电力系统倒闸操作(唐山徐政先)

山东大学硕士学位论文造纸机分部传动多电机同步控制系统研究姓名：陈曦申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张承慧20090512造纸机分部传动多电机同步控制系统研究作者：陈曦学位授予单位：山东大学相似文献(10条)1.期刊论文谭一心.TanYixin西门子电气控制系统在造纸机分部传动的应用-造纸科学与技术2007,26(2)采用德国西门子电气公司生产的可编程控制器SIMATICS5-155U、S5-100U,运算处理器SIMADYN-D和全数字直流调速装置SIMOREGK-6RA22,以及监控装置COROS-2000组成的造纸机分部传动生产线电气控制系统.该系统1992年、1993年分别安装在造纸分厂#6、#7造纸机上,运行至今已有13年.其稳定可靠性之高,故障率之低,以及调整车速,负荷分配稳速精度,都达到大中型高速造纸机分部传动的要求.现在该#6、#7造纸机的车速和新闻纸日产量,已经从300m/mim,50t/d,上升到650m/mim,120t/d.产量翻一翻多,产品质量也达到部优标准.多年来,给公司带来了显著的经济效益.2.期刊论文封云用PLC实现分部传动造纸机数字速度链-中国造纸2002,21(4)速度链是分部传动造纸机中连接各分部所需速度给定的一个关键控制单元.凡C不仅有强大的逻辑功能,还具备快速的数字运算功能及较高的可靠性和稳定性.本文介绍了如何用PLC实现速度链及其与传统模拟量控制的速度链相比较的优越性.3.学位论文汪明造纸机分部传动交流变频计算机控制系统2004本文深入讨论了分部传动造纸机的交流变频传动控制问题,结合造纸工艺和工程实际的要求,对涉及同步控制的速度链控制、张力控制和负荷分配控制等问题,以及系统的软硬件设计,秉着理论指导实践,理论与实践相结合的原则,进行了大量的理论、仿真和实验研究:(1)在深入研究分析造纸机交流变频同步传动的工艺要求和运行环境的基础上,指出了高速造纸机的传动控制系统设计的关键点和难点.(2)推导出负荷的非线性分配公式,非线性分配比线性分配更贴近物理实际,它指出分部传动的功率配比与电机参数、机组传动效率、辊筒直径等诸多因素有关,给负荷非线性分配控制提供了理论依据.(3)针对快速变化的纸机传动系统,研究出一种工程实用的有效控制方法是有待解决的问题.本文采用基于模糊逻辑的速度调节器解决了传统PID速度控制超调量大的缺陷,能有效满足分部传动的升降速过程对速度链控制的要求;并针对经典模糊控制器的稳态性能问题,采取了相应的措施,首先将模糊控制器的输出部分进行插值运算,解决模糊量化误差和分档过粗带来的问题,然后经过PI环节,使控制器输出u具有模糊非线性PID控制律,有效地解决了稳态精度差的问题.(4)以纸机工艺为基础,研究了纸机传动系统的张力控制和负荷均衡分配的问题,给出了张力调节器和负荷调节器的设计,并引入非线性分配方法进行负荷控制.仿真实验结果证明了设计方法是可行的.(5)以分层递阶分布式控制系统为基础,采用PCCB&R2005为主控制器设计了2730/500长网多缸造纸机的传动控制系统.分层递阶分布式控制系统是基于现场总线技术而发展起来的一种新型控制系统,具有可靠性高、开放性好、可扩展性强、智能化程度高、传输速率快、易于维护等特点.文章首先构建了分层递阶分布式纸机传动控制系统;其次在大量实验的基础上,给出了现场总线PROFIBUS和CAN等通信的实现方法.(6)针对PVI提供的PVICOM接口和OPC接口,文章建立了两种PCC和上位PC机串行通信的方法.PVICOM接口函数的使用,尤其是OPC接口技术的使用,使得PCC和上位计算机的通信变得异常简单、方便、快捷.文章还对上位机监控界面设计做了规划.4.会议论文徐学友改造纸机传动,节能降耗增效2000本文介绍对辽阳造纸机械厂生产的1880长网多缸纸机的传动方式由直流可控硅总轴传动改造成为交流变频分部传动,变频器采用ABB系列全数字变频器的具体方法和特征.5.期刊论文许祖定介绍一种造纸机电磁调速分部传动系统-造纸科学与技术2002,21(1)在造纸机采用经改良设计的电磁调速分部传动系统，一方面具有总轴传动的可靠性和稳定性，但取消了总轴，因此机械方面十分简单；另一方面具有接近直流电机可控硅分部传动系统的强抗干扰能力、稳定性、精度和一样方便的调速性能，但在电气方面复杂而易于维护；投资省、安装与掌握容易，因而该系统在造纸机十分实用。1．该系统能适合的机型及适合生产纸的品种几年来，采用电磁调速分部传动系统改造的机……6.学位论文孙久军多分部传动的控制策略研究2007多分部传动在生产中应用非常广泛，如造纸、车辆、冶金等行业中均存在多分部传动。