ZYWL6000D定向钻机夹持器底座的设计

，，，，。：［1］，.［M］..，2007.［2］，.［J］.，2000，21（1）：3－5.［3］.［J］.，2006（6）：31-33.［4］.AMESSimul［J］.，2007，28（12）：45-49.：（1981-），，，，：.：：2013－01－30!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!煤矿机械CoalMineMachineryVol.34No.07Jul.201334072013070，、、。，，；，，。，，，，，。ZYWL-6000D，，。1（1），，，，，。，，，，；，，，，，，。8，。11.2.3.4.5.6.7.8.2，，，2。21.2.3.4.5.ZYWL-6000D*（1.，400039；2.，400039）：通过对ZYWL-6000D定向钻机夹持器结构和工作原理以及钻杆使用状况的分析，设计了一种新型夹持器底座结构。该结构能避免钻杆在工作过程中刮伤，大大地提高了钻机的工作性能和工作效率。：定向钻机；夹持器底座；钻杆：TD42；TH122：A：1003－0794（2013）07－0009－03DesignofZYWL-6000DDirectionalDrillRigHolderBaseHUShu-lin(1.ChongqingInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup,Chongqing400039,China；2.StateKeyLaboratoryofGasDisasterMonitoringandEmergencyResponseTechnology,Chongqing400039,China)Abstract:Anewkindofclampingdevicebasewasdesignedthroughtheanalysisofdirectionaldrillrigholderstructure,workingprincipleanddrillpipeusingstatus.Thestructurecouldavoidthedrillpipebeingscratchedduringtheworkingtime,greatlyimprovingtheworkingperformanceandworkingefficiency.Keywords:directionaldrillrig;holderbase;drillpipe*“”（2011ZX05041-001-002）12345678123459DOI:10.13436/j.mkjx.2013.07.0502：，，，。3ZYWL-6000D96mm，73mm。，，110mm，，，，（110-96）/2=7mm。，、、，。。（1），。3，P，i=IA姨=D2+d2姨4=732+582姨4=23.3mmI———；A———；D———；d———。λ=μli=64.4μ———，μ=0.5；l———，l＝3000mm。，λo=60，λp=100，a=577MPa，b=3.74MPa，，Pcr=π（D2-d2）4（a-bλ）=333.3kN［Pst］=Pcrnst=166.7kNP＝160kN＜［Pst］。3（2）y=y（x）d2ydx2=M（x）EI，M（x）＝-Py，d2ydx2＋PEIy=0y＝asinPEI姨姨姨x+bcosPEI姨姨姨x（1）x＝0，y=0（2）（2）（1）b=0（1）y=asinPEI姨姨姨x（3），a。，2，3a、b、P，a，，。1ρ=y″（1＋y′2）3/2，。，。，，X、Y，Z。P=160kN，T=6000Nm。，。，。，X、Y，2（4）。（a）X（b）Y4X、Y4，X（），，0.3mm，。Y（），，3407Vol.34No.07ZYWL-6000D———PA:StaticStructuralDirectionalDeformationType:DirectionalDeformation（XAx）Unit:mGlobalCoordinateSystemTime:12012-11-1017:225.0871e-6Max-3.0827e-5-6.6741e-5-0.00010266-0.00013857-0.00017448-0.0002104-0.00024631-0.00028223-0.00031814Min0.0000.5001.000（m）0.2500.750A:StaticStructuralDirectionalDeformation2Type:DirectionalDeformation（YAx）Unit:mGlobalCoordinateSystemTime:12012-11-1017:226.1165e-6Max4.7571e-63.3978e-62.0385e-66.7918e-7-6.8015e-7-2.0395e-6-3.3988e-6-4.7581e-6-6.1174e-6Min0.0000.5001.000（m）0.2500.75010，0.006mm。，。7-0.3=6.7mm。7+0.006=7.006mm。4ZYWL-6000D8M24，，，，。5（）。8L2；8，L1。L1、L2，，L1=6.7+1.5-5=3.2mm，L2=2×（7.006+1.5-5）=7.012mm，，L1=5mm，L2=10mm。，。55，，，。：［1］.［K］.:,2004.［2］,,.［J］.,2011,32(9):87-90.：（1984-），，，，2010，，：[e-mail].：：2013－02－26L2L1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!煤矿机械CoalMineMachineryVol.34No.07Jul.201334072013070、、，。，，，，，、，，。，。1（1），，。（，030006）：介绍了支架回撤牵引机工作机构的性能特点，根据工作时的受力情况，对工作机构添加载荷，各个相对运动部位施加约束。完成主要受力部件的应力及变形分析，在计算分析的基础上提出改进措施，为工作机构的设计提供理论指导。：回撤牵引机；工作机构；分析计算：TH122：B：1003－0794（2013）07－0011－02MechanicalCalculationAnalysisonWorkingMechanismofSupportRetrievingDraggerMAZhao(TaiyuanResearchInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup,Taiyuan030006，China)Abstract:Thispaperintroducestheworkingmechanism’sperformancecharacteristicsofthesupportretrievingdragger.Basedontheforceconditionwhenitisworking，theloadingisappliedandconstraintisimposebetweenrestrictionrelativemotionpart.Analysisonthestressanddeformationofthemainpartsisaccomplished.Theimprovementmeasuresisproposedbasisonthecalculationanalysis.Thetheoreticalguidanceisprovidedfortheworkingmechanism’sdesign.Keywords：retrievingdragger;workingmechanism；calculationanalysis11