液压前探梁说明书

中煤五建一处王家岭矿ZLJ-3.5机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）煤炭科学研究总院南京研究所2013年3月版注意1.操作人员必须经过培训才能上岗；2.当主臂油缸的伸缩运动出现卡阻时不得强行伸缩，亦不得通过增大系统压力的方式强行驱动，应参照本说明书第七部分之方法排除故障；3.严禁将杂物置于主臂的开槽处，防止进入方套引起主臂的卡阻；4.巷道高度低于使用高度、过断层、转弯等可能引起支护装置碰触顶板、侧帮时，必须将装置拆下，不得强行使其与顶板、侧帮相撞；5.不得在支护装置碰触煤帮的情况下强行扫帮，应该调整掘进机位置以加大炮头水平旋转的角度，以避免将装置碰坏；6.当发现任何部位由于承载或与外物碰撞导致的结构破坏时，应停止使用临时支护装置，待结构修复后再行使用。I目录一、概述.................................................1二、主要技术参数............................................11.支护装置主要工作性能参数........................................12.支护装置总重量：约1300Kg.......................................23.外形尺寸（不工作时，长×宽×高，mm）..............错误!未定义书签。三、主要结构组成和工作原理....................................21.主要结构......................................................22.工作原理......................................................43.液压系统......................................................5四、操作和使用.............................................71.劳动组织......................................................72.支护装置的操作程序..............................................7五、拆运与安装调整..........................................81.拆运..........................................................82.井下安装......................................................8六、维护与保养.............................................9七、常见故障及解决方法.......................................9附件1：安全使用注意事项附件2：井下安装指南附件3：操作规程ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）1一、概述ZLJ-3.5型掘进机载临时支护装置（以下简称支护装置）是一种机械化快速护顶装置。根据不同的现场需要，该装置可以与多种型号的掘进机配套，为综掘巷道迎头配套使用单体风动锚杆钻机进行锚杆支护作业提供安全保证。其型号意义如下：ZLJ–3.5主参数：支护强度，kN/m2第二特征：机载第一特征：临时产品类型代号：支护装置本支护装置采用全液压驱动，由掘进机提供液压动力源，适用于各种条件下的掘进机机掘矿井。本机采用叠加的方式安设在掘进机截割部上，与掘进机交叉作业，即掘进机完成割煤、装载作业后，支护装置开始支护工作。装置有四组油缸分别实现翻转、升降、调平、护顶梁前伸动作，各组油缸配合工作，使护顶梁贴合截割后的裸露顶板对其进行支护，替代了原有的窜管等人工临时支护。该装置自动化程度高、结构强度大，能够提高支护工作的安全性，并能提高支护工作效率。二、主要技术参数1.支护装置主要工作性能参数1)护顶梁最大护顶范围(长×宽)：2m×2.5m；2)护顶梁支护高度范围：3.0～3.8m；3)护顶梁可对顶板施加的初撑力：1500Kg；4)额定工作压力：16MPa。ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）22.支护装置总重量：约1300Kg三、主要结构组成和工作原理1.主要结构装置主要由主体部、操作台，以及配用的胶管、接头等组成，安装在掘进机截割部上。主体部与掘进机配套如图1所示。a)展开b)收起图1主体部与掘进机配套示意图护顶梁主臂翻转油缸销轴调平油缸a)展开b)收起图2装置主要结构示意图（操作台未包含）装置具有翻转油缸、主臂油缸、调平油缸、前伸油缸等执行机构，如图2所示，其中主臂油缸装配于主臂内部，前伸油缸装配于护顶梁内部。装置采用掘进机压力液作为动力源。翻转油缸缸体与替换后的掘进机回转台销轴连接，活塞杆端与主臂连接。根据不同掘进机配用的支护装置翻转方式不同，翻转油缸伸ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）3出（收回）时，可以将装置整体向前推；收回（伸出）时可以将装置收回贴合于掘进机截割臂上护板。主臂采用两级方套式伸缩结构，由内、外方套组成，如图3所示。主臂内有主臂油缸，油缸的活塞杆和缸体分别与内外方套的铰接孔相连，能够带动内方套在外方套内滑动，从而实现主臂的伸缩。内方套外方套图3两级方套展开示意图护顶梁为框架式结构，由主体部、前伸缩部组成，如图4所示。开孔尺寸完全满足打锚杆孔和上托盘的位置。前伸缩部主体部前伸油缸图4护顶梁结构调平油缸用以调节护顶梁翻转的角度，使护顶梁平行于巷道顶板。主臂内方套前端的耳座与护顶梁铰接；调平油缸的活塞杆与护顶梁铰接，缸体与主臂的内方套铰接。调平油缸伸出或收回时，带动护顶梁相对于主臂旋转，实现对护顶梁角度的调节。ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）42.