超同步维修手册正文

第1页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一．拆卸和安装所需工具和零件。十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2内六方扳手各1把，M5X35内六方螺钉1件。二．拆卸方法和步骤1．拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。2．拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。3．用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。4．用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。5．用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。三．安装方法和步骤1．将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。2．用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。3．用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。4．插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。5．用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。6．用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。7．在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。主板型号正向准停参数反向准停参数02.2N01N02BKS02/03N01N02SCP01/02N011N012SCP04N012N013CP06ACN4CN5第2页总20页超同步科技超越自我与世界同步调试主轴电机磁码盘的方法（使用MENC3型接口板）1．将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。（如左下脚图所示）2．将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。3．用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。4．插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。5．A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上，调节对应A相的电位器P1，直至使A＋和A—之间的电压为0V即可。6．B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B—，调节对应B相的电位器P2，直至使B＋和B—之间的电压为0V即可。7．Z相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到Z＋和Z—，调节对应Z相的电位器P3，直至使Z＋和Z—之间的电压为—0.4V左右即可。8．调整完毕后，用气将编码器室内清理干净，保证没有铁屑吸附在检测头上。9．装好密封盖、风机和接线盒。A、B、Z三相测试点请看下图编码器接口板MENC3第3页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴电机编码器线号定义及示图接线表：针脚号12345678910黄绿线色屏蔽层黄色绿色白色红色橙色蓝色灰色黑色线号EZ+B+A+PV1空Z-B-A-G接线表：针脚号12345678910黄绿线色橙色灰色绿色白色白色屏蔽层橙色黑色灰色红色线号Z-A-Z+A+空EB-GB+PV1第4页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴驱动器模块测量方法一、整流模块检测1．整流模块上桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子R、S、T，三次的测量值都应在400～600之间。（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。2．整流模块下桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子R、S、T三次的测量值都在400～600之间。（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。二、逆变模块检测1．逆变模块上桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）负表笔接在P1端子上，正表笔依次连接端子U、V、W，三次的测量值都应在400～600之间。（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。2．逆变模块下桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子U、V、W，三次的测量值都应在400～600之间。（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。三、制动单元的检测（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。第5页总20页超同步科技超越自我与世界同步（2）将正表笔接在PB端子上，负表笔接在P端子上，测量值在400～600之间；再将负表笔接在N端子上，测量值为无穷大。（3）将负表笔接在PB端子上，正表笔接在P端子上，测量值为无穷大；再将负表笔接在N端子上，测量值在400～600之间；则制动单元正常。驱动器内部模块原理图：第6页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法（使用060720型操作面板）操作面板是超同步驱动器的标准配置。用户可以通过操作面板对驱动器进行参数设定、状态监视、运行控制、参数复制等操作。熟悉操作面板的功能与使用，是使用超同步驱动器的前提，合理运用和操作能对驱动器出现的一些故障现象和状态，做出明确科学的判断，对解决问题起到事半功倍的作用。一．驱动器操作面板的操作。驱动器的操作面板采用三级菜单结构，可以方便快捷地查询、修改各菜单项的参数值。三级菜单分别为：菜单项（一级菜单）、参数项（二级菜单）、参数设定值（三级菜单）。