带式输送机用盘式制动装置说明书1

带式输送机用盘式制动装置执行标准：MT912-2002QB/NY09-2009产品说明书上海能运机电有限公司-1-目录1概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22制动器工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„33主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„34主要安装尺寸（参见附图）„„„„„„„„„„„„„„„„„„„55液压系统的调整„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„56闸瓦间隙的调整„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„67制动装置的维护„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„78制动装置的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„89配套的电控装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„910注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„911其它事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9-2-1概述1.1用途与型号带式输送机用盘式制动装置主要用于下运带式输送机或大倾角上运输送机等工作机的可控制动与停车。其系列型号为：KPZ—□制动盘直径，单位为毫米（mm）制动装置盘式矿用可控型型号标注示例：制动盘直径为850mm的制动装置，其标记为KPZ-850。1.2主要技术性能1）正常制动功能：与电控装置配合实现可控软制动，使输送机的制动减速度在0.1~0.3m/s2范围内，保障工作机的正常工作制动与停车。2）故障停车功能：自动检测输送机运行工况，故障时自动投入制动停车状态，有效地防止输送机的超速与打滑，确保工作机实现可靠的安全制动停车。3）事故停车功能：系统突然失电时，仍能保证输送机的平稳减速停车，防止工作机超速、飞车等事故的发生。4）采用弹簧施压的常闭闸，确保制动装置的安全制动与停车功能。5）液压控制系统采用双回路设计，系统工作可靠性高。6）产品技术性能均符合煤炭行业标准MT912-2002“煤矿用下运带式输送机制动器技术条件”，广泛应用于煤矿井下带式输送机的软制动与停车，解决了当前矿用下运带式输送机的超速、打滑、冒火花、飞车等事故的发生。1.3适用范围1）主要适用于下运（或大倾角上运）带式输送机等工作机的制动与停车，也可应用于有防爆要求的煤矿井下或其它工作机设备。2）工作环境温度-20℃~+40℃；无足以锈蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃；无严重滴水、漏水现象。-3-2制动器工作原理图1是带式输送机用盘式制动装置的布置示意图。它主要由制动盘7和盘式制动器（8，9，10）组成。为避免制动中产生火花，须限定制动盘与闸瓦接触的线速度而优先采用低速轴制动方式布置。通常制动盘应与制动体直接相连（如制动盘直接安装于带式输送机的传动滚筒轴）或制动盘与减速器的某一低速轴相连。盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生的。因此调节制动闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力。而盘形制动器的正压力的大小决定于供油压力与弹簧8的作用结果。输送机正常工作时，油压达到最大值时，正压力为0，且闸瓦与制动盘间留有1~1.5mm的间隙，即盘形制动器处于松闸状态；当输送机需制动时，根据工况和指令反馈，电液控制系统将按预定的控制程序自动减小油压以达到输送机的制动与停车要求，并满足工作机的控制技术条件。3主要技术参数3.1产品系列KPZ型带式输送机用盘式制动装置产品系列如表1所示。