plc课程设计题目.ppt

PLC课程设计选题1报警闪烁灯控制程序2小车送料控制程序3多台电动机顺序控制程序4生产流水线小车控制程序5传送机分检货物控制程序6自动售饮料机控制程序7车库自动门控制程序8塑料注塑成型生产线控制程序9工件传送机械手控制程序10汽车自动清洗机控制程序11霓虹灯闪烁控制程序12交通信号灯控制程序13液体搅拌机控制程序14数字显示电子钟控制程序15数控加工中心刀具库选择控制程序16步进电机控制程序17知识竞赛抢答器控制程序18节日礼花引爆控制程序19广告牌灯自动闪烁控制程序20儿童乐园飞机自动控制程序21花样喷泉控制程序22作息时间控制程序23倒计时控制程序24汉字显示控制程序25N层楼宇电梯控制程序选题要求•每名同学根据自己对本门课程的掌握程度进行选题。•（1）在1、2、3、7、10、12、13题中任选三题并且在4、5、6、8、9、11、19、20题中任选一题完成本次课程设计•（2）在14、15、16、17、18、21、22、23题中任选一题完成本次课程设计。1、报警闪烁灯控制程序1．控制要求当开关(或行程开关)闭合时，报警扬声器发出警报声，同时报警灯连续闪烁60次，每次亮0.5 s，熄灭1 s，然后停止声光报警。2．程序设计(1)根据以上控制要求，列出报警灯闪烁PLC控制输入输出点分配表见表1。表1报警灯闪烁PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号开关(或行程开关)SA(ST)X0扬声器BY0报警灯HLY1(2)报警灯闪烁PLC控制接线图如图1所示。图1报警灯闪烁PLC控制接线图2、小车送料控制程序1．控制要求有一流水线由两台小车送料，其控制要求为：按下按钮SB1后，小车甲由行程开关ST1处前进至ST2处停10 s，然后再退到ST1处停下；而小车乙则由行程开关ST3处前进到ST4处停10 s，然后再后退到ST3处停下。小车运动示意图如图3所示。图3小车运动示意图2．程序设计(1)根据以上控制要求，列出小车送料PLC控制输入输出点分配表见表2。表2小车送料PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮SB1X1小车甲前进接触器KM1Y0停止按钮SB2X2小车甲后退接触器KM2Y1行程开关ST1X3小车乙前进接触器KM3Y2行程开关ST2X4小车乙后退接触器KM4Y3行程开关ST3X5行程开关ST4X6(2)小车送料PLC控制接线图如图4所示。图4小车送料PLC控制接线图3、多台电动机顺序控制程序1．控制要求有四台电动机M1～M4，在前级电动机未启动的情况下，后级电动机无法启动工作。也就是说，电动机M1不启动，则电动机M2也就无法启动，以此类推。停止时，后级电动机不停止，前级电动机也无法停止，即当电动机M4没停止时，电动机M3不能停止，以此类推。2．程序设计(1)根据以上要求，列出四台电动机顺序控制PLC输入输出点分配表，见表3。表3四台电动机顺序控制PLC输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号电动机M1启动按钮SB1X0电动机M1接触器KM1Y0电动机M1停止按钮SB2X1电动机M2接触器KM2Y1电动机M2启动按钮SB3X2电动机M3接触器KM3Y2电动机M2停止按钮SB4X3电动机M4接触器KM4Y3电动机M3启动按钮SB5X4电动机M3停止按钮SB6X5电动机M4启动按钮SB7X6电动机M4停止按钮SB8X7(2)四台电动机PLC顺序控制接线图如图6-6所示。图6四台电动机PLC顺序控制接线图4、生产流水线小车控制程序1．控制要求某生产线要求一小车执行以下控制：初始状态下，小车停在行程开关ST1的位置，且行程开关ST1被压合。第一次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST2处停止，5 min后退回到行程开关ST1处停止。第二次按下SB1后，小车前进到行程开关ST3处停止，8 min后退回到行程开关ST1处停止。第三次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST4处停止，10 min后退回至行程开关ST1处停止。第四次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST5处停止，6 min后退回到行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1，重复以上过程。生产流水线小车运动示意图如图8所示。图8生产流水线小车运动示意图2．程序设计(1)列出生产流水线小车运动PLC控制输入输出点分配表见表4。表4生产流水线小车运动PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮SB1X0电动机前进接触器KM1Y0停止按钮SB1X1电动机后退接触器KM2Y1行程开关ST1X2行程开关ST2X3行程开关ST3X4行程开关ST4X5行程开关ST5X6(2)生产流水线小车运动PLC控制接线图如图9所示。图9生产流水线小车运动PLC控制接线图(3)程序设计。在生产流水线小车运动PLC控制中采用步进和状态流程控制。根据以上控制要求，设计出生产流水线小车运动PLC控制状态流程图。5、传送机分检货物控制程序1．控制要求如图13所示，传送机分检货物装置可分别检出大、小铁球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小球的箱子里；如果吸住大铁球，则将大球放入装大球的箱子里。图13传送机分检货物示意图传送机电磁铁的上升和下降运动由一台电动机带动，传送机的左、右运动则由另外一台电动机带动。初始状态下，传送机停在原位。按下传送机的启动按钮后，电磁铁在传送机的带动下下降到混合球箱中。如果在传送机下降过程中压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住小球，然后上升右行至行程开关ST4的位置，电磁铁下降，将小球放入小球箱中。如果电磁铁由原位下降后未压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住大球，然后右行至行程开关ST5位置，电磁铁下降，将大球放入大球箱中，然后左行回到ST1处重复以上过程。2．程序设计(1)列出传送机分检货物PLC控制输入输出点分配表见表5。