实景3D智能视觉监控系统及方法与制作流程

本技术公开了一种实景3D智能视觉监控系统及方法，系统包括3D扫描装置、第一服务器、视频流捕捉装置和第二服务器，方法包括：扫描监控环境的三维数据；根据监控环境的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接；捕捉监控环境的监控区域的实时视频流；根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流。本技术能通过3D扫描建模得到安防安保监控环境的3D模型，并可通过对应的链接对安防安保监控环境的整个空间进行沉浸式漫游；通过将监控区域捕捉的实时视频流集成到安防安保监控环境的3D模型内实现了实景3D监控，也真正实现了3D模型与实时视频流的无缝融合。本技术可广泛应用于安防监控领域。技术要求技术要求1.实景3D智能视觉监控系统，其特征在于：包括：3D扫描装置，用于扫描监控环境的三维数据并上传；第一服务器，用于根据3D扫描装置上传的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接；视频流捕捉装置，用于捕捉监控环境的监控区域的实时视频流；第二服务器，用于根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流。2.根据权利要求1所述的实景3D智能视觉监控系统，其特征在于：所述3D扫描装置包括：室内扫描仪，用于扫描室内监控环境的三维数据并在进行本地预处理后上传；室外扫描仪，用于扫描室外监控环境的三维数据并在进行本地预处理后上传。3.根据权利要求1所述的实景3D智能视觉监控系统，其特征在于：所述第一服务器包括：第一接收单元，用于接收3D扫描装置上传的三维数据；访问管理单元，用于根据用户的有效登录凭证授权用户相应的访问权限；智能处理单元，用于根据3D扫描装置上传的三维数据进行智能处理，得到监控环境的3D模型，所述智能处理包括模型修复、剪辑、裁剪、减面、减模、压缩、处理材质、处理贴图、处理灯光和压缩渲染；链接生成单元，用于根据监控环境的3D模型生成对应的链接；数据库，用于存储监控环境的3D模型以及对应的链接；发送单元，用于将监控环境的3D模型以及对应的链接发送给第二服务器。4.根据权利要求1所述的实景3D智能视觉监控系统，其特征在于：所述视频流捕捉装置采用CCTV视频流捕捉装置。5.根据权利要求1所述的实景3D智能视觉监控系统，其特征在于：所述第二服务器包括：第二接收单元，用于接收监控环境的3D模型以及对应的链接；第三接收单元，用于接收视频流捕捉装置捕捉的实时视频流；叠加单元，用于将捕捉的实时视频流叠加到监控环境的3D模型上；展示单元，用于展示叠加后的3D模型。6.根据权利要求5所述的实景3D智能视觉监控系统，其特征在于：所述第二服务器还包括分享单元，所述分享单元用于分享叠加后的3D模型及对应的链接。7.根据权利要求5所述的实景3D智能视觉监控系统，其特征在于：所述展示单元包括移动终端、平板电脑端、PC电脑端、空气屏、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏中的至少一种。8.实景3D智能视觉监控方法，其特征在于：包括以下步骤：扫描监控环境的三维数据；根据监控环境的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接；捕捉监控环境的监控区域的实时视频流；根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流。9.根据权利要求8所述的实景3D智能视觉监控方法，其特征在于：所述根据监控环境的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接这一步骤，具体包括：接收监控环境的三维数据；根据用户的有效登录凭证授权用户相应的访问权限；根据监控环境的三维数据进行智能处理，得到监控环境的3D模型，所述智能处理包括模型修复、剪辑、裁剪、减面、减模、压缩、处理材质、处理贴图、处理灯光和压缩渲染；根据监控环境的3D模型生成对应的链接；存储监控环境的3D模型以及对应的链接。10.根据权利要求8所述的实景3D智能视觉监控方法，其特征在于：所述根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流这一步骤，具体包括：接收监控环境的3D模型以及对应的链接；接收捕捉的实时视频流；将捕捉的实时视频流叠加到监控环境的3D模型上；展示叠加后的3D模型。技术说明书技术说明书实景3D智能视觉监控系统及方法技术领域本技术涉及安防监控领域，尤其是一种实景3D智能视觉监控系统及方法。背景技术安全防范系统(简称安防系统，SecuritySystem)就是利用音视频、红外、探测、微波、控制、通信等多种科学技术、采用各种安防产品和设备，给人们提供一个安全的生活和工作环境的系统，达到事先预警、事后控制和处理的效果，保护建筑(大厦、小区、工厂)内外人身及生命财产安全。狭义的安全防范系统就是防盗报警系统(IntruderAlarmSystem)，分为三部分构成：前端报警探头(包括红外探测器、微波探测器、震动电缆、围栏、对射、紧急按钮、窗门磁、烟感、温感等)、传输部分(包括电源线和信号线、传输设备)和报警主机组成。广义的安全防范系统包括闭路电视监控系统(CCTVSystem)、门禁系统(AccessControlSystem)和防盗报警系统(IntruderAlarmSystem)。传统的安全防范系统一般通过CCTV来捕捉监控区域的视频。随着安防安保监控技术的不断进步，人们对安防安保监控系统提出了新要求，需要整个安防安保监控环境(如某栋楼的空间，可包含多个楼层和多个监控区域)都是用3D捕捉的(目的是获取整个空间的信息)，且需要通过CCTV等对安防安保环境内的监控区域(如空间的某个角落)进行实时动态监控。