塔吊群防撞系统使用说明

塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司0GLP-ACS800塔吊防碰撞系统用户使用说明书陕西盖勒普电子科技有限公司2007．3塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司1·目录第一章系统概述1导言2概述3系统部件清单第二章系统接线说明1继电器输出接线说明2传感器插头接线说明第三章系统操作流程1总塔吊数和本机号的设定2现场塔吊静态信息发送3现场塔吊静态信息接收4系统参数设置5传感器标定6环境的设置7系统吊重表设置8LCD显示箱面板介绍9系统工作模式下，显示界面10塔吊静态参数修正11其它塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司2第一章系统概述·导言GLP-ACS800系统是用于复杂施工环境下多塔吊作业的安全防碰撞报警系统。它安装操作简单，可对工地特定区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及保护。同时，ACS800系统是安全有效的动态监视系统，它能够帮助塔吊操作员避免那些由于操作失误造成的严重甚至致命的事故。因此，利用这一有效的辅助装置，能够大大提高建筑作业的工作效率，提供更为安全的施工环境。系统主要功能：·具有碰撞可能性的现场塔吊状态显示（实时更新）·现场塔吊静态信息（包括吊重表）设定（包括无线发送与接收）·两种工作模式切换（即管理员模式和工作模式）·传感器零位调整功能·时间日期显示·传感器标定·环境区域设置·Bypass功能切换·系统安全保护：继电器输出控制以及蜂鸣器报警·风速检测与报警（选配）·吊重检测与力矩限制（选配）·系统可用于塔式起重机和动臂式起重机两种机型；塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司3·系统可在2绳或4绳两种方式下工作；·系统超载记录（黑匣子）；·塔吊静态参数修正；另外，根据用户需求可以在本系统上配备PC机地面监视系统。系统的突出优点是：·可控制10台以内的塔吊群协同作业，相互间不发生碰撞事故；该工作塔群内可以有平臂或斜臂两种塔吊；·每台塔吊可进行各自的限制区设置，分内、外两种限制区域；·在塔吊组成通讯网络中，任意1台塔吊可随意进入或退出，管理方便；·系统中各塔机静态参数可由地面的主监控机进行在线修正，不需要管理人员上塔机处理，同时，工地所有塔机的状态信息可以通过该监控机进行时时监控；·彩用液晶显示屏可以动态显示现场塔吊的状态信息。·传感器标定功能；·工地上所有塔机的相对位置，可由塔吊自身的传感器进行检测；·系统安装方便、操作简单；本用户说明书介绍了如何安装使用GLP-ACS800塔吊安全防碰撞系统，请您务必仔细阅读，如有疑问，请致电咨询。塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司4·概述ACS800系统主要由四部分组成，主机箱、LCD显示器、无线数据传输模块、各种传感器。主机箱完成系统的信号采集以及控制输出，右侧为传感器输入接口，分别为塔吊主轴转角，小车半径，重物高度以及吊重和风速信号。LCD为系统的显示器，显示塔吊的实时运行状态等，同时，LCD显示箱上装有2/4绳切换键以及Bypass键。无线模块完成现场塔吊之间的信息传输。·系统部件清单：·主机箱一台·LCD显示器一台·无线数据传输模块一台（附吸盘天线）·15针线并口线一根（连接主机箱和LCD显示箱）·4针插孔～4插针线一根（连接主机箱和LCD显示箱，为2/4绳及Bypass信号线）·9针插针～25针插针线一根（连接主机箱和无线数传电台）·2芯粗针航空插头两根（一根连接主机箱和无线电台，另外一根连接主机箱和LCD显示箱）·绝对旋转编码器一个·小车半径以及吊重高度传感器·吊重传感器·风速传感器塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司5第二章系统接线说明·继电器输出接线说明该系统的输出为9对继电器的常闭触点，输出接线柱位于主机箱的右侧，输出引脚定义如表1所示：表1系统输出引脚继电器号继电器功能继电器号继电器功能1，2主轴左、右转高速13，14上、下绳高速3，4主轴左转低速15，16上绳低速5，6主轴右转低速17，18下绳低速7，8小车进、出高速9，10小车出低速11，12小车进低速·传感器插头接线说明：系统可输入信号种类较多，除了塔吊转角的旋转编码器信号以外，其它输入信号的接线端子定义是相同的，均为三芯端子，定义如下：表23针插头各针定义1电源3信号2地·系统电源接线说明主机箱有两个2芯航空插头，分别为显示器以及无线模块供电，两个电源均为+12V，可以任意接。塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司6注意：1.系统电压应有大地线！！！2.系统之间的所有连线都应可靠连接，否则会引起系统异常！！！第三章系统操作流程ACS800系统有两种工作模式：管理员模式以及工作模式；ACS800系统上电后首先进入密码输入界面（如图4-2所示）：图4-2密码输入界面密码输入正确进入管理员界面（如图4-3），否则进入工作界面（如图4-11）。本系统的密码原则上只能由管理人员掌握，所以本说明书不便直接提供。注意：管理人员必须在6s内输入密码的第一个数字，否则系统自动进入工作界面。输入密码错误，系统自动回到工作界面。塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司7首次运行ACS800系统时，用户必须首先进入管理员模式，严格按照操作流程（如图4-1所示）运行系统各部分参数设置，各项参数设置后将会保存，用户在下次运行时可以直接进入工作模式，直至外界环境发生变化后根据需要重新设置。下面详细介绍各部分的具体操作过程。·总塔吊数和本机号的设定在管理员界面下管理员可以输入现场总的塔吊数AllNum和本机的塔吊号MyNum。本系统允许的现场总塔吊数最多为9台，AllNum的取值范围为1~9,MyNum的范围为1~9。用户在操作中，可以用上、下键选择，用Del键删除所填的数据，然后输入新的数据，图4-1系统操作流程图进入管理员模式输入现场总塔吊数和本塔吊的机号按“S”键，进入静态参数设置界面，设置现场所有塔吊静态信息按“P”键，进入系统参数设置界面，设置相关参数按“C”键，进入传感器标定界面按“E”键，设置本塔吊工作环境（没有环境要求可忽略）按“L”键，进行塔吊安全吊重表设置进入系统工作模式塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司8并用Enter键确认后数据保存。开机时，该两项数据的默认值为上一次的数据。图4-3管理员界面注意：1．本界面只有管理人员才可进入。2．Mynum和Allnum的值均不能为0，当系统首次上电时，系统从磁盘中读入值为0，用户切记要修改其值，否则系统会出现Mynum值出错提示。3．在运行其他功能之前，必须保证本界面中的Allnum和Mynum已被正确填写。4．必须确保现场参加通讯的所有塔吊的Allnum应该为同一值，而Mynum两两不同，否则将会引起通讯异常。在图4-3的管理员界面下，通过按键系统提供以下功能，表4管理员功能键塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司9按键名称按键功能按键名称按键功能Sensor（C）进入标定传感器界面Environ（E）进入环境设置界面Send（S）进入现场塔吊静态信息（如各塔吊的坐标等）的发送界面Accept（A）进入现场塔吊静态信息的接收界面Work（W）进入工作模式＃（P）进入系统参数设置界面＃（L）进入塔吊安全吊重表设置界面＃（R）进入塔吊静态参数修正界面＃（T）进入系统输出测试界面＃（O）在管理员状态下，进入工作模式，可按O键设当前转角位置为零位·现场塔吊静态信息发送管理员界面下设置完Allnum和Mynum后，按Send（S）键进入现场塔吊静态信息设置、发送界面（如图4-4所示）：图4-4静态信息发送界面（现场塔吊的静态信息对所有的塔吊都是一样的，为了避免重复工作，本系统为该信息设计了无线传输功能）塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司10此界面一旦进入，系统将自动读回上次用户输入的Allnum组静态数据。