操作流程如图1-1所示。二．参数复制功能驱动器的操作面板具有参数复制、存储功能，该功能可以复制、保存驱动器的设定参数（Sn和Cn菜单中的所有参数），并具有掉电保护功能。参数复制分为参数上传、参数下载两种。参数上传：指将驱动器控制板中的参数上传到操作面板的EEPROM中进行保存。图1-2为参数上传的操作流程示意图。参数下载：指将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中，使二者中的参数保持一致。图1-3为参数下载的操作流程示意图。图1-2参数上传操作流程示意图第7页总20页超同步科技超越自我与世界同步★说明：⑴由于每次驱动器上电，操作面板首先进行大约5秒钟的初始化过程，在上电初始化完毕后，都要将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中进行保存，所以不同系列的驱动器之间禁止使用。⑵每次上电操作面板向驱动器控制板下载参数时，操作面板首先要检测驱动器是否处于停机状态，如果是则向驱动器控制板下载参数，否则跳过这一步，进入下一环节。⑶在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不能中途退出。⑷在操作面板的EEPROM中分为两块区域，一块为原始数据区，另一块为当前数据区。原始数据区中存储的数据是出厂时Sn、Cn菜单中的参数值；当前数据区中存储的数据是当前Sn、Cn菜单中的参数值。每次用户在操作面板上设置完参数后，新的参数值首先保存到驱动器控制板中，然后再保存到操作面板的当前数据区相应的EEPROM中。每次驱动器上电，操作面板都是将当前数据区中存储的数据下载到驱动器的控制板中。⑸操作面板的参数上传、下载操作，只能在驱动器处于停机状态时才能进行。参数上传、下载操作只需在下列情况下使用：在使用过程中如果用户想把当前Sn、Cn菜单中的参数保存起来，以备以后恢复，但又不能影响当前的参数值，则可使用参数上传功能，这样就可把参数保存到操作面板的原始数据区中。在使用过程中如果用户想把出厂值或以前保存的Sn、Cn菜单中的参数恢复成当前值，则可使用参数下载功能，这样操作面板当前数据区中的数据和驱动器控制板中的数据就被刷新成原始数据区中的数据了。图1-3参数下载操作流程示意图第8页总20页超同步科技超越自我与世界同步图1-1操作面板操作流程示意图第9页总20页超同步科技超越自我与世界同步控制器SCP04主板更换为CP06A主板梯形图改变说明：因我公司产品改进SCP04主板已停止生产。当用户使用的SCP04主板出现故障时，我公司一般都为用户提供CP06A主板予以替代。当用户使用的是汉川机床FANUC数控时，当主轴控制器的主板由SCP04换为CP06A时，其数控系统梯形图请参见下文予以修改。文中带*号处为要修改。第10页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴驱动器主板更换说明说明：由于超同步公司发展迅猛，公司产品更新较快，现许多老产品型号主轴控制器主板已停止生产。考虑到原老型号主板在市场中还占一定的用户比例，现将老主板更换为新型号主板CP06A时的方法和注意事项做以说明。i.BK02.2主板更换为CP06A主板1．BK02.2主板视图CHCN2CN1TM1M00M01M10M11Q2Q3Q4Q5Q6Q7AD1AD0GNDDA1DA0MAMBMCⅠ0Ⅰ1Ⅰ2Ⅰ3Ⅰ4Ⅰ5Ⅰ6Ⅰ7X0X1X2X3COME+50VA+A-B+B-Z+Z-0VZ-Z+B-B+A-A++5PG1PG202.2BKservo2．02.2主板更换为CP06A主板的端子对照接线图。更换时注意事项：（1）记录原BKS-02.2板线号，如I/O口、编码器反馈接口、和编码器反馈信号输出口、以及Q0和Q1。（2）模拟量一般是接FV端和FC端。FI或者是FV（具体看上位系统发的模拟量是0—10V还是-10V—+10）这是由于不同用户原程序不一样。（3）确定CP06A板上JP1和JP2跳线，确认PNP，INT跳线方式，参考CP06A主板的跳线说明。第11页总20页超同步科技超越自我与世界同步ii.SCP04主板更换为CP06A主板1．SCP04主板示图EXT12321JP4JP5JP2JP3--NPNPNP--JP1SCP04CTB-GAR-GNDR+T-T+SCSCI1I3I5I7Q1Q3COMAD0AD15VGNDA+A-B+B-Z+Z-I0I2I4I6Q0Q2MAMBMCEFVGNDSA+SA-SB+SB-SZ+SZ-TM1CN1CN2CHsw1（1）记录原SCP04板线号，如I/O口、编码器反馈接口、和编码器反馈信号输出口、以及Q0和Q1。（2）模拟量一般是接FV端和FC端。FI或者是FV（具体看上位系统发的模拟量是0—10V还是-10V—+10）这是由于不同用户原程序不一样。（3）确定CP06A板上JP1和JP2跳线，确认PNP，INT跳线方式，参考CP06A主板的跳线说明。第12页总20页超同步科技超越自我与世界同步2．SCP04主板更换为CP06A主板的端子对照接线图。注意：在更换中如有其它疑问，可参见CP06A说明书，也可直接咨询我公司。CP06A主板跳线说明1．JP1设置选择PNP/NPNJP1的设置设置说明备注PNP：0V输入有效黑色表示跳线短接NPN：24V输入有效2．JP2设置直流+24V选择：内部/外部JP2的设置设置说明备注JP2--EXTINT内部+24V请横向插跳线，插错损坏设备第13页总20页超同步科技超越自我与世界同步外接+24V3．JP4设置QMCL程序选择跳线JP4的设置设置说明备注ROM0出厂设置ROM1ROM23．J1/J2设置用于设置模拟量输入端口FI：FI的设置设置说明备注J1：20mA有效输入阻抗250ΩJ2：0~10V有效输入阻抗20KΩ4．模拟量端口定义模拟量输入信号名称说明信号电平备注FS内部提供速度设定电源直流10V/20mAFC模拟量公共端0VFV模拟量输入-10V~+10VFI模拟量输入0~10V/4~20mAE屏蔽线端子端子TM2第14页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴驱动器参数表系统参数主轴程序系统参数设定参数号系统参数说明设定值Sn00电机轴编码器脉冲设定0Sn01外部轴输入脉冲设定0Sn02编码器Z相输入时脉冲设定0Sn03定位目标脉冲0Sn04定位控制时的上限频率（0.01Hz单位）1000Sn05定位控制时的爬行频率[M（0.01Hz单位）3Sn06压频比500Sn07转矩限幅1000Sn08加减速时的频率变化速率（0.05Hz/s单位）1500Sn09串行通道号（16进制）$1Sn10串行通信参数设定1（16进制）$91Sn11VFB变更时的变化率（10/s单位）1000Sn12定位时减速结束剩余脉冲数（单位脉冲数）10Sn13定位到达设定范围（