3D扫描建模技术的出现为获取整个空间的信息提供了实现的可能，然而目前通过3D扫描建模技术得到的3D模型都是静态的，无法将3D模型和实时捕捉的视频流叠加在一起实现3D模型的动态展示(即实现安防安保监控场景的实景3D监控)，也未能真正实现3D模型与实时视频流的无缝融合(若在3D模型上直接贴合上一个透明视频虽然也可以直接在3D模型中看到该视频，但由于该视频是非实时的，容易因环境的改变或角度的改变而导致无法在3D模型中观看到该视频)。技术内容为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种实景3D智能视觉监控系统及方法，以在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流，并实现了3D模型与实时视频流的无缝融合。本技术一方面所采取的技术方案是：实景3D智能视觉监控系统，包括：3D扫描装置，用于扫描监控环境的三维数据并上传；第一服务器，用于根据3D扫描装置上传的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接；视频流捕捉装置，用于捕捉监控环境的监控区域的实时视频流；第二服务器，用于根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流。进一步，所述3D扫描装置包括：室内扫描仪，用于扫描室内监控环境的三维数据并在进行本地预处理后上传；室外扫描仪，用于扫描室外监控环境的三维数据并在进行本地预处理后上传。进一步，所述第一服务器包括：第一接收单元，用于接收3D扫描装置上传的三维数据；访问管理单元，用于根据用户的有效登录凭证授权用户相应的访问权限；智能处理单元，用于根据3D扫描装置上传的三维数据进行智能处理，得到监控环境的3D模型，所述智能处理包括模型修复、剪辑、裁剪、减面、减模、压缩、处理材质、处理贴图、处理灯光和压缩渲染；链接生成单元，用于根据监控环境的3D模型生成对应的链接；数据库，用于存储监控环境的3D模型以及对应的链接；发送单元，用于将监控环境的3D模型以及对应的链接发送给第二服务器。进一步，所述视频流捕捉装置采用CCTV视频流捕捉装置。进一步，所述第二服务器包括：第二接收单元，用于接收监控环境的3D模型以及对应的链接；第三接收单元，用于接收视频流捕捉装置捕捉的实时视频流；叠加单元，用于将捕捉的实时视频流叠加到监控环境的3D模型上；展示单元，用于展示叠加后的3D模型。进一步，所述第二服务器还包括分享单元，所述分享单元用于分享叠加后的3D模型及对应的链接。进一步，所述展示单元包括移动终端、平板电脑端、PC电脑端、空气屏、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏中的至少一种。本技术另一方面所采取的技术方案是：实景3D智能视觉监控方法，包括以下步骤：扫描监控环境的三维数据；根据监控环境的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接；捕捉监控环境的监控区域的实时视频流；根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流。进一步，所述根据监控环境的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接这一步骤，具体包括：接收监控环境的三维数据；根据用户的有效登录凭证授权用户相应的访问权限；根据监控环境的三维数据进行智能处理，得到监控环境的3D模型，所述智能处理包括模型修复、剪辑、裁剪、减面、减模、压缩、处理材质、处理贴图、处理灯光和压缩渲染；根据监控环境的3D模型生成对应的链接；存储监控环境的3D模型以及对应的链接。进一步，所述根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流这一步骤，具体包括：接收监控环境的3D模型以及对应的链接；接收捕捉的实时视频流；将捕捉的实时视频流叠加到监控环境的3D模型上；展示叠加后的3D模型。本技术的有益效果是：本技术实景3D智能视觉监控系统及方法，根据扫描得到的监控环境的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接，能通过3D扫描建模得到安防安保监控环境的3D模型，并可通过对应的链接对安防安保监控环境的整个空间进行沉浸式漫游；根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流，通过将监控区域捕捉的实时视频流集成到安防安保监控环境的3D模型内实现了安防安保监控场景的实景3D监控，也真正实现了3D模型与实时视频流的无缝融合，不受环境的改变和角度的改变的影响，在环境改变或角度改变后仍能在3D模型中观看到该实时视频流。附图说明图1为本技术实施例提供的实景3D智能视觉监控系统的结构框图；图2为本技术实施例提供的实景3D智能视觉监控方法的流程图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本技术的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本技术的范围施加限制。参照图1，本技术实施例提供了一种实景3D智能视觉监控系统，包括：3D扫描装置10，用于扫描监控环境的三维数据并上传；第一服务器11，用于根据3D扫描装置上传的三维数据生成监控环境的3D模型和对应的链接；视频流捕捉装置12，用于捕捉监控环境的监控区域的实时视频流；第二服务器13，用于根据监控环境的3D模型以及捕捉的实时视频流在3D模型内动态展示监控区域的3D视频流。具体地，监控环境是指安防安保监控场景的环境，如某栋大楼、某个小区等。监控环境的三维数据可以是二维的图像、监控环境的点云数据等，其可通过各手动或自动的扫描设备(如相机、自动扫描机器人等)来采集。第一服务器11是计算