常用的KPZ型带式输送机用盘式制动装置主要安装尺寸请参照附图（或另行选取）。如有特殊要求，可以根据用户要求进行专门设计。1—电动机；2—联轴器；3—牵引体；4—传动轮；5—联轴器；6—垂直轴减速器；7—制动盘；8—弹簧；9—活塞；10—闸瓦；11—油管图1制动装置布置图-4-表1KPZ型带式输送机用盘式制动装置产品系列规格型号KPZ-850KPZ-1000KPZ-1200KPZ-1400KPZ-1600制动力矩kNm10~2412~3016~3819~4723~55最高转速r/min120120909080注：（1）闸瓦与制动盘间的摩擦系数：0.35；（2）闸瓦间隙：1-1.5mm；（3）制动闸副数：表中为2~6副，常用2副。（4）如果应用于地面生产设备制动，制动最高转速可以提高到500r/min；（5）可以根据用户需要进行专门的设计。3.2盘形制动器KPZ型带式输送机用盘式制动装置所用的盘形制动器主要性能指标如表2所示。表2常用盘形制动器技术性能规格型号YP1-25YP1-40YP1-60YP1-80YP1-100额定正压力kN25406080100表中YP1-80和YP1-100可根据用户要求进行选配3.3液压站液压系统的工作介质采用46号抗磨液压油,液压站主要根据系统工作的要求，调节进入制动闸油缸的油压大小，以达到改变制动力矩的目的。液压控制系统原理如图2所示。双路控制系统完全对称。通过手动换向阀12来选择工作系统。1粗滤油器2电动机3油泵4单向阀5精滤油器6电磁换向阀7溢流阀8电液比例阀9叠加式溢流阀10调速阀11蓄能器12手动换向阀13压力表14空气滤清器15液位液温度计液压系统原理图-5-（1）松闸过程：液控系统接受到松闸指令后，电磁换向阀6得电，油泵3工作，电液比例阀8中的电流I逐渐增大，油压逐渐上升，蓄能器11充液，与此同时，制动力矩减小，工作机将在负载带动下缓慢起动；工作机正常工作稳定工作时，电液比例阀8中的电流及制动器中的油压均达到设计值，制动器保持松闸状态。（2）正常制动停车：当工作机接受到正常停车指令后，电液比例阀中的电流按电控系统的要求变化来调节油压和制动力矩以使工作机减速停车，制动减速度保持在0.1-0.3m/s2；当工作机停止运行时，电机2、比例阀8和电磁换向阀6断电，系统停止工作。（3）紧急制动与系统突然失电当工作机接受到紧急停车指令或供电系统突然失电时，电机2、比例阀8和电磁换向阀6断电，系统通过溢流阀9使油压降至9的调定值，制动闸立刻作用制动盘，此后蓄能器的油液通过调速阀10卸压，制动力矩逐渐增大，使工作机平稳减速停车。4主要安装尺寸（参见附图）5液压系统的调整液压系统采用的电液比例阀和制动器结构原理分别如图3、4所示。5.1安全、溢流阀压力调整1）将手动换向阀12换到要调定回路的工作状态，并将进入制动器的油路堵住，但不影响压力表指示。2）将安全阀7粗调至较低的溢流压力，调节比例阀的手轮8使溢流压力较大（超过6Mpa）;3）电磁换向阀6通电。4）油泵电机2送电；5）待油泵工作正常后，用手轻轻将比例阀控制杆5压下（即喷嘴被压住）；6）调节安全阀7使系统压力达到6.3Mpa，并保持稳定为止；7）调节比例阀的手轮9，使系统压力达到8.5Mpa，并保持稳定为止。5.2电液比例阀的调整-6-1）调整控制杆位置：电液比例阀的喷嘴挡板控制元件放大系数较大，灵敏度较高，如果喷嘴与挡板位置配合不当，液压站就不能正常工作，实践证明，液压站的一些故障常发生在这里，因此，调整维护中要“过细”。调整时，线圈先不要通电，用手将控制杆轻轻上提，直到压力表指针停在某一值而不再下降，此压力称为残压（不大于0.5Mpa）。然后将控制杆慢慢下放（可用扭动十字弹簧上端的螺母实现），当压力表压力开始上升时，这时控制杆的位置就是所需要的位置，用螺母将控制杆固定在十字弹簧上。2）将直流电通入线圈，检查电流方向，如方向正确时，线圈应向下移动。检查好电流方向后，应不断增加输入线圈的电流，直到压力表达到8.5Mpa为止。这时最大电流一般不大于350mA。如最大电流时达不到8.5Mpa，应做如下检查：a).挡板是否已将喷嘴口盖严；b).溢流阀与电磁阀连接处是否漏油。5.3溢流阀9的调整1）将溢流阀9的溢流压力粗调至最低值，并将调速阀10关闭。2）电磁换向阀6断电；3）调整溢流阀的溢流压力至6.3Mpa左右。