表5传送机分检货物PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮SB1X0指示灯HLY0停止按钮SB2X1电磁铁上升接触器KM1Y1球箱定位行程开关ST1X2电磁铁下降接触器KM2Y2下限位行程开关ST2X3传送机左移接触器KM3Y3上限位行程开关ST3X4传送机右移接触器KM4Y4小球箱定位行程开关ST4X5电磁铁线圈YVY5大球箱定位行程开关ST5X6接近开关ST6X7(2)程序设计采用步进指令。传送机分检货物PLC控制接线图如图14所示。根据控制要求，设计出传送机分检货物控制状态流程图，传送机分检货物PLC控制梯形图。图14传送机分检货物PLC控制接线图6、自动售饮料机控制程序图18为自动售饮料机结构示意图。该机中有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制。图18自动售饮料机结构示意图1．控制要求(1)自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。(2)当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。(3)当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，8 s后自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。(4)当橙汁按钮指示灯亮时，按选择橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后自动停止。在这段时间内，橙汁指示灯闪烁。(5)若投入硬币总值超过所需的钱数(汽水2元，橙汁3元)，则找钱指示灯亮并退出找回的钱。2．程序设计(1)列出自动售饮料机PLC控制输入输出点分配表见表6。表6自动售饮料机PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号1角投币光电开关ST1X1汽水指示灯HL1Y05角投币光电开关ST2X2橙汁指示灯HL2Y11元投币光电开关ST3X3放汽水电磁阀YV1Y2汽水按钮SB1X4放橙汁电磁阀YV2Y3橙汁按钮SB2X5找钱执行机构YAY4找钱光电开关ST4X6(2)自动售饮料机PLC控制接线图如图19所示。图19自动售饮料机PLC控制接线图(3)主要设计思路：将1角、5角、1元的信息传入数据寄存器D中。将投币过程中的投币数据进行累加并存入数据寄存器D中，并与2元、3元进行比较。若数据寄存器D中的数据大于2元，则汽水指示灯亮；若数据寄存器D中的数据大于3元，则汽水和橙汁指示灯均亮。根据以上思路，设计出自动售饮料机PLC控制梯形图。7、车库自动门控制程序1．控制要求当汽车到达车库门前时，安装在车库门上的超声波开关检测到有汽车到来的信号，车库门上升打开，上升到一定高度后停止；汽车驶入车库后光电开关发出信号，车库门下降，关闭库门。2．程序设计(1)列出车库自动门PLC控制输入输出点分配表见表7。表7车库自动门PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号超声波开关ST1X0门上升接触器KM1Y0上限位行程开关ST2X1门下降接触器KM2Y1下限位行程开关ST3X2光电开关ST4X3(2)车库自动门PLC控制接线图如图22所示。图22车库自动门PLC控制接线图8、塑料注塑成型生产线控制程序1．塑料注塑成型生产工艺控制要求塑料注塑成型生产是指将各种热塑性或热固性塑料经过加热熔化后，以一定的速度和压力注射到塑料模具内，经冷却保压后得到所需的塑料制品。塑料注塑成型生产工艺一般要经过闭模、闸板闭合、稳压、注射座前进、高压注射、保压、预塑、卸压、闸板开启、启模、顶出产品等阶段。塑料注塑成型生产工艺流程图如图24所示，从图中可以看出，各阶段都是由行程开关控制电磁阀来进行转换的。图24塑料注塑成型生产工艺流程图2．程序设计(1)塑料注塑成型生产线PLC控制输入输出点分配表见表8。表8塑料注塑成型生产线PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号安全门行程开关ST1X0电磁阀YV1Y0安全门行程开关ST2X1电磁阀YV2Y1闸板闭合行程开关ST3X2电磁阀YV3Y2稳压行程开关ST4X3电磁阀YV4Y3高压注射行程开关ST5X4电磁阀YV5Y4卸压行程开关ST6X5电磁阀YV6Y5启模行程开关ST7X6电磁阀YV7Y6复位行程开关ST8X7电磁阀YV8Y7压力继电器KPX10(2)塑料注塑成型生产线PLC控制接线图如图25所示。图25塑料注塑成型生产线PLC控制接线图(3)根据塑料注塑成型生产工艺流程图设计出PLC控制状态流程图。(4)塑料注塑成型生产线PLC控制梯形图。9、工件传送机械手控制程序1．控制要求如图29所示，机械手将工件从工作台A移送至工作台B上，其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来完成。图29机械手移动工作动作示意图2．程序设计操作时，机械手的操作分为手动操作方式、回原点操作方式、单步(点动)操作方式、单周期操作方式和自动循环操作方式。(1)工件传送机械手PLC控制输入输出点分配表见表9。表9工件传送机械手PLC控制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号上限位行程开关ST1X0上升电磁阀YV1Y0下限位行程开关ST2X1下降电磁阀YV2Y1左限位行程开关ST3X2右移电磁阀YV3Y2右限位行程开关ST4X3左移电磁阀YV4Y3下降点动按钮SB1X4夹紧电磁阀YV5Y4上升点动按钮SB2X5原点指示灯HLY5左移点动按钮SB3X6右移点动按钮SB4X7手动操作方法选择开关SA1-1X10回原点操作方式选择开关SA1-2X11单步(点动)操作方式选择开关SA1-3X12单周期操作方式选择开关SA1-4X13自动循环操作方式SA1-5X14输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号回原点启动按钮SB5X15全自动启动按钮SB6X16全自动停止按钮SB7X17工件检测光电开关ST5X20夹紧工件点动按钮SB8X21放松工件点动按钮SB9X22续表(2)工件传送机械手PLC控制接线图如图6-30所示。图6-30工作传送机械手PLC控制接线图(3)采用功能指令中的初始状态IST指令编程可以大大简化