如果上次输入静态数据不足Allnum组，则用零填充。表中各项参数的意义如下：X为塔机工地的横坐标；Y为塔机工地的纵坐标；L1为塔吊前臂长；L2为塔吊后臂长；H1为塔吊臂高；H2为塔吊上塔尖高；Type为塔吊类型，只能有两种：平臂（0），斜臂（1）；在此界面下，管理员可以根据实际的情况修改现场塔吊的各类信息，具体方法是：用上、下、左、右键可以移动光标到需要修改数据的地方，用Del键删除所填的数据后可以输入新的数值，按Enter键确认。填完所有的数据后，利用上、下键移动光标到需要的塔吊行，按Send（S）键开始发送该塔吊静态信息，此时，现场其他塔吊必须进入接收静态信息的状态（下面详细介绍），发送完后，检查所有的接收机是否进入主界面，如果某一接收机没有进入主界面，则需要重新启动运行此接收机到接收界面，发送机按Send（S）键重新给其发送数据，确保所有的接收塔吊都自动运行到主界面后，按Esc键回到主界面。注意事项：1．必须在操作此界面前正确填写Mynum和Allnum。2．用户输入的L1（臂长）、L2（配臂长）以及H1（臂高）三类信息信息必须是大于0的数，否则在进入工作界面、测试界面或环境设置界面时系统会出现静态数据错误提示：“Error,pleasesetthestaticparacorrectly!!!塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司11Pressanykeytoreturn!!!”这时用户应按任意键返回主界面，再次进入静态数据发送界面，检查修改错误数据后重新发送。3．必须在其余塔吊进入接收界面后在按Send（S）键发送数据，否则接收机有可能接收不全数据。按Send（S）键只发送当前光标所在行的塔吊信息。·现场塔吊静态信息接收主界面下设置完Allnum和Mynum后按Accept（A）键进入现场塔吊静态信息接收界面（如图4-5所示）：图4-5静态信息接收界面此时塔吊处于等待接收静态数据状态，接收完所有数据自动回到主界面。注意事项：1．必须在操作此界面前正确填写Mynum和Allnum。塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司122．如果此界面在发送机发送完数据后很长时间退不回主界面，则应该考虑数据发送发生错误，用户需要关闭本机电源，检查所有连接是否有误，确保无误后，本机重新启动运行到接收界面等待接收数据，发送机再次按Send（S）键重新发送。·系统参数设置主界面下按＃（P）键系统进入参数设置界面，界面表格如图4-6所示：图4-6参数设置界面此界面下，用户可以根据实际需要填入所需的参数。也可以用键移动光标到特定位置，用Del键删除错误数据，然后填入数据，用Enter键确认。系统参数表中各项意义说明：AlarmDisS：转角安全报警距离，是系统在塔吊与塔吊防碰撞计塔吊防碰撞系统用户说明书陕西盖勒普电子科技有限公司13算中，切断转角高速运动的临界距离；AlarmDisR：半径、高度安全报警距离，是系统在塔吊与塔吊防碰撞计算中，切断半径/高度高速运动的临界距离；Percent：切断低速的百分比，是系统在塔吊与塔吊防碰撞计算中，切断当前低速运动的百分比；如Percent为80，则表示当实际距离小于当前运动安全报警距离的80％时切断当前运动的低速继电器。Wind_Coef：系统中所用风速传感器的灵敏度；MaxAngle：动臂塔吊倾角可到的最大角度。此项参数对平臂塔吊不起作用,此时,该项参数可输入也可不输入。AngleZero：转角零位修正项。在塔吊防碰撞系统中，所有塔吊的转角零位必须统一，一般默认工地水平正方向为零位，但实际塔吊安装过程中，很难保证零位传感器安装位置正确，该项参数用于修正零位传感器安装偏差。该项参数可正可负，当塔臂实际转角比系统检测值大，则该项参数输入（-）；当塔臂实际转角比系统检测值小，则该项参数输入（）；Wind_Cut：系统风速报警值；AlarmDisES：转角安全报警距离，是系统在塔吊与环境防碰撞计算中，切断转角高速运动的临界距离；AlarmDisER：半径、高度安全报警距离，是系统在塔吊与环境防碰撞计算中，切断半径/高度高速运动的临界距离；PercentE：切断低