5.4调速阀10的调整1）电磁换向阀6、比例阀8正常通电，此时系统压力至8.5Mpa；2）适当调整调速阀10的开口度；3）系统突然断电（泵、电磁换向阀6、比例阀8均断电），观察压力表油压变化情况。正确情况应该是：系统压力突降至6.3Mpa，然后压力从6.3Mpa平稳降至0Mpa，时间大约为V/0.2秒左右（V—速度，m/s）。如误差较大应重复上列步骤（即再调8）。6闸瓦间隙的调整在液压控制系统调试正常后，将制动器与液压系统相连。液压系统正常工作后，调整制动盘与制动闸瓦间隙在1-1.5mm。调整时，一副闸瓦的两个闸应同时调整。调整好后，1—蝶形弹簧；2—闸瓦；3—调整螺母；4—连接螺栓图4盘式制动器结构原理图-7-应进行闸的试运转，并重新测量其间隙，如有变化应进一步调整。闸瓦间隙调好后，系统突然断电，同时观察溢流阀9的压力是否能使制动器立刻贴到制动面上，调速阀10使油压平稳下降，如达不到要求应重新调整至正常为止。7制动装置的维护7．1制动器的维护1）闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需进行调整；闸瓦磨损量达5mm以上时，应及时更换闸瓦；2）制动面与制动闸瓦表面不应有明显的划伤，否则应进行平整处理；3）盘闸制动力是由碟弹簧产生的，因此必须加强对碟簧的检查和维护；4）更换新制动器前必须对其进行清洗，并将滑动表面涂一层润滑油，要特别注意碟簧的装配方向。7．2液压站的维护1）空气的排除液压系统中所用的油液可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可忽略不计。但是，低压空气的可压缩性很大，约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，当压力低时就会从油液中逸出，产生气泡。当压力高时，在压力油冲击下，这些气泡又会被击碎，急剧的受到压缩，使系统产生噪音和爬行。在盘闸制动系统中将会延长松闸时间，因此，从液压站到盘式制动器连接的油管及制动油缸内部不许留有空气。安装后第一次向制动油缸充油时，油压不宜过高，约在0.5-1.0Mpa即可。充油前，将所有油缸上排气螺钉拧松，由于制动缸位置较高，管子内的空气在压力油作用下均被挤入制动油缸，并从排气螺钉排出，直到有压力油冒出时，表明气体已排尽，于是将排气螺钉拧紧。在机器运转一定时间后，还可能有少量空气侵入，所以当发现松闸时间较长时，应进行排气。在维护运转中除了及时排除空气外，还要根据空气进入液压站的不同原因，注意防止空气的进入。空气从油箱进入液压站的机会较多，例如油箱中油量不足，油泵吸油管浸入油中太短，在吸油口处形成旋涡，容易将空气吸入油泵；油泵吸油管和系统回油管在油箱中靠的太近，回油飞溅，搅成泡沫，也容易使油泵吸入空气。因此，应经常检查油箱中的油面高度，保持油箱中有足够的油量，在工作过程中油液会有耗损，需要及时补充新的油液。此外，如果系统中密封元件不好，管接头以及液压元件接合处的螺钉拧的不紧，外界空气都会从这些地方侵入，所以失效的密封元件必须及时更换。-8-2）油的质量对液压站的安全运转有特别重要的意义在运转中要确保油的清洁，防止油液中混入杂质和污物，否则就会使液压站产生各种故障。在液压站所用的泵及阀类元件中，相对运动件都有很好的配合表面，这些配合表面间的间隙都很小。此外，在液压元件中也有不少的阻尼孔、节流孔等，如果油液中混入污物，就会使这些小孔被堵塞，使液压元件不能正常工作。如果污物进入阀芯与阀体的配合表面，就会划伤配合表面，使泄漏增加，有时甚至使阀芯卡住，造成阀的动作失灵。油液中污物过多，还会使油泵吸油口处的滤网被堵塞，造成吸油阻力过大，使油泵不能正常工作。油液中的污物也会使油变质，失去原有的性能。总之，在液压系统常见的故障中，有不少由于油不干净造成的。因此，经常保持油液的干净是维护液压站的一个重要方面。工作中应当经常检查和清洗滤油器，一般根据工作情况应定期换油，最多每半年应换油一次，当油面有大量泡沫及沉淀物时，油也必须更换，换油后，应当注意新油的温度，如油温过低，应当预热（可在换油后开动液压站油泵运转一段时间，待油温升高后再工作），以免影响液压站工作的稳定。3）要保持油箱的油位在油箱有效高度的4/5左右。4）对安全阀，溢流阀和比例阀中的调节手轮不要随便扭动，最好在调整正常后将其取