业机器人控制器连接；2.能正确使用功能键按钮；3.能正确使用菜单键按钮4.能选择工业机器人示教器操作语言；5.能设定工业机器人系统时间；6.能正确操作工业机器人示教器7.能创建工业机器人用户程序；1.工业机器人示教单元的构成；2.工业机器人示教器的认知；3.工业机器人示教器菜单的分类；4.工业机器人示教器功能键定义和作用；5.工业机器人校准参数的输入；6.工业机器人程序的创建7.工业机器人示教器的管理操作（二）工业机器人手动示教操作1.能设定工业机器人当前运行速度；2.能设定工业机器人当前运动模式；3.能根据要求切换运动模式和运行速度；4.能查看工业机器人当前运行速度及运行模式；5.能选择工业机器人当前运行坐标系；6.能根据要求切换到指定的坐标系进行操作；7.能根据要求对工业机器人进行移动操作；8.能进行工业机器人零位复归操作；9.工业机器人当前运行坐标位置的实时查询；1.工业机器人运行速度的概念；2.工业机器人运动模式的概念；3.工业机器人世界坐标系下运动姿态；4.工业机器人关节坐标系下运动姿态；5.工业机器人工具坐标系下运动姿态；6.工业机器人用户坐标系下运动姿态；7.工业机器人重复定位运动的手动操作方法；8.工业机器人零点复归的操作方法；9.工业机器人坐标位置/关节角度的查询方法；三、工业机器人基础编程(一)工业机器人基础编程1.能使用工业机器人运动指令进行基础编程；2.能完成工业机器人点位记录；3.能文成工业机器人点位示教；4.能完成工业机器人手动程序调试；5.能设置工业机器人HOME点；6.能使用工业机器人数组/寄存器功能；1.工业机器人机器人运动指令（J、L、C等）的使用方法；2.工业机器人定位类型的选择；3.工业机器人坐标点记录方法；4.工业机器人坐标点示教方法；5.工业机器人HOME点设置方法；6.工业机器人数组/寄存器功能使用方法；上海市职业培训研究发展中心《工业机器人操作与示教》工作任务分析表第3页共3页《工业机器人操作与示教》理论知识比重表项目比重（％）相关知识一、工业机器人基本操作50二、工业机器人在线示教30三、工业机器人简单编程20合计100《工业机器人操作与示教》操作技能比重表项目比重（％）技能要求一、工业机器人基本操作20二、工业机器人在线示教30三、工业机器人简单编程50合计100