硕士论文-车载移动目标定位及图像监控系统的设计与实现

武汉理工大学硕士学位论文车载移动目标定位及图像监控系统的设计与实现姓名：吴荒原申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：杨杰20080401车载移动目标定位及图像监控系统的设计与实现作者：吴荒原学位授予单位：武汉理工大学相似文献(10条)1.期刊论文孙邵海.刘怀.黄建新.SunShaohai.LiuHuai.HuangJianxin彩色序列图像中移动目标定位与区域提取-微计算机信息2006,22(16)提出一种基于彩色序列图像提取移动目标区域的新方法.首先采用时态差分法进行运动目标定位,对彩色序列图像进行差分;然后通过选择阈值将彩色差分图像转化为二值图像;为了克服背景扰动和摄像头抖动,采用了对称差分算法,使得运动目标的定位更为准确.最后在对称差分的基础上,通过投影提取移动目标区域,为了消除扰动造成的影响,采用了杂块去除和区域合并方法.实验结果表明所提方法能有效快速地提取出移动目标.2.期刊论文沈占锋.骆剑承.梁清翰.黄光玉.陈秋晓.SHENZhan-feng.LUOJian-cheng.LIANGQing-han.HUANGGuang-yu.CHENQiu-xiao移动目标信息管理平台的设计与实现-国土资源遥感2006,(1)移动目标信息管理平台是LBS(Location-BasedService)的重要组成部分,它在城市信息及物流系统中起着非常重要的作用.本文以移动目标信息管理为主线,在充分考虑当前各种移动目标信息管理平台所面临共性问题的基础上,结合实际平台的开发,对其关键技术进行了分析,并对系统平台进行了设计与实现.通过车辆物流管理系统实例的特点与运行效果分析,证明了本文提出的移动信息管理平台框架流程的可行性.3.学位论文张樨基于DSP/GPS/GSM/GIS的移动目标定位与监控系统设计研究2007近年来，随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人类不仅更加注重自身的医疗和健康问题，所接受的各种健康检查和医疗护理项目与日俱增，而且也越来越关注其周围的居住和生活环境，譬如，为了保护物种，特别像是大熊猫、东北虎等稀有动物，他们开始采取野生放养和人工监护相结合的方式，为了丰富生活，他们开始饲养像犬、猫等各类宠物。然而，所有这些在提高人们生活质量和改善人类生存环境的同时，也给人类造成了巨大的管理压力，例如，我们经常能够听到报道说某某病人又走失、某只宠物又伤人之类的消息。为此，如何有效地对各类病人，特别是像老年痴呆和精神分裂等类型的特殊病人，以及各种野生放养动物和家庭饲养宠物等进行有效的定位与监控管理，目前已经开始引起世界各国的普遍重视，逐渐成为一项热点研究问题。针对以上的实际应用背景和需求，实验室自立了研究项目“基于DSP/GPS/GSM/GIS的移动目标定位与监控系统研究”，旨在对面向特殊病人、野生动物和家庭宠物等移动目标定位与监控管理应用的系统进行深入研究，探讨和解决其中的各项技术难题，从而为这类定位与监控系统将来在实际中推广应用奠定基础。本课题正是结合实验室该自立研究项目而提出的，目的是在跟踪和调研国内外相关技术研究动态的基础上，详细分析这类系统的特殊性，并在此基础上，对系统的总体设计技术、移动目标定位终端设计技术、监控中心的设计技术进行研究，为系统最终的具体实现奠定基础。为此，本课题的研究着重从系统总体、移动目标定位终端和监控中心的设计技术三个方面展开，研究工作的主要内容如下：首先，在分析系统应用对象特点及其对系统设计要求的基础上，从系统的设计目标、设计原则、组成结构、基本功能、开发平台与工具的选择、系统安装和操作等几个方面，对系统的总体设计方案作了比较详细的介绍；然后，以TI公司的TMS320VC33DSP芯片作为移动目标定位终端的核心处理芯片，以FAStrax公司生产的号称目前世界上最小的GPSOEM板iTrax02GPS接收机作为移动目标定位终端的GPS定位信息接收模块，以德国西门子公司生产的TC35i无线通讯模块作为移动目标终端定位信息的发送模块，设计了移动目标的定位终端，制作了定位终端的硬件原理图和PCB版图，并在此基础上，用C语言编写了包括GPS定位信息读取、解析和通过GSM发送到监控中心在内的DSP程序；最后，在以中北大学部分校园地图为例，介绍利用GIS软件Maplnfo7.0和GARMIN公司生产的手持式GPS接收机GPS50制作与其相应的矢量电子地图基础上，采用面向对象的可视化程序设计软件VisualBasic6.0作为主开发平台，编程实现了监控中心矢量电子地图的具体集成、缩放、漫游和自动换屏等功能，和接收由定位终端所发送GPS定位信息并在电子地图上可视化显示等功能。4.会议论文程振林.方金云.姜西瑞移动目标定位系统的系统结构研究2005对于移动目标进行实时定位是普遍存在的需求.基于移动定位技术发展起来的LBS和移动GIS也逐步得到了广泛和深入的应用,在数字城市和e政府建设中应用前景广泛.在移动定位系统中,定位终端和后台的GIS系统一样,是重要的部分.本文基于实例说明了基于GPS的移动目标定位终端的系统结构.同时,描述了基于蜂窝通信网络定位技术的系统模型并对其可行性进行了分析.5.