差速器结构及工作原理

差速器结构及工作原理21.差速器的功用2.差速器的分类3.差速器的结构组成4.差速器的工作原理目录3一、差速器功用1.功用把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不同的转速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。车轮的运动状态：（1）滚动：v=rω（2）滑动：v0，ω=0——滑移；ω0，v=0——滑转（3）边滚边滑：①vrω——边滚边滑移；②vrω，边滚边滑转滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降图1.汽车转弯车轮运动状态ω4三、普通齿轮式差速器的结构组成图2.差速器总体结构图3.差速器散件普通齿轮式差速器的结构组成：普通行星锥齿轮差速器由两个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，2个行星齿轮分别套在行星齿轮轴轴颈上，2个半轴齿轮与2个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器壳内。5图4.行星锥齿轮差速器零件分解图三、普通齿轮式差速器的结构组成6四、普通差速器的工作原理1.运动特性（1）汽车直线行驶（两侧驱动轮转速相同）行星齿轮只有公转，没有自转，ω1=ω2=ω0，即ω1+ω2=2ω0图5.差速器运动原理示意图ω1ω2ω0图6.直线行驶时差速器运转状态7四、普通差速器的工作原理（2）汽车转向（两侧驱动轮转速不同）如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转。由于差速作用，两半轴齿轮的转速分别为：ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω可得：ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0ω1ω2ω0图7.转向行驶时差速器运转状态8四、普通差速器的工作原理2.转矩特性主减速器传来的扭矩经差速器壳传给行星齿轮轴至行星齿轮，再由行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径也相等，因此，实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平均分配的。9四、普通差速器的工作原理（1）汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）M1=M2=M0/2（2）汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）M1=(M0-MT)/2M2=(M0+MT)/2其中，MT为行星齿轮所受的摩擦力矩，MT值很小，可以忽略不计，M1≈M2=M0/2图8.差速器转矩分配示意图10四、普通差速器的工作原理3.缺陷在坏路面行驶时，汽车的通过性差。例如：当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往不能前进。这是因为对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使在好路面上车轮分配到的转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行驶阻力而不能前进。