工作原理支护装置与掘进机采用交叉作业方式，先掘进后支护。掘进机工作时，装置要处于停放状态。此时，主臂油缸缩回，调平油缸和翻转油缸也相应缩回，使护顶梁下方紧贴截割臂上护板；缩回护顶梁的可伸缩部分，不干扰掘进机的使用及操作司机的视线。掘进机完成截割作业后，后退一个或多个截割步距(根据顶板条件)，使截割部落地，整机在巷道中部停放。将换向阀换位手柄推到支护装置工作状态，启动支护装置。将支护装置调节到合适位置后，在其上布置网和钢带等。协调操作翻转、主臂、调平油缸手柄，使护顶梁紧贴顶板并给一定的主动支护力。锚杆机作业人员在护顶梁的支护区内向顶板钻孔，实施锚固作业。ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）53.液压系统图5液压系统原理图支护装置采用掘进机压力液作为动力源，设置有切换阀。掘进作业时，切换阀将压力油切回掘进机，以保证掘进机的正常工作，此时支护装置无动力源因此不能动作；掘进完成进行锚固作业时，切换阀将压力油切至支护装置，装置可以动作，实现支护作用。装置的液压原理如图5所示。通过五联手动换向阀控制四组油缸的动作，其中两个主臂油缸由两片阀分别控制。另外，还有溢流阀、节流阀、液压锁、分集流阀、单向阀、胶管等辅助元件。ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）61234567图6操作台支护装置的操作台如图6所示。图中1-5为油缸换向阀，通过操作五个换向阀可以控制翻转缸、调平缸、左主臂、右主臂、护顶梁前伸的伸出和收回动作；6为系统压力表；7为切换阀。切换阀的作用是将掘进机油切入支护装置或切回掘进机原执行元件。各阀的操作标牌如图7所示。a)翻转油缸b)调平油缸c)左主臂油缸d)右主臂油缸e)前伸油缸f)切换阀图7换向阀标牌ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）7四、操作和使用1.劳动组织支护装置应配置正副司机各一名，可分别由掘进机司机和锚杆机作业人员兼任。司机在掘进机的操作台的座位处，面对该支护装置操作台，副司机在主臂两侧，协同司机观察运动部件有无障碍、临时支护是否到位并及时提醒司机。2.支护装置的操作程序1）掘进与支护采用交叉作业方式，先掘进后支护。当掘进机作业时，支护装置处于停放状态，主臂缩至最短，左右护顶梁缩回，以防止掘进机作业运动时碰撞顶板锚杆，同时减轻对司机的操作视线的影响。2）掘进机完成截割、装运作业后，退出截割步距，靠巷道中部停放，并将截割头水平停放。将切换阀手柄置于支护装置工作状态，启动支护装置。协调操作翻转、主臂、调平油缸手柄，使护顶梁置于待支护区下。将护顶梁可伸缩部分伸出后在其上铺网和钢带等，操作支护油缸手柄，使护顶梁紧贴顶板并给一定主动支护力（压力表显示约5MPa）。3）风动单体锚杆机从掘进机左侧预留通道搬入前部支护区，锚杆作业人员在护顶梁的掩护下向顶板及周边围岩钻装锚杆、锚索。4）锚杆支护作业完成后，支护装置的停机操作即为上述操作程序的反过程，最终达到停放状态，具备掘进机作业条件。ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）8五、拆运与安装调整1.拆运下井前，可以将支护装置解体为护顶梁、主臂(含耳座、油缸)、液压系统等三部分。各部件在运输的过程中一定要轻吊轻放。拆运注意事项：1)拆卸人员应根据技术文件熟悉设备的结构，详细了解各重要联接部件，并准备好起重运输设备和拆卸工具，确保拆卸安全；2)为避免因分解过多而造成安装困难及使用中出现不必要的故障，设备下井应按现场条件尽量少拆；3)各分拆部件下井的运输尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁搬运加大安装工作量；4)各油管、接头等必须用专用塑料帽封闭，以避免污物进入；5)护顶梁与主臂头联接的双耳座的结合面应涂润滑脂；6)小零件（销轴、螺钉、螺栓、销轴压板等）必须集中通过木箱等搬运存放，以免丢失。2.井下安装装置随同掘进机在井下组装硐室或巷道迎头安装。安装场地应具备电源、照明、通风等条件，并应配备起重设备和常用装配工具。井下安装注意事项：1)液压系统各管接头必须擦干净后方可安装，油管排列要整齐；2)安装各联接螺栓、螺钉和销轴时，应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸，各联接螺栓、螺钉必须拧紧；3)安装完毕必须检查各联接螺栓、螺钉是否拧紧，油管连接是ZLJ3.5型机载临时支护装置使用说明书（兼培训教材）9否正确牢靠等。六、维护与保养使用本机应做到工作一季度进行一次小修，工作半年进行一次中修，工作一年进行一次大修。日常维护要及时检查液压系统的工作压力是否正常；检查液压系统的管路、接头、阀和油缸等是否泄漏；检查各重要联接部位的螺栓、螺钉，是否松动。掘进机注油润滑时，一并对装置的注油部位进行注油润滑。七、常见故障及解决方法序号故障现象原因分析解决方法1系统压力达不到额定值多路换向阀的过载阀螺母松动或管路严重漏油调节多路阀的过载阀的螺母，使系统压力达到额定值；处理漏油的管路。2油缸无动作○1多路阀保护压力过低○1调高多路阀保护压力（不高于额定压力16MPa）○2多路换向阀内泄漏○2更换多路换向阀3主臂运动卡阻，不能伸缩至满行程或全部收回主臂内进入了异物，阻碍内方套的滑动检查并清理外方套内的异物如煤、岩石或其它物品4主臂变形拆卸主臂升井整形5换向阀中位时油缸有明显下降液压锁失效更换液压锁附件1：机载临时支护装置安全使用注意事项煤炭科学研究总院南京研究所2013年3月版附件1：安全使用注意事项IZLJ-3.5型机载临时支护装置是一种快速临时支护设备，为掘进机机掘巷道迎头单体风动锚杆钻孔作业提供安全保证。由于该设备非掘进机原设计功能，而是后附加功能，因此提出以下使用注意事项，确保设备安全可靠使用。一、正常情况下的使用注意事项1）综掘机正常掘进工作时机载临时支护装置折叠收缩于综掘进机截割臂上护板背部。当综掘机掘进进尺打两排锚杆间距时停止掘进，将综掘机退回两个锚杆间距，尽量能停放于巷道中部。2）一般情况下，只有当掘进机炮头落地或落于固定支撑架时，才能操纵机载临时支护装置控制阀，使护顶梁翻转到截割头前方最低