学位论文李惠娟基于测距技术的移动目标定位方法研究2009移动目标的定位问题一直以来备受国内外的关注，本文在分析大量有关移动目标定位技术研究成果的基础上，重点对基于测距技术的移动目标的定位算法和状态估计算法进行了研究，主要有以下几个方面：从提高定位精度的角度出发，设计了误差分段补偿算法，并分析了基于测距技术的定位算法。为提高状态估计算法的精度，通过引入用来描述加速度改变的加速度因子提出了一种改进的匀速运动模型。实验表明，误差补偿算法和基于改进模型的卡尔曼滤波法具有很好的效果。最后，设计了利用超声波信号和射频信号相结合实现定位的系统，并在该系统上实现了定位算法。验证了算法的可行性，为进一步研究奠定了良好基础。6.会议论文张华.王筱成.夏洪山基于混合9-交模型的空中移动目标定位算法研究2005确定空间点与不确定空问区域问的拓扑谓词是研究这两者之间拓扑关系的抽象，对研究移动目标之间的定位具有重要意义。本文详细分析了9-交模型与扩展9-交模型，给出了混合9-交模型研究确定点与不确定空间区域的拓扑关系，采用形式化方法证明表示混合9-交矩阵元素的等价条件与确定空间点-确定空间区域问的拓扑谓词联系，最终以确定点与确定空间区域间的拓扑谓词实现确定点与不确定空问区域问拓扑谓词的方法，以简化拓扑谓词实现难度。7.学位论文宋戈基于GIS的移动目标定位与监控系统2007社会的飞速发展给公安工作带来了新的机遇和挑战，为了能够有效地防止抢劫运钞车等重特大恶性案件的发生，公安部门急需实现对包括运钞车、运钞箱在内的特殊目标的实时位置监控和管理，因此一套能够准确定位，及时反馈目标位置状态等信息并能进行其它辅助管理和控制的监控系统就显得格外重要。本文通过对国内外现有的定位导航及监控系统的发展和应用状况的调查和分析，研究和探讨了现有的定位导航及监控系统及相关技术。对移动目标位置监控系统的基本研究方法进行分析，论述了GPS/GIS系统在定位监控系统中的应用。同时，完成对定位监控系统的总体设计，即主要由两个部分组成：安装有GPS接收器的定位单元和具有电子地图的后台监控中心。通过对定位监控系统的可行性分析，本系统采用GSM通信网络来实现定位监控单元与后台监控中心之间的通信，降低了系统的成本和运行费用；通过对GIS平台与开发工具的深入了解，选择了适合本系统的MapInfo和Delphi来进行GIS的二次开发和使用。本文提出一种集成GPS、GIS和GSM技术的移动目标位置监控系统的设计方案和实现；研究了定位系统前置单元的软、硬件实现，使用面向对象的设计方法和UML标准建模语言对系统监控中心的功能需求进行建模，并用Visio工具的逻辑视图（类图、用例图、顺序图）对整个监控中心的详细设计进行了描述；通过GPS/GIS合成技术（MAPX）实现了对GIS地图的开发和使用。同时为了在对多目标定位时取得较好的时效性和较高的定位准确率，提出了结合道路拓扑的分段式地图匹配算法；考虑到公安工作的特殊性，本文还采用了适应公安监控管理工作的其它相关技术。通过实际测试，本系统取得了预期的效果。最后，本文明确了移动目标定位及监控系统的下一步研究方向。8.期刊论文余廉构建基于移动目标定位预警的综合安全服务平台-广东公安科技2008,(2)随着无线定位技术民用化,人们出于安全考虑的无线定位需求日益迫切,定位移动目标蔚然兴起、迅速普及;移动目标定位已成为最具市场潜力的无线通讯增值服务.本文研究构建移动目标定位预警安全服务平台,将移动目标定位应用于定位报警,并将定位报警同公安110接处警、120急救、社区安防、保安服务等实现联动,面向社会有偿提供定位预誓服务,实现可定位的报警求助,辅助公安部门、救助单位、安防机构等精确指挥、快速反应到场施救,保障人民群众生命财产安全,最大限度减少危情损害.9.学位论文湛浩旻煤矿井下移动目标定位系统设计2007煤矿井下生产具有很高的危险性。在生产过程中实现智能化监控与管理，可以有效提高生产的安全性，在井下发生事故后能够及时、准确地获知井下作业人员的位置信息并实施救援，是煤矿长期、持续和健康发展的重要保证。本文通过对移动目标定位技术以及无线自组网特点的研究，结合煤矿矿井生产特点和无线电磁波在煤矿井下巷道中传输特点的分析，设计了一个针对煤矿井下环境的移动目标定位系统。提出了采用ZigBee技术和RSS定位方法，解决了在井下多干扰源和电磁波信号衰减较快环境中的移动目标定位技术和定位方法选择问题；给出了组合定位的定义以及组合定位模型；提出了将CAN总线网络、无线局域网络以及无线自组网络进行集成的异构网络方案，解决了网络建设过程中不能及时满足生产需要的问题；提出了将目标定位分为生产定位和救援定位，并分别采用不同的定位精度和组合定位，缩短救援决策时间，最终提高煤矿井下生产的安全性和救援过程高效性。煤矿数字化是煤矿企业发展的必然趋势。该系统是煤矿数字化的重要组成部分。采用系统集成技术，使其集成于煤矿信息化建设已取得的成果中，必将加快煤矿数字化的进程。10.期刊论文陈明基于GIS的移动目标定位足艮踪系统的设计-科技资讯2009,(11)为实现对移动目标进行定位跟踪,利用数字地理信息为基础,掌上机,GPS.国家测绘信息数据库等公众信息资源,以VC为开发平台,采用电台无线载波通信技术,开发了一套移动目标定位跟踪系统.适用于森林救火,军队单兵作战,海事落水人员救生等情况.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：743e844f-0ec5-4d61-b80a-9de100095cce下载时间：2010年8月29日