在多分部传动中，既需要对各个部分进行单独控制，又需要协调各个分部之间的运动。多分部传动向着大型化、高速化、精密化等方向发展，中间受如张力控制等多种约束条件。我国的尖端机器装备与发达国家相比仍有较大的差距。多分部传动的控制技术在机器装备工业中占有重要的地位，其技术水平严重制约我国机器装备向高、精、尖方向发展。因此积极研究多分部的控制策略具有重要意义。目前，对多分部传动控制策略的研究主要集中在控制理论和控制器件的制造及使用两个方面，而将有关多分部传动的控制理论应用于生产实践控的学术论文则鲜有报道。理论主要集中在人工智能控制、自适应控制、专家系统、随机控制等几个方面。工业现场实现方式主要有使用变频器、PLC、DCS等，还有一些企业自己开发的多分部传动控制系统。至今为止，把多分部传动的控制作为整体研究的报道为数不多。本文以造纸机为研究对象研究多分部传动的控制策略。在本文中简要介绍了造纸机整机的结构及运行特性，介绍了造纸机成形部和压榨部的结构、运行原理与特性并且简要介绍了造纸机的关键部件。简要介绍了多分部传动所涉及到的控制理论，详细论述了基于参考模型的自适应控制理论的原理与数学模型。基于雅普诺夫稳定理论和波波夫超稳定理论两种理论，设计参考模型自适应(MRAC)系统。本文论述了基于模糊参数自适应PID的纸张张力控制、自适应张力控制等几种有影响的多分部传动的张力控制方式。基于现场数据建立了造纸机速度控制时的数学模型，采用PID控制和参考模型自适应控制两种控制策略，并用计算机仿真程序Matlab仿真检验所提出控制策略的控制效果。通过对比发现，与传统PID相比，MRAC对被控对象参数发生变化有很强的适应能力。本文亦研究了多分部传动的张力控制及多分部传动控制两大类电气实现方式。本文为我国机器装备工业的进步做了有益的探索，为制约机器装备工业发展的主要因素提出了良好的解决方法。本文提出的控制策略和生产实践相结合，相信肯定能为装备工业的进步作出突出的贡献。7.期刊论文李洪斌干燥部传动的改进-纸和造纸2001,(4)分部传动是造纸机的主要传动方式之一.图1所示为我厂3、4号机干燥部典型的分部传动结构.这种传动的优点是机械结构简单,维修量少,减少占地面积,操作方便安全,因此广泛应用于低速运行造纸机的干燥部传动.4号机技改项目新增加了6个烘缸,这台纸机传动侧地面上不但有排水沟,而且又埋了工艺管道.齿轮左侧传动轴的支撑点的支撑架6的水泥基础和排水沟、工艺管道等又产生干扰.因此要对传动结构进行特殊改造.8.期刊论文张池.王志军.ZHANGChi.WANGZhi-jun基于PROFIBUS现场总线的造纸机电控系统设计-计算技术与自动化2009,28(3)通过深入讨论分部传动造纸机的交流变频传动控制问题,结合造纸工艺和工程实际的要求,对涉及同步控制的速度链控制、张力控制和负荷分配控制等问题进行进一步的探讨,设计出以PROFIBUS现场总线技术为通信方式,以PLC为控制核心,矢量变频器为主拖动设备,OP操作面板为操作终端的先进的造纸机传动电气监控系统,该系统具有很强的使用性和先进性,为其他相似系统的电控系统的设计提供一定的技术帮助.9.期刊论文孟彦京.许德玉.黄建兵.MENGYan-jin.XUDe-yu.HUANGJian-bing欧陆590系列全数字直流调速系统-西北轻工业学院学报2000,18(3)本文重点介绍了欧陆590直流调速装置和参数设置、内部系统组态以及如何用欧陆590设计组成造纸机分部传动系统.10.期刊论文李莉造纸业变频改造市场前景-电器工业2006,(6)造纸行业是我国的基础工业之一,国内纸浆造纸企业数量大、分布广,在整个国民经济中占有重要的地位.造纸变频的最主要应用是多电机分部传动.由于老式纸机很多采用单直流电机传动,且通过机械分配转速的方式进行调速,在生产过程中经常由于机械磨损、皮带的打滑等因素造成速度匹配失调,容易形成断纸、厚薄不均等现象,同时由于现场高温潮湿而使电机维护量增加.为了优化产品质量,提高劳动生产率,很多现场已将其改为多电机分部传动,即取消直流电机及其动力的机械传动部分,在每一个传动分部安装交流电机并配置相应的变频器,同时采用交流多点传动方式,结合速度控制、张力控制、负荷控制等不同的方式进行传动配置.为了生产过程中纸页特性变化的需要,造纸机的分部传动除了保证高精度的同步控制外,还必须能够在一定范围内调节车速,且各个分部的速度能单独调节.本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：dd9bac9c-2636-410e-8110-9deb00ece6f7下载时